申请/专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114367931B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开

摘要：本发明涉及夹持器技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹持器。旋转夹持器包括壳体、空心杯电机、中空转轴、嵌套电机和夹爪；空心杯电机和嵌套电机均固定在壳体内，中空转轴与空心杯电机的转子同轴固定，中空转轴与夹爪的底座固定连接；嵌套电机位于中空转轴内，且中空转轴能够绕嵌套电机转动，嵌套电机的电机轴与夹爪的抓手连接配合，用于驱动抓手松开或夹紧。本发明提供的旋转夹持器，可采用电机直驱的方式对夹爪进行旋转驱动和夹持驱动，结构紧凑，体积较小，而且不存在背隙问题，旋转精度以及夹持精度均较高；此外，在旋转夹持器工作时，空心杯电机的电机线和嵌套电机的电机线均不会在壳体内发生缠绕，可靠性较高。

主权项：1.一种旋转夹持器，其特征在于，包括壳体（100）、空心杯电机（200）、中空转轴（210）、嵌套电机（300）和夹爪（400）；所述空心杯电机（200）和所述嵌套电机（300）均固定在所述壳体（100）内，所述中空转轴（210）与所述空心杯电机（200）的转子同轴固定，所述中空转轴（210）与所述夹爪（400）的底座（410）固定连接；所述嵌套电机（300）位于所述中空转轴（210）内，且所述中空转轴（210）能够绕所述嵌套电机（300）转动，所述嵌套电机（300）的电机轴与所述夹爪（400）的抓手（420）连接配合，用于驱动所述抓手（420）松开或夹紧；所述旋转夹持器还包括固定筒（500），所述固定筒（500）位于所述中空转轴（210）与所述嵌套电机（300）之间，所述固定筒（500）与所述壳体（100）固定连接，所述固定筒（500）与所述嵌套电机（300）固定连接；其中，所述中空转轴（210）穿入所述空心杯电机（200）内，所述嵌套电机（300）嵌套于所述中空转轴（210）中；当所述夹爪（400）需要旋转时，同时启动所述空心杯电机（200）和所述嵌套电机（300），使所述嵌套电机（300）的电机轴随所述中空转轴（210）同步旋转，从而使得所述夹爪（400）的底座（410）和所述抓手（420）便可同步旋转；当所述夹爪（400）需要抓取或释放物品时，对所述嵌套电机（300）的电机轴和中空转轴（210）进行差速处理，以驱动抓手（420）改变抓取状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大寰机器人科技有限公司 旋转夹持器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD