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申请/专利权人：山东大学;济南东测试验机技术有限公司;重庆大学;山东交通学院
摘要：本发明涉及模拟系统技术领域，特别涉及基于多伺服通道的路基地基动应力加载系统及方法，包括连接板；连接架，与所述连接板之间铰接有五个动态作动器，其中四个形成4‑RPR并联机构，另外一个设置在4‑RPR并联机构中间；加载部件，安装在所述连接架下方中心；约束板，设置在所述加载部件下方并与其自由接触，与所述连接板之间设有四个静态作动器，所述静态作动器与所述动态作动器通过多伺服通道静动协同控制，以模拟路基地基土体应力主轴旋转效应；本发明提出了基于多伺服通道的路基地基动应力加载系统，该系统可通过动静协同加载实现路基地基内的应力主轴旋转效应，并且可以模拟不同的交通荷载形式。
主权项：1.基于多伺服通道的路基地基动应力加载系统，其特征在于，包括：连接板；连接架，与所述连接板之间铰接有五个动态作动器，其中四个形成4-RPR并联机构，另外一个设置在4-RPR并联机构中间；其中R为转动副，P为移动副，因此动态作动器一端与连接板铰接，另一端与连接架铰接；加载部件，安装在所述连接架下方中心；约束板，设置在所述加载部件下方并与其自由接触，与所述连接板之间设有四个静态作动器，所述静态作动器与所述动态作动器通过多伺服通道静动协同控制，以模拟路基地基土体应力主轴旋转效应；多伺服通道控制系统，用于独立调节各所述静态作动器和各所述动态作动器的加载力大小；所述连接架呈十字状，各所述静态作动器分别穿过所述连接架相邻的十字支杆间空隙；所述4-RPR并联机构的铰接点设置在所述连接架的十字支杆上；所述静态作动器一端与所述连接板固连，另一端与约束板球铰接。
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权利要求：
百度查询： 山东大学 济南东测试验机技术有限公司 重庆大学 山东交通学院 基于多伺服通道的路基地基动应力加载系统及控制方法
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