申请/专利权人：普迈德(北京)科技有限公司

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114813300B

主分类号：G01N1/38

分类号：G01N1/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明提供一种用于免疫分析检测设备的血样稀释装置及稀释方法，属于医疗辅助器材技术领域；包括采样模块、耗材模块和样本模块，采样模块包括取样组件和得以驱动取样组件X、Y、Z方向运动的X轴机械臂组件、Y轴机械臂组件、Z轴机械臂组件；耗材模块设有急诊架和TIP嘴丢弃装置。本发明能够解决医生与机器在样本放置的人机交互问题，提升仪器使用体验感和便捷性，耗材模块添加了急诊架提升了仪器应对急诊情况的便捷性，TIP丢弃嘴采用渐变豁口设计提升了丢弃效率并且采样模块机械臂采用导轨和同步带运动模式相较于传统机械臂采用花键轴连接能够更低成本的实现加样功能，取样组件设置TIP头有无装置提升了取样效率和丢弃效率。

主权项：1.一种用于免疫分析检测设备的血样稀释方法，其特征在于，包括用于免疫分析检测设备的血样稀释装置，装置包括采样模块、耗材模块、样本模块和急诊检测模块，所述采样模块包括取样组件和得以驱动所述取样组件X、Y、Z方向运动的X轴机械臂组件、Y轴机械臂组件和Z轴机械臂组件；所述样本模块包括支撑板，所述支撑板上设有导轨槽，所述导轨槽上插有采血架和稀释液架，所述导轨槽插入处具有豁口结构；所述支撑板背部设有背板，所述背板上设有碰珠，在所述采血架和稀释液架的尾端分别设置有碰珠凹槽，所述采血架的后侧安装有第一传感器；所述耗材模块包括耗材本体，在所述耗材本体的侧面设置有急诊架和TIP丢弃装置，所述TIP丢弃装置上的TIP丢弃嘴采用渐变式结构，所述急诊架的上部采用豁口式结构和变径处理；所述取样组件包括得以拾取或丢弃TIP头的针头和得以检测所述针头上是否有TIP头的TIP头有无传感器；其中，所述取样组件包括连接轴，所述连接轴与连接块连接在一起，连接小块固定在所述连接块上，TIP头有无传感器固定在所述连接小块上，连接小轴与所述连接块连接在一起，小弹簧套在所述连接小轴上，套筒在连接所述连接小轴上，下壳罩和中壳罩自下向上与上壳罩装在一起并将除所述套筒、针头和所述连接小轴以外的其他部件罩住，所述针头与所述连接小轴安装在一起；其中，所述渐变式结构的TIP丢弃嘴包括大口径部和小口径部，所述大口径部和所述小口径部过渡连通;其中，所述X轴机械臂组件包括第一机架，在所述第一机架的底部安装有第四电机、顶部安装有两个第一同步带轮，所述第四电机驱动其中一个所述第一同步带轮转动，在两个所述第一同步带轮上安装第四同步带，在所述第四同步带上安装有第一同步滑块，所述第一机架的顶部设置有第一导轨和第二导轨，在所述第一导轨和所述第二导轨上安装有第四滑块，所述第四滑块和所述第一同步滑块上安装有所述Y轴机械臂组件；其中，所述Y轴机械臂组件包括第二机架，所述第二机架安装在第一同步滑块和第四滑块上；所述第二机架的前侧面上设置有两个第二同步带轮、后侧面上设置有第五电机，所述第五电机驱动其中一个所述第二同步带轮，在两个所述第二同步带轮上安装有第五同步带，在所述第二机架的前侧面上设置有第三导轨，在所述第五同步带和所述第三导轨上安装有第二同步滑块，在所述第二同步滑块上安装有所述Z轴机械臂组件；其中，所述Z轴机械臂组件包括第三机架，所述第三机架安装在第二同步滑块上；在所述第三机架的前侧面上设置有两个第三同步带轮、后侧面上设置有第六电机，所述第六电机驱动其中一个所述第三同步带轮，在两个所述第三同步带轮上安装有第六同步带，在所述第三机架的前侧面上设置有第四导轨，在所述第六同步带和所述第四导轨上安装有第三同步滑块，在所述第三同步滑块上安装有所述取样组件;其中，在所述耗材本体的顶部设置有TIP头支撑板和混匀盘，所述TIP头支撑板上方设有TIP头盘；其中，在所述TIP头盘两侧各放置一个夹紧片，所述夹紧片采用两段折弯结构，两侧同时向内夹紧所述TIP头支撑板，完成所述TIP头支撑板和所述TIP头盘的固定；其中，所述采血架和所述稀释液架均设有推手，推手的底部设有内凹式曲面结构，所述采血架上设有采血管安装单元，所述采血管安装单元呈开口式结构；装置还包括底板，在底板上靠近样本模块附近设置有第三推卡机构，在底板的顶部安装有第三同步带机构，在底板的底部安装有可以驱动第三同步带机构的第三电机，在第三同步带机构的同步带上安装有第三推卡机构，具体地，第三滑块安装在