申请/专利权人：东富龙科技集团股份有限公司

申请日：2022-12-28

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116002597B

主分类号：B67C3/26

分类号：B67C3/26;B67C3/24;B67C3/22;B67C3/28;B67C3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.05.12#实质审查的生效;2023.04.25#公开

摘要：本发明涉及无菌灌装设备技术领域，且公开了智能化多功能无菌灌装设备，包括：机架，安装在所述机架的一侧，将方盒容器外袋拆除的半自动拆外袋机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器向后输送的输送带，安装在所述机架的上表面，将方盒容器加热的加热机构，安装在所述机架的上表面，将方盒容器夹紧的夹紧容器机构，安装在所述机架的上表面位于输送带的上方，将方盒容器提升的提升机构，安装在所述机架的上表面中间位置。该智能化多功能无菌灌装设备，通过智能机械手优化布局以及工序设计，在一台设备内完成一系列无菌灌装工序，通过第一智能机械手和第二智能机械手能够实现全自动化，减少人为干预破坏无菌灌装的风险。

主权项：1.智能化多功能无菌灌装设备，其特征在于，包括：机架3；安装在所述机架3的一侧，将方盒容器21外袋拆除的半自动拆外袋机构1；安装在所述机架3的上表面，将方盒容器21向后输送的输送带2；安装在所述机架3的上表面，将方盒容器21加热的加热机构4；安装在所述机架3的上表面，将方盒容器21夹紧的夹紧容器机构5；安装在所述机架3的上表面位于输送带2的上方，将方盒容器21提升的提升机构6；安装在所述机架3的上表面中间位置，辅助方盒容器21转运承载的夹爪座机构7；安装在所述机架3的上表面靠近半自动拆外袋机构1的一端，对产品袋称重的产品袋称重机构8；安装在所述机架3的上表面靠近产品袋称重机构8的一端，对瓶子表面进行凹凸检测的传感器机构9；安装在所述机架3的上表面靠近产品袋称重机构8的一端，用于控制灌装产品精度的泵类灌装机构10；安装在所述机架3的上表面位于泵类灌装机构10的一侧，用于对称重过瓶子进行产品灌装的全自动灌装加塞机构11；安装在所述机架3的上表面位于全自动灌装加塞机构11的一侧，用于胶塞震动的胶塞震动料斗机构12；所述机架3的上表面位于提升机构6的一侧，用于对瓶子称重的瓶子称重机构13；安装在所述机架3的上表面，用于对瓶子进行轧盖的轧盖机构14；安装在所述机架3的上表面位于轧盖机构14的一侧，用于铝盖震动的铝盖震动料斗机构15；安装在所述机架3的上表面位于瓶子称重机构13的一侧，用于出料的出料滑轨机构16；安装在所述机架3的一侧，用于放置转运托盘38的出瓶支架机构17；安装在所述机架3的上表面，用于对方盒容器21转运和拆包动作的第一智能机械手18和第二智能机械手19；安装在所述第一智能机械手18的自由端和所述第二智能机械手19的自由端，用于辅助第一智能机械手18和第二智能机械手19对方盒容器21和瓶子进行不同动作功能的规格件；安装在所述半自动拆外袋机构1的内部，用于被拆除的外袋放置的回收站27；安装在所述机架3的上表面，用于升起挡住方盒容器21的第一挡方盒机构28和第二挡方盒机构29；安装在所述机架3的上表面，用于放置撕开的方盒容器21包装保护纸的收集盒30；安装在所述机架3的上表面，将瓶子进行取样剔废的取样剔废机构39。

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