申请/专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司

申请日：2017-11-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN107749352B

主分类号：H01G13/00

分类号：H01G13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.07.24#著录事项变更;2018.03.27#实质审查的生效;2018.03.02#公开

摘要：本发明公开了一种电容器素子拉脚装置，包括顶素子调节杆、拉脚夹、气缸夹紧机构、驱动连杆及升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述驱动连杆连接并带动驱动连杆上下运动，所述驱动连杆与气缸夹紧机构连接并带动气缸夹紧机构上下运动，所述驱动连杆带动所述顶素子调节杆上下运动，所述气缸夹紧机构与拉脚夹连接并控制拉脚夹的开合，所述拉脚夹位于所述顶素子调节杆的上方。采用气动元件与夹持器械的配合，将素子的导针往上拉，使得素子进入胶粒孔内，同时采用扶正夹，避免素子芯包与胶粒组装不正。

主权项：1.一种电容器素子拉脚装置，其特征在于：包括顶素子调节杆、拉脚夹、气缸夹紧机构、驱动连杆及升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述驱动连杆连接并带动驱动连杆上下运动，所述驱动连杆与气缸夹紧机构连接并带动气缸夹紧机构上下运动，所述驱动连杆带动所述顶素子调节杆上下运动，所述气缸夹紧机构与拉脚夹连接并控制拉脚夹的开合，所述拉脚夹位于所述顶素子调节杆的上方；在所述顶素子调节杆和拉脚夹之间设置扶正素子的气动夹爪，气动夹爪夹住素子的外壳；所述驱动连杆与气缸夹紧机构通过顶素子滑块连接，所述顶素子滑块的下端与所述驱动连杆固定连接，所述顶素子滑块的上端与所述气缸夹紧机构连接；所述顶素子调节杆固定在电解液盘内，所述电解液盘通过电解液盘固定板固定在所述顶素子滑块上；所述顶素子滑块的上端连接拉脚滑块的下端，所述拉脚滑块的上端与气缸夹紧机构固定连接，所述拉脚滑块的中部固定连接拉脚上下定位块，所述拉脚上下定位块下方设置调节螺母，所述调节螺母设置在电解液盘固定板上。

