申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112849866B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20191127 JP 2019-214593","20200430 JP 2020-080138"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：有效率地进行成为输送的对象的对象物品的检查。物品输送装置4具备：移载部44，进行具有检查对象面9F的对象物品9的保持及移载；以及检查部46，进行检查对象面的检查。移载部具备：保持部441，保持对象物品；进退驱动部442，通过使保持部沿着第1方向X进退动作而使保持部向突出状态和后退状态进行状态变更；以及基部443，支承进退驱动部。检查部相对于基部的位置被固定，并且检查部被配置在与被保持部保持的对象物品的检查对象面对置的位置，构成为，对沿着第2方向Y的带状的检查区域R进行检查。保持部的进退移动距离L1为第1物品长度91L以上，第2区域长度RL为第2物品长度92L以上。

主权项：1.一种物品输送装置，输送具有检查对象面的对象物品，具备：移载部，进行前述对象物品的保持及移载；以及检查部，进行前述检查对象面的检查；其特征在于，前述移载部具备：保持部，保持前述对象物品；进退驱动部，通过使前述保持部沿着第1方向进退动作而使前述保持部向突出状态和后退状态进行状态变更，使前述对象物品在支承前述对象物品的物品支承部与前述保持部之间移载，所述第1方向沿着前述检查对象面；以及基部，支承前述进退驱动部；在沿着相对于前述检查对象面正交的方向进行的正交方向观察下，将与前述第1方向交叉的方向设为第2方向；前述检查部相对于前述基部的位置被固定，并且前述检查部被配置在与被前述保持部保持的前述对象物品的前述检查对象面对置的位置，构成为，对沿着前述第2方向的带状的检查区域的整体进行检查；由前述进退驱动部带来的前述保持部在前述第1方向上的进退移动距离为被前述保持部保持的前述对象物品在前述第1方向上的长度以上；前述检查区域在前述第2方向上的长度为被前述保持部保持的前述对象物品在前述第2方向上的长度以上；还具备：输送驱动部，使作为前述物品支承部的输送支承部移动来输送前述对象物品；以及判定部，基于由前述检查部得到的检查结果，判定前述对象物品是正常还是异常；前述移载部的前述基部被固定设置于在输送前述对象物品的情况下前述对象物品经过的经过部；在前述对象物品被从前述保持部移载到前述输送支承部之后，前述输送驱动部在前述对象物品是正常的情况和是异常的情况下，将前述对象物品向不同的场所输送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社大福 物品输送装置

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