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申请/专利权人：清华大学
申请日：2022-12-30
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115944328B
主分类号：A61B10/02
分类号：A61B10/02;A61B90/11
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.28#实质审查的生效;2023.04.11#公开
摘要：本发明公开了一种全自动可伸缩活检装置，包括驱动电机和可伸缩活捡针，所述驱动电机用于在所述可伸缩活检针进入人体后驱动所述伸缩活检针沿目标组织向前伸长，用于在到达目标位置后驱动所述可伸缩活捡针进行活检取样，及用于在完成取样后驱动所述可伸缩活检针携带目标组织向后缩短复位到初始长度。本发明适用于手术操作空间狭窄的核磁共振成像、PET影像引导活检穿刺手术中，可以在成像装置内部进行活检而使医生可以实时观察到穿刺的过程，解决了活检穿刺操作与成像操作在时间与空间上需要分离的问题。
主权项：1.一种全自动可伸缩活检装置，其特征在于：包括驱动电机和可伸缩活捡针，所述驱动电机用于在所述可伸缩活检针进入人体后驱动所述可伸缩活检针沿目标组织向前伸长，用于在到达目标位置后驱动所述可伸缩活捡针进行活检取样，及用于在完成取样后驱动所述可伸缩活检针携带样品向后缩短复位到初始长度；所述可伸缩活捡针包括针套、针轴和针头；所述针套和所述针轴均为N个；N个所述针套由外向内依次同轴嵌套，两两相邻的所述针套之间沿轴向滑动配合但沿周向不能相对转动，使得N个所述针套构成轴向可伸缩针套，第N个所述针套上设有取样口；N个所述针轴同轴螺纹连接，使得N个所述针轴构成轴向可伸缩针轴，所述轴向可伸缩针轴设置在所述轴向可伸缩针套中且N个所述针轴相对于N个所述针套一一对应可转动但不能轴向移动地同轴相连，第一个所述针轴与所述驱动电机相连，第N个所述针轴上设有取样槽；所述针头的一端设置在第N个所述针套中且另一端向前伸出第N个所述针套，所述针头与第N个所述针轴螺纹连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 全自动可伸缩活检装置
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