全文数据：电容器素子拉脚装置技术领域[0001]本发明属于电容器加工工具技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电容器素子拉脚装置。背景技术[0002]目前，在电容器的生产过程中，素子在含浸机内含浸后，手工把素子放入组立机的素子振动盘，将素子底部往上顶，以将素子上端的导针顶入胶粒中，然后进行组立封口完成裸品，这样的素子与胶粒的加工方式易造成素子芯包内部损伤，所以需要更好的装置使得素子与胶粒完全贴紧又不损伤芯包。发明内容[0003]本发明的目的在于:针对现有技术的上述缺陷，提供一种电容器素子拉脚装置，采用气动元件与夹持器械的配合，将素子的导针往上拉入胶粒孔，避免素子被顶伤，同时采用扶正夹，避免素子与胶粒组装时倾斜，提高素子与胶粒结合的一致性。[0004]为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：[0005]一种电容器素子拉脚装置，包括顶素子调节杆、拉脚夹、气缸夹紧机构、驱动连杆及升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述驱动连杆连接并带动驱动连杆上下运动，所述驱动连杆与气缸夹紧机构连接并带动气缸夹紧机构上下运动，所述驱动连杆带动所述顶素子调节杆上下运动，所述气缸夹紧机构与拉脚夹连接并控制拉脚夹的开合，所述拉脚夹位于所述顶素子调节杆的上方。[0006]进一步地，在所述顶素子调节杆和拉脚夹之间设置扶正素子的气动夹爪，气动夹爪夹住素子的外壳。[0007]具体地，所述气动夹爪包括扶正夹、气缸和气缸固定座，所述气缸固定座将气缸固定在机架上，气缸与扶正夹连接并控制扶正夹的开合。[0008]优选地，所述扶正夹的夹口相向面设置契合素子外形的一对圆弧面。[0009]具体地，所述气缸夹紧机构包括拉脚气缸、拉脚平面凸轮、轴承及拉簧，所述拉脚气缸与所述拉脚平面凸轮连接并驱动所述拉脚平面凸轮上下运动，所述拉脚平面凸轮的两侧楔形面各设置一个轴承，两个轴承分别通过一个支架连接拉脚夹的两个夹脚，两个支架之间通过拉簧拉紧。[0010]优选地，所述拉脚平面凸轮两侧的楔形面为上宽下窄的楔形面。一[0011]优选地，所述支架的中部位于滑槽内，所述滑槽为两个支架的相对运动提供滑行轨道。[0012]进一步地，所述驱动连杆与气缸夹紧机构通过顶素子滑块连接，所述顶素子滑块的下端与所述驱动连杆固定连接，所述顶素子滑块的上端与所述气缸夹紧机构连接。[0013]进一步地，所述顶素子调节杆固定在电解液盘内，所述电解液盘通过电解液盘固定板固定在所述顶素子滑块上。[0014]进一步地，所述顶素子滑块的上端连接拉脚滑块的下端，所述拉脚滑块的上端与气缸夹紧机构固定连接，所述拉脚滑块的中部固定连接拉脚上下定位块，所述拉脚上下定位块下方设置调节螺母，所述调节螺母设置在电解液盘固定板上。[0015]优选地，所述顶素子滑块位于滑块套内上下滑动，所述滑块套外壁与拉脚滑块通过弹簧拉紧，所述滑块套固定在机架上。[0016]本发明与现有技术相比，优点在于:本发明的电容器素子拉脚装置采用气动元件与夹持器械的配合，将素子往上顶的同时将素子的导针往上拉，往上的拉力提供素子上升的引导力，使得素子不易偏斜的进入胶粒孔内，同时采用扶正夹，进一步避免素子芯包与胶粒组装不正，有利于产品品质的提升。附图说明[0017]下面结合附图和具体实施方式，对本发明电容器素子拉脚装置进行详细说明，其中：[0018]图1为一种电容器素子拉脚装置结构示意图。[0019]图2为图1中气缸夹紧装置的局部放大图。[0020]图3为电容器素子拉脚装置与迫紧圆盘配合示意图。[0021]其中：1_气缸夹紧机构，101-拉脚气缸、102-拉脚平面凸轮，103-轴承，104-拉簧，105-支架，106-滑槽，2-拉脚夹，3-顶素子调节杆，4-驱动连杆，5-气动夹爪，501-扶正夹，502-气缸，503-气缸固定座，504-圆弧面，6-顶素子滑块，7-拉脚上下定位块，8-调节螺母，9-电解液盘，10-滑块套，11-拉脚滑块，12-电解液盘固定板。具体实施方式[0022]为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。[0023]需要说明的是，当元件被称为〃固定〃于或〃设置〃于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是〃连接于〃另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。[0024]本发明的电容器素子拉脚装置采用机械动作带动拉脚夹具组上下运动，当迫紧圆盘转动到拉脚组工位时，拉脚夹具开始闭合，之后机械动作就开始上升带动拉脚组上升从而完成素子导针（引线与胶粒完全贴紧，完成拉脚动作。[0025]如图1-2所示，一种电容器素子拉脚装置，包括顶素子调节杆3、拉脚夹2、气缸夹紧机构1、驱动连杆4及升降驱动机构，升降驱动机构与驱动连杆4连接并带动驱动连杆上下运动，驱动连杆4与气缸夹紧机构1连接并带动气缸夹紧机构上下运动，驱动连杆4带动顶素子调节杆3上下运动，气缸夹紧机构1与拉脚夹2连接并控制拉脚夹2的开合，拉脚夹2位于所述顶素子调节杆3的上方。其中，升降驱动机构可以为升降气缸或其他动力源。[0026]由此可知，迫紧圆盘间歇转动，穿插上胶粒的素子转动到拉脚夹2下方的工位时，升降驱动机构驱使驱动连杆4上升，带动顶素子调节杆3上升，从而将素子导针（引线顶入胶粒孔内，同时气缸夹紧机构1驱使拉脚夹2将素子导针夹住，驱动连杆4带动气缸夹紧机构1和拉脚夹2上升，从而使素子导针与胶粒完全贴紧，完成拉脚动作。