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光编码器和光编码器的计算方法 

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申请/专利权人:株式会社三丰

摘要:一种光编码器,包括:标尺;头部,其包括光源、图像捕获器和具有第一透镜和第二透镜的透镜阵列;和计算器。该计算器包括:信号生成器,其生成正弦波信号;分析区域提取器,其提取第一分析区域和第二分析区域;信号组合器,其基于区域间距离,使用第二分析区域的正弦波信号来生成延伸到第一分析区域的第一端的正弦波信号,使得生成的正弦波信号与第一分析区域的正弦波信号重叠,并且将第一分析区域的正弦波信号与该生成的正弦波信号进行组合;以及位移量计算器,其基于由信号组合器组合的正弦波信号来计算相对位移量。

主权项:1.一种光编码器,包括:标尺,其具有沿着测量方向设置的周期性标尺图案;头部,其面向所述标尺并沿着所述测量方向相对于所述标尺位移,所述头部包括:光源,其向所述标尺发射光;图像捕获器,其捕获经由所述标尺到达的、来自所述光源的光的图像;和透镜阵列,其布置在所述标尺和所述图像捕获器之间,所述透镜阵列包括:第一透镜,其在所述图像捕获器上形成经由所述标尺图案到达的图像;和第二透镜,其沿着所述测量方向平行于所述第一透镜排列,并且在所述图像捕获器上形成经由所述标尺图案到达的图像,和计算器,其计算基于所述标尺和所述头部之间的相对位移的信号,所述计算器包括处理器和存储可执行指令集的存储器,其中在所述处理器执行所述可执行指令时,所述计算器作为以下各项进行操作:信号生成器,其从所述图像捕获器捕获的由所述第一透镜形成的图像和由所述第二透镜形成的图像来生成相应的正弦波信号;分析区域提取器,其从由所述第一透镜形成的图像的正弦波信号中提取至少一个周期的正弦波信号,以用作第一分析区域,并且从由所述第二透镜形成的图像的正弦波信号中提取与所述第一分析区域的周期数相同的周期数的正弦波信号,以用作第二分析区域;信号组合器,其基于作为从所述第一分析区域的第一端到所述第二分析区域的第一端的距离的区域间距离,使用所述第二分析区域的正弦波信号来生成延伸到所述第一分析区域的第一端的正弦波信号,使得生成的正弦波信号与所述第一分析区域的正弦波信号重叠,并且将第一分析区域的正弦波信号与基于第二分析区域的正弦波信号的所述生成的正弦波信号进行组合;和位移量计算器,其基于由所述信号组合器组合的正弦波信号来计算所述标尺和所述头部之间的相对位移量。

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权利要求:

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