申请/专利权人：四川大学华西医院

申请日：2022-08-17

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115281900B

主分类号：A61F2/44

分类号：A61F2/44;A61F2/48

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明椎间盘假体旋转中心自动调节系统，涉及智能医疗器械技术领域，包括位姿传感器、中央处理器、电源模块、数据存储模块和髓核假体驱动装置；通过生理性运动重建系统获取椎体位姿信息及其对应的髓核假体的预设位置，并通过位姿传感器检测椎间盘假位姿信息，根据位姿传感器数据调取髓核假体的位置，并通过髓核假体驱动装置使得髓核假体位于所述调取髓核假体的位置，即通过控制髓核假体的位置从而改变椎间盘假体的旋转中心，解决了现有的人工椎间盘旋转中心不能调节的问题，本发明适用于椎间盘假体。

主权项：1.椎间盘假体旋转中心自动调节系统，所述椎间盘假体安装于相邻椎体之间，其特征在于，所述椎间盘假体包含位置可调节的髓核假体，所述髓核假体用于调整椎间盘假体的旋转中心的位置；所述椎间盘假体旋转中心自动调节系统包括位姿传感器、中央处理器、电源模块、数据存储模块和髓核假体驱动装置；所述位姿传感器用于检测椎间盘假体的位姿信息；所述中央处理器根据位姿传感器数据调取髓核假体的位置，并通过髓核假体驱动装置使得髓核假体位于所述调取髓核假体的位置；所述电源模块用于供电；所述数据存储模块用于存储数据，所述存储数据包括椎体位姿信息及其对应的髓核假体的预设位置；所述椎间盘假体旋转中心自动调节系统还包括至少两个位移传感器，所述位移传感器用于采集椎间盘假体上的点的位置；所述存储数据还包括椎体位姿信息及其对应的旋转中心预设位置；所述中央处理器还用于通过两个位移传感器的数据计算出椎间盘假体的旋转中心位置，并判断所述计算出椎间盘假体的旋转中心位置与旋转中心预设位置是否在误差范围内，如果不在误差范围内，则对存储的髓核假体的位置进行调整，所述对存储的髓核假体的位置进行调整，包括以下步骤：S01、通过髓核假体驱动装置将髓核假体置于髓核假体可调位置范围的中心；S02、在人体进行运动时，椎体的位姿信息会相应的变化，将椎体的位姿信息变化进行微分，得到椎体的多个位姿点；S03、针对椎体的每个位姿点，中央处理器通过髓核假体驱动装置调整髓核假体的位置；S04、通过两个位移传感器采集椎间盘假体的两个点的位置，通过椎体的相邻位姿点中的两个点的位置连线中垂线的交点确定旋转中心的位置，并判断确定的旋转中心位置与旋转中心预设位置是否在误差范围内；S05、如果不在，则重复S03和S04，直到确定的旋转中心位置与预设的位置在误差范围内；S06、如果在，则将椎体当前位姿点对应的髓核假体位置替换掉已存储的当前位姿点对应的髓核假体位置，作为中央处理器调节髓核假体位置的新依据。

全文数据：

权利要求：

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