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申请/专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日：2020-03-09
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN115244592B
主分类号：G08C15/00
分类号：G08C15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.21#著录事项变更;2022.11.11#实质审查的生效;2022.10.25#公开
摘要：水表抄表装置进行设置于天花板里的水表的抄表。水表抄表装置具有：无人飞行体，其搭载有从上空拍摄下方的对象物的图像的摄像机；以及控制装置，其对无人飞行体和摄像机进行控制。控制装置具有：表盘读取部，其从在水表的上空飞行中的无人飞行体读取水表的表盘的上下朝向；以及图像摄像部，其在使无人飞行体在偏航方向上旋转而使得由摄像机拍摄到的摄像图像的上下朝向与表盘的上下朝向一致之后，拍摄表盘。
主权项：1.一种水表抄表装置，其进行设置于天花板里的水表的抄表，其中，所述水表抄表装置具有：无人飞行体，其搭载有从上空拍摄下方的对象物的图像的摄像机；以及控制装置，其搭载于所述无人飞行体，对所述无人飞行体和所述摄像机进行控制，所述控制装置具有：表盘读取部，其从在所述水表的上空飞行中的所述无人飞行体读取所述水表的表盘的上下朝向，所述表盘的上下朝向是所述表盘的数值的上下朝向；以及图像摄像部，其在使所述无人飞行体在偏航方向上旋转而使得由所述摄像机拍摄到的摄像图像的上下朝向与所述表盘的所述上下朝向一致之后，拍摄所述表盘；其中，所述表盘读取部构成为根据所述表盘中包含的箭头标记读取所述表盘的上下朝向，所述图像摄像部使所述无人飞行体在偏航方向上旋转为，使得所述箭头标记指示的方向成为所述摄像图像的下朝向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机楼宇解决方案株式会社 水表抄表装置
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