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申请/专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日：2021-12-31
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114289583B
主分类号：B21D19/14
分类号：B21D19/14;B21C51/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开
摘要：本发明公开了一种桌式包边机的控制方法，包括：S1、使用同步伺服电机来驱动升降机构并且在同步伺服电机上设置绝对值编码器，该升降机构上还设置有位移传感器和压力传感器；S2、在桌式包边机的预包边位和终包边位，各自设定包边作业对应的压力范围和升降高度的位置绝对值；S3、由同步伺服电机驱动升降机构行至预包边位和终包边位的位置绝对值，在此过程中，若顶升压力超出设定范围则判定板厚，若顶升压力小于设定范围则判定板薄，将故障报警信息提供给触摸屏人机界面，以实现人工干预。根据本发明，当升降机构自动运行过程中出现异常情况时控制系统能及时给出报警提示和对应解决方法，操作人员根据提示信息通过触摸屏快速处理和恢复自动生产。
主权项：1.一种桌式包边机的控制方法，该桌式包边机包括底座、胎模安装座、顶升机构、在所述胎模安装座上设置的胎模、位于所述胎模四周的若干压刀机构、位于胎模上侧的压模机构、以及驱动压模机构转动的翻转机构，其特征在于，所述桌式包边机的控制方法包括升降机构控制子方法，该控制子方法包括：S1、使用同步伺服电机来驱动升降机构并且在同步伺服电机上设置绝对值编码器，该升降机构上还设置有用于检测升降高度的位移传感器和用于检测升降机构对胎模顶升压力的压力传感器；S2、在桌式包边机的预包边位和终包边位，各自设定包边作业对应的压力范围和升降高度的位置绝对值；S3、由同步伺服电机驱动升降机构行至预包边位和终包边位的位置绝对值，在此过程中，若顶升压力超出设定范围则判定板厚，若顶升压力小于设定范围则判定板薄，将故障报警信息提供给触摸屏人机界面，以实现人工干预，以排除故障对线体节拍的干扰，其中，优先使用绝对值编码器反馈升降高度值，由位移传感器监控绝对值编码器工作是否正常，若不正常后，再由位移传感器代替以反馈升降高度值，所述人工干预包括（1）放弃工件继续包边作业，执行工件移走流程，恢复包边机初始位置；或者（2）人工快速调整升降机构对应位置值，让顶升压力值和反馈位置值都能处在设定范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽巨一科技股份有限公司 一种桌式包边机的控制方法
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