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申请/专利权人：北京京东远升科技有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261969A
主分类号：G06T7/70
分类号：G06T7/70;G06V20/58
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种体素可见性的检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取由相机中心点向待检测体素的角点发出的射线；以特定步长分别对每条射线进行等间隔采样得到每条射线的采样点集合，采样点集合不包括待检测体素的角点；对每条射线的采样点集合中的采样点进行体素化得到每条射线对应的采样体素集合；根据每条射线对应的采样体素集合确定待检测体素的可见性。该实施方式避免了大量射线与体素在3D空间是否相交的判断的复杂计算过程，计算复杂度大幅降低，在保证精度的同时，提高了实时性。
主权项：1.一种体素可见性的检测方法，其特征在于，包括：获取由相机中心点向待检测体素的角点发出的射线；以特定步长分别对每条射线进行等间隔采样得到所述每条射线的采样点集合，所述采样点集合不包括所述待检测体素的角点；对所述每条射线的采样点集合中的采样点进行体素化得到所述每条射线对应的采样体素集合；根据所述每条射线对应的采样体素集合确定所述待检测体素的可见性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东远升科技有限公司 体素可见性的检测方法和装置
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