申请/专利权人：武汉理工大学

申请日：2023-11-23

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117601810B

主分类号：B60S5/06

分类号：B60S5/06;B60L53/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明涉及一种应用于隧洞航道曳引系统的快速换电系统及方法，包括换电装置、可移动式动力电池模块、控制系统；换电装置包括并排设置的两个横移平台、分别与两个横移平台连接的两个横移驱动装置，两个横移驱动装置能够驱动与其连接的横移平台沿X方向来回移动，实现在第一工位与第二工位的切换；横移平台包括刚性平台以及沿Y方向设置于刚性平台上、且并列设置的第一轨道和第二轨道，在横移驱动装置的驱动下，第一轨道或第二轨道与牵引车所在的主轨道对接；控制系统通过控制第一横移平台与第二横移平台交错移动，从而实现将空电的动力电池模块移出、满电的动力电池模块移入主轨道。本发明实现了换电装置的自动化，换电流程的便捷化，高效化。

主权项：1.一种应用于隧洞航道曳引系统的快速换电系统，其特征在于，包括换电装置、至少两个可移动式动力电池模块、控制系统；所述换电装置包括并排设置的第一横移平台和第二横移平台，以及分别与第一横移平台和第二横移平台连接的第一横移驱动装置和第二横移驱动装置，两个横移驱动装置能够分别驱动与其对应连接的横移平台沿X方向来回移动，实现在第一工位与第二工位的切换；两个横移平台的结构相同，均包括刚性平台以及沿Y方向设置于所述刚性平台上、且并列设置的第一轨道和第二轨道，在横移驱动装置的驱动下，所述第一轨道或第二轨道与牵引车所在的主轨道对接；所述动力电池模块能够与牵引车机械连接和电连接为牵引车供电，或者与充电平台电连接进行充电；所述控制系统分别与所述第一横移驱动装置和第二横移驱动装置电连接并输出控制信号，通过控制第一横移平台与第二横移平台交错移动，从而实现将空电的动力电池模块移出、满电的动力电池模块移入主轨道；换电时，两个横移平台交错布置且各自有一条轨道与牵引车所在的主轨道对接，满电的动力电池模块位于其中一个横移平台的非主轨道上：当满电的动力电池模块位于靠近主轨道的第一横移平台时，牵引车先带着空电的动力电池模块驶入横移平台并使空电的动力电池模块位于第二横移平台的主轨道上，接着牵引车驶离横移平台，然后进行换轨操作，两个横移平台进行对向横移，使得空电的动力电池模块从主轨道移向其平行轨道、满电的动力电池模块从平行轨道移向主轨道，换轨结束后，牵引车与满电的动力电池模块进行机械连接和电气连接；当满电的动力电池模块位于远离主轨道的第二横移平台时，牵引车先带着空电的动力电池模块驶入第一横移平台的主轨道上，接着进行换轨操作，两个横移平台进行对向横移，使得空电的动力电池模块从主轨道移向其平行轨道、满电的动力电池模块从平行轨道移向主轨道，换轨结束后，牵引车驶入第一横移平台的主轨道并与满电的动力电池模块进行机械连接和电气连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉理工大学 一种应用于隧洞航道曳引系统的快速换电系统及方法

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