同步带上，第三滑块可以跟随同步带运动；第三推卡机构包括小推块三、第三推卡座上、第三推卡座下、第三小齿板、第三小扭簧、第三塞打螺丝、顶块和凸轮块，第三小扭簧套在第三塞打螺丝上，小推块三通过第三塞打螺丝和第三小扭簧安装在第三推卡座上，凸轮块安装在第三推卡座上，第三推卡座下安装在第三滑块上，第三推卡座上安装在第三推卡座下的上方，第三小齿板安装在第三推卡座下上,第三同步带机构带动小推块三进行往复推卡运动；所述底板上设有急诊检测模块，当需要急诊时，试剂卡插入位于耗材模块旁边的急诊检测通道，急诊检测通道上设有顶块，顶块包括第四弹簧，第四弹簧的一端安装底板上的弹夹支撑板上、另一端连接挡块，挡块的底端安装有L型架，在L型架上安装有销钉，顶块的初始位置，挡块将试剂卡挡住，设在弹夹支撑板上的感应器感应到试剂卡的插入，第三电机开始带动第三同步带机构运动，第三推卡机构上的第三推卡座上的凸轮块跟着第三推卡机构的第三滑块运动，推动顶块上的销钉，第四弹簧受压，销钉顶动带动挡块移动开，使得试剂卡从急诊检测模块的通道进入第三推卡机构的推卡通道，第三同步带机构继续运动，第三推卡机构的小推块三在带动下将试剂卡推入装置的转盘，在第四弹簧的回弹作用下，推动挡块移动，顶块回到初始位置，装置的旋转动力模块带动转盘旋转，转盘旋转至退卡通道，装置的第二推卡机构将试剂卡推出转盘，第二推卡机构将孵育完成后的试剂卡推入至废卡盒中；所述血样稀释方法包括集体血样稀释方法和急诊血样稀释方法；所述集体血样稀释方法包括：将样本模块中的采血架插入所述样本模块内，第一传感器检测采血架的插入信息并将信息传输至控制系统，自动录入所述采血架上的一维码信息；录入一维码信息后，所述控制系统控制X轴机械臂组件的第四电机驱动第一同步带轮运动带动X轴机械臂组件上的第四滑块和第一同步滑块在第一导轨和第二导轨上运动即实现Y轴机械臂组件在X轴运动，Y轴机械臂组件的第五电机驱动第二同步带轮运动带动Y轴机械臂组件上的第二同步滑块在第三导轨上运动即实现Z轴机械臂组件在Y轴运动，Z轴机械臂组件的第六电机驱动第三同步带轮运动带动Z轴机械臂组件上的第三同步滑块在第四导轨上运动即实现取样组件在Z轴上上下运动，机械臂组件在三维空间上运动驱动取样组件运动到预定位置TIP头盘处，取样组件向下移动，针头插入TIP头内，此时，取样组件的小弹簧收缩，TIP头拾取完成，TIP头有无传感器检测到TIP头；取样组件向上移动，此时，取样组件的小弹簧复位，带动针头复位，机械臂组件带动取样组件移动到样本模块的采血架上方，第六电机驱动第三同步带轮运动，使得取样组件在第四导轨上向下运动，吸取样品，再移动到稀释液架上方同样的动作吸取稀释液；机械臂组件驱动取样组件在XY方向上移动至混匀盘上方，Z轴机械臂组件驱动取样组件向下运动，使样本和稀释液在混匀盘上混匀；混匀完成后，机械臂组件驱动取样组件在XY轴方向上运动至耗材模块的丢弃装置上方，取样组件向下移动，将TIP头运动至TIP丢弃嘴内，此时，TIP头位于TIP丢弃嘴的大口径处，TIP头在TIP丢弃嘴内运动至TIP丢弃嘴的小口径处，取样组件向上移动过程中，TIP头卡在TIP丢弃嘴的小口径内，完成TIP头丢弃，针头跟着向上运动将TIP头通过TIP丢弃嘴丢弃完成TIP头的更换，TIP头有无传感器检测到TIP头已经丢弃，小弹簧将套筒复位，取样组件可重复吸取排液；所述采样模块将混匀后的样本加到试剂卡内进行孵育；所述急诊血样稀释方法包括：将采血管放入急诊架，所述控制系统以与控制集体血样稀释方法相同步骤控制所述采样模块，取样组件吸取急诊样品和稀释液放入混匀盘混匀，并将所述试剂卡插入所述急诊检测模块的通道中；设在弹夹支撑板上的感应器感应到试剂卡的插入，第三电机开始带动第三同步带机构运动，第三推卡机构上的第三推卡座上的凸轮块跟着第三推卡机构的第三滑块运动，推动顶块上的销钉，第四弹簧受压，销钉被顶动带动挡块移动开，使得试剂卡从急诊检测模块的通道进入第三推卡机构的推卡通道，第三同步带机构继续转动，第三推卡机构的小推块三在带动下将试剂卡推入装置的转盘进行孵育，在第四弹簧的回弹作用下，推动挡块移动，顶块回到初始位置，装置的旋转动力模块带动转盘旋转，所述采样模块将急诊的混匀样本加到所述试剂卡内进行反应；孵育时间过后转盘旋转至退卡通道，装置的第二推卡机构将试剂卡推入装置的光电数据采集模块，经光电数据采集模块采集数据并完成检测后，第二推卡机构将孵育完成后的试剂卡推入至废卡盒中。

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