[0027]完成拉脚后，拉脚夹2打开，迫紧圆盘转动，将拉脚后的素子移入下一工位，驱动连杆4往下运动，则带动气缸夹紧机构1和拉脚夹2—起下降进行复位，顶素子调节杆3可以靠自重下降复位或者随驱动连杆4一起下降，等待下一个进入该工位待拉脚的素子。[0028]参阅图1-3，为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：[0029]在顶素子调节杆3和拉脚夹2之间设置扶正素子的气动夹爪5，气动夹爪，5住素子的外壳。其中，气动夹爪5包括扶正夹501、气缸502和气缸固定座503,气缸固定座503将气缸502固定在机架上，气缸502与扶正夹501连接并控制扶正夹的开合。[0030]优选地，扶正夹501的夹口相向面设置契合素子外形的一对圆弧面504,从而素子在被夹住时自动随圆弧面坚向扶正。[0031]由此，迫紧圆盘间歇转动，穿插上胶粒的素子转动到拉脚夹2和扶正夹501之间的工位时，固定在气缸5〇2上的扶正夹501合拢，把圆盘上的素子扶正，升降驱动机构驱使驱动连杆4上升，带动顶素子调节杆上升，从而将素子导针（引线顶入胶粒孔内，同时气缸夹紧机构驱使拉脚夹将素子导针夹住，驱动连杆带动气缸夹紧机构和拉脚夹上升，从而使素子导针与胶粒完全贴紧，完成拉脚动作。[0032]完成拉脚后，扶正夹501打开，拉脚夹2打开，迫紧圆盘转动，将拉脚后的素子移入下一工位，驱动连杆4往下运动，则带动气缸夹紧机构1和拉脚夹2—起下降进行复位，顶素子调节杆3可以靠自重下降复位或者随驱动连杆4一起下降，等待下一个进入该工位待拉脚的素子。[0033]参阅图1-3,为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：[0034]气缸夹紧机构1包括拉脚气缸101、拉脚平面凸轮102、轴承103及拉簧104,拉脚气缸101与拉脚平面凸轮102连接并驱动拉脚平面凸轮102上下运动，拉脚平面凸轮102的两侧楔形面各设置一个轴承103,两个轴承103分别通过一个支架105连接拉脚夹2的两个夹脚，两个支架105之间通过拉簧104拉紧。[0035]优选地，拉脚平面凸轮两侧的楔形面为上宽下窄的楔形面；[0036]优选地，支架105的中部位于滑槽106内，滑槽106为两个支架的相对运动提供滑行轨道。[0037]迫紧圆盘间歇转动，穿插上胶粒的素子转动到拉脚夹2和扶正夹501之间的工位时，固定在气缸502上的扶正夹501合拢，把圆盘上的素子扶正，升降驱动机构驱动驱使连杆上升，带动顶素子调节杆上升，从而将素子导针（引线）顶入胶粒孔内，同时拉脚气缸101打开，拉脚气缸101带动其下端拉脚平面凸轮102向上运动，拉脚平面凸轮102的楔形面旁边的两个轴承103在滑槽106内相向滑动，则拉脚夹2的两只夹脚闭合夹紧导针，驱动连杆带拉脚气缸101、拉脚平面凸轮102、轴承103、拉簧104、支架105和拉脚夹2—起上升，从而使素子导针与胶粒完全贴紧，完成拉脚动作；[0038]完成拉脚后，拉脚气缸101关闭，拉脚气缸101带动其下端拉脚平面凸轮102向下运动，拉脚平面凸轮102的楔形面旁边的两个轴承103在滑槽106内向外相对滑动，则拉脚夹2打开，同时气缸502关闭，扶正夹501打开，迫紧圆盘转动，将拉脚后的素子移入下一工位，驱动连杆往下运动，则带动拉脚气缸101、拉脚平面凸轮102、轴承103、拉黃104、支架105、拉脚夹2和顶素子调节杆3—起下降进行复位，等待下一个进入该工位待拉脚的素子。[0039]拉脚平面凸轮两侧的楔形面亦可以为上窄下宽的楔形面，也可以完成扶正拉脚动作，不同之处在于，拉脚气缸的开合与上述方向相反。[0040]参阅图1-3，为本发明的另一实施例，其具有上述实施例的内容，此处不作详述，而本实施例与上述实施例的区别在于：[0041]驱动连杆4与气缸夹紧机构1通过顶素子滑块6连接，顶素子滑块6的下端与驱动连杆4固定连接，顶素子滑块6的上端与气缸夹紧机构1连接。驱动连杆4升降带动顶素子滑块6上下运动，从而控制气缸夹紧机构1的上下运动。[0042]顶素子调节杆3固定在电解液盘9内，电解液盘9通过电解液盘固定板12固定在所述顶素子滑块6上。其中，电解液盘9为弧形，电解液盘9上面可设置多个顶素子调节杆3，每个顶素子调节杆3均对应于迫紧圆盘的夹具下方，每个顶素子调节杆3的高度可调且高度从前工位至后工位依次增加，迫紧圆盘转动时，前工位至后工位的素子依次被往上顶一部分，到达拉脚夹2下方的工位时，再进一步将素子往上顶。[0043]顶素子滑块6的上端连接拉脚滑块11的下端，拉脚滑块11的上端与气缸夹紧机构1固定连接，拉脚滑块11的中部固定连接拉脚上下定位块7,拉脚上下定位块7下方设置调节螺母8,调节螺母8设置在电解液盘固定板12上。顶素子滑块位6于滑块套10内上下滑动，滑块套10外壁与拉脚滑块11通过弹簧拉紧，滑块套10固定在机架上。[0044]迫紧圆盘间歇转动，穿插上胶粒的素子转动到拉脚夹2和扶正夹501之间的工位时，固定在气缸502上的扶正夹501合拢，把圆盘上的素子扶正，同时拉脚气缸101打开，拉脚夹2的两只夹脚闭合夹紧导针，升降驱动机构驱动驱动连杆4上升，顶素子滑块6在滑块套10内上升，带动电解液盘固定板12和调节螺母8上升；电解液盘固定板12带动电解液盘9和顶素子调节杆3上升，顶素子调节杆将素子导针（引线顶入胶粒孔内；调节螺母8顶到拉脚上下定位块7,拉脚上下定位块7带动气缸夹紧机构1和拉脚夹2—起上升，从而使素子导针与胶粒完全贴紧，完成拉脚动作；[0045]完成拉脚后，拉脚气缸101和气缸5〇2关闭，拉脚夹2和扶正夹501打开，迫紧圆盘转动，将拉脚后的素子移入下一工位，驱动连杆往下运动，则带动气缸夹紧机构1、拉脚滑块11、顶素子滑块6、拉脚夹2和顶素子调节杆3—起下降进行复位，等待下一个进入该工位待拉脚的素子。[0046]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

