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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2019-08-12
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN112789205B
主分类号：B60W30/08
分类号：B60W30/08;B60W40/02;B60W30/14;B60W30/18;B60R21/0134
优先权：["20180820 US 16/105,233"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开
摘要：本技术涉及检测队列并对队列进行响应。例如，可接收识别车辆100的环境中的两个或更多个对象的传感器数据。可确定两个或更多个对象在以同样的方式违反预定规则。基于确定两个或更多个对象在违反预定规则，可确定两个或更多个对象包括在队列中。然后可基于确定两个或更多个对象包括在队列中，自动控制车辆以对队列进行响应。
主权项：1.一种检测队列并对队列进行响应的方法，所述方法包括：由一个或多个处理器接收传感器数据，所述传感器数据识别车辆的环境中的两个或更多个对象；由所述一个或多个处理器确定指示一定数目的所述两个或更多个对象在违反多个预定交通规则中的至少之一的结果；基于所述结果，由所述一个或多个处理器确定所述两个或更多个对象包括在队列中；以及基于确定所述两个或更多个对象包括在队列中，由所述一个或多个处理器自动控制车辆以对队列进行响应。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 针对自动驾驶车辆检测队列并对队列进行响应
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