申请/专利权人：苏州浚泰新能源设备有限公司;苏州群集电子有限公司

申请日：2020-02-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111168766B

主分类号：B26F1/40

分类号：B26F1/40;B26D7/32;B26D7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.06.27#著录事项变更;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明提供的一种薄膜自动冲切机，能够实现全自动的冲切薄膜的过程，包括放料机构、冲切机构、薄膜移转机构和载具移转机构，通过放料机构将卷绕的基带沿着进给方向递送至所述的冲切机构下进行冲切。冲切下来的薄膜经过吸头一吸取后翻转并下移放置于薄膜移转机构的工位上。在经过膜移转机构的移转吸头移动至所述的工位上将薄膜移取后放入托盘内。所述的托盘通过载具转移机构转移至后端的设备当中。优选的在薄膜移转机构的一侧设置成像装置，所述的工位在旋转机构旋转后转动至成像装置下，所述的成像装置能够对所述的工位上的薄膜进行成像拍照以于标准图像进行比照后，确定薄膜在工位内偏移的角度。

主权项：1.一种薄膜自动冲切机，其用于冲切附着于基带上的薄膜，其特征在于，其包括：框架体；基带放料机构，其用于将卷绕的基带导入到冲切设备中以利冲切；冲切设备，用于将附着于基带上的薄膜冲切下来；薄膜移转机构，用于将冲切下来的薄膜转移至载具之上；载具转移机构，用于将承载有薄膜的载具转移至后端的其他设备中；所述的基带放料机构包括：料卷和棘轮机构；所示的料卷用于将卷绕的基带附着于其上；所示的棘轮机用于将基带牵引至所述的冲切设备下；所述棘轮机构包括至少两个棘轮，所述的棘轮的两侧均设置有轮盘，所述的轮盘上均布有凸点，在所述的两个棘轮之间设置有冲切模具；在所述的冲切模具位置一侧设置有用于吸附冲切模具冲切下来的薄膜移转机构，所述的薄膜移转机构包括吸头一，所述的吸头一连接于可旋转的转盘，所述的转盘被动力机构驱动能够做一定角度的旋转，所述的转盘连接于移转升降机构上；所述的薄膜移转机构还包括旋转部分，所述的旋转部分包括设置有能够若干个能够容置薄膜的工位，所述的工位位于一个旋转机构上，所述的旋转机构带动所述的工位旋转并承接由所述的吸头一吸附的薄膜；以及移取部分，所述的移取部分包括移取导向装置一及设置于移取导向装置一上的移动机构一，所述的移动机构上设置有垂直于移取导向装置一的移取导轨所述的移取导轨上设置有移动机构二，所述的移动机构二上设置有移取马达和转动轴，所述的转动轴穿过所述的移取马达其下部设置有一个移取吸头；在所述的旋转部分一侧设置有成像装置，所述的成像装置用于拍摄由旋转机构旋转带动的工位转动至成像装置下方的薄膜图像，所述的成像装置将图像输出传送给计算装置进行图像分析；所述的移取马达能够带动转动轴旋转带动所述的吸头一旋转一个角度；所述的载具转移机构包括升降装置一，在所述的升降装置一上设置有薄膜托盘；在框架体上设置有导向装置一，所述的导向装置一通过固定块与下方的安装座连接，且所述的导向装置一上设置有电机；在所述的安装座上设置有夹紧气缸，以及推送气缸，其中所述的夹紧气缸连接有设置于安装座两侧的导轨上；在所述的导轨上设置有夹持部件；还包括一支撑座，在所述的支撑座下方设置有升降装置二，所述的支撑座上设置有轴承。

全文数据：

权利要求：

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