权利要求：1.一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:包括顶素子调节杆、拉脚夹、气缸夹紧机构、驱动连杆及升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述驱动连杆连接并带动驱动连杆上下运动，所述驱动连杆与气缸夹紧机构连接并带动气缸夹紧机构上下运动，所述驱动连杆带动所述顶素子调节杆上下运动，所述气缸夹紧机构与拉脚夹连接并控制拉脚夹的开合，所述拉脚夹位于所述顶素子调节杆的上方。2.根据权利要求1所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:在所述顶素子调节杆和拉脚夹之间设置扶正素子的气动夹爪，气动夹爪夹住素子的外壳。3.根据权利要求2所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:所述气动夹爪包括扶正夹、气缸和气缸固定座，所述气缸固定座将气缸固定在机架上，气缸与扶正夹连接并控制扶正夹的开合。4.根据权利要求3所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:所述扶正夹的夹口相向面设置契合素子外形的一对圆弧面。5.根据权利要求1所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:所述气缸夹紧机构包括拉脚气缸、拉脚平面凸轮、轴承及拉簧，所述拉脚气缸与所述拉脚平面凸轮连接并驱动所述拉脚平面凸轮上下运动，所述拉脚平面凸轮的两侧楔形面各设置一个轴承，两个轴承分别通过一个支架连接拉脚夹的两个夹脚，两个支架之间通过拉簧拉紧。6.根据权利要求1所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:所述支架的中部位于滑槽内，所述滑槽为两个支架的相对运动提供滑行轨道。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:所述驱动连杆与气缸夹紧机构通过顶素子滑块连接，所述顶素子滑块的下端与所述驱动连杆固定连接，所述顶素子滑块的上端与所述气缸夹紧机构连接。8.根据权利要求7所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:所述顶素子调节杆固定在电解液盘内，所述电解液盘通过电解液盘固定板固定在所述顶素子滑块上。9.根据权利要求8所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于:所述顶素子滑块的上端连接拉脚滑块的下端，所述拉脚滑块的上端与气缸夹紧机构固定连接，所述拉脚滑块的中部固定连接拉脚上下定位块，所述拉脚上下定位块下方设置调节螺母，所述调节螺母设置在电解液盘固定板上。10.根据权利要求9所述的一种电容器素子拉脚装置，其特征在于：所述顶素子滑块位于滑块套内上下滑动，所述滑块套外壁与拉脚滑块通过弹簧拉紧，所述滑块套固定在机架上。

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