申请/专利权人：攀枝花学院

申请日：2017-11-10

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN107669423B

主分类号：A61G5/06

分类号：A61G5/06;A61G5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.03.09#实质审查的生效;2018.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种多功能轮椅，涉及轮椅领域，提供一种能够辅助坐轮椅者拿取高处物品的轮椅。多功能轮椅包括轮椅架、座位板、前轮和后行走机构，还包括座位板驱动装置；轮椅架上具有竖向设置的导向槽，座位板上设置有滑块，滑块位于导向槽内，座位板能够沿导向槽移动；座位板驱动装置位于座位板下方，座位板驱动装置包括丝杠、螺母块和连杆，丝杠与轮椅架连接并可旋转，螺母块与丝杠螺纹连接，连杆两端分别与螺母块和座位板铰接。旋转丝杠，即可驱动座位板上下移动，使乘坐轮椅者随之上下移动，便于乘坐轮椅者拿取高处物品。还可设置动力装置、后行走机构、便孔和便孔挡板，以便于轮椅辅助乘坐人员上楼梯和上厕所。

主权项：1.多功能轮椅，包括轮椅架1、座位板2、前轮10和后行走机构4，其特征在于：包括座位板驱动装置9；轮椅架1上具有竖向设置的导向槽11，座位板2上设置有滑块22，滑块22位于导向槽11内，座位板2能够沿导向槽11移动；座位板驱动装置9位于座位板2下方，座位板驱动装置9包括丝杠91、螺母块93和连杆92，丝杠91与轮椅架1连接并可旋转，螺母块93与丝杠91螺纹连接，连杆92两端分别与螺母块93和座位板2铰接；后行走机构4包括后轮轴43、离合器42和两个后轮轮系41，后轮轮系41包括后轮架411、中心齿轮412、中间齿轮413、后轮齿轮414和后轮415；后轮架411包括间隔设置的两个后轮架板4111，后轮架板4111具有至少三个圆周均部的分支部，后轮架板4111中心套在后轮轴43外，后轮架板4111与后轮轴43之间设置有轴承；中心齿轮412、中间齿轮413和后轮齿轮414均位于两个后轮架板4111之间，中心齿轮412套在后轮轴43外并与后轮轴43连接，后轮齿轮414与分支部一一对应设置并可转动连接，每个后轮齿轮414与中心齿轮412之间均设置有中间齿轮413，中间齿轮413与后轮架411可转动连接并与后轮齿轮414和中心齿轮412均啮合；后轮415位于后轮架411外，后轮415与后轮齿轮414一一对应同轴设置并相连接；离合器42与后轮轴43连接，离合器42能够与后轮架板4111连接或脱离；包括便孔挡板3，座位板2上设置有由座位板2前端向内延伸的便孔21，便孔挡板3能够前后移动使便孔21封闭或解除对便孔21的封闭；包括动力装置5和传动装置6；动力装置5包括蓄电池51和电机52，蓄电池51与电机52电连接；传动装置6包括第一链传动机构61，第一链传动机构61的两个链轮分别与电机52和后轮轴43连接；丝杠91沿轮椅前后方向设置；传动装置6包括第二链传动机构62和锥齿轮传动机构63，锥齿轮传动机构63的一个锥齿轮与轮椅架1可转动连接，另一个锥齿轮与丝杠91连接；第二链传动机构62的主动链轮和从动链轮分别与后轮轴43和与轮椅架1可转动连接的锥齿轮连接；离合器42能够与第二链传动机构62的主动链轮连接或脱离；包括转向机构8；前轮10数量为一个，前轮10与轮椅架1连接并可绕竖直的轴旋转；转向机构8包括转向竖杆81；转向横杆82和前轮连接杆83，转向竖杆81中部与轮椅架1铰接；前轮连接杆83与前轮10连接；转向横杆82两端分别与转向竖杆81下端和前轮连接杆83铰接；前轮10两端各设置有一个导向条7，导向条7上部向后倾斜，导向条7下端与轮椅架1铰接，导向条7上部沿导向条7长度方向设置有第一调节长槽71，轮椅架1上设置有第二调节长槽12，紧固件穿过第一调节长槽71和第二调节长槽12将导向条7上部与轮椅架1连接。

全文数据：多功能轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种多功能轮椅。背景技术[0002]现今，我国步入老龄社会，很多双腿不便的人群在生活中有诸多不便，市面上销售的轮椅产品大多功能单一，只能依靠坐轮椅者手动或者他人推动实现行进功能。不能辅助双腿不便的人群上楼梯，上厕所和拿取高处物品。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种能够辅助坐轮椅者拿取高处物品的轮椅。[0004]为解决上述问题采用的技术方案是:多功能轮椅包括轮椅架、座位板、前轮和后行走机构，还包括座位板驱动装置;轮椅架上具有竖向设置的导向槽，座位板上设置有滑块，滑块位于导向槽内，座位板能够沿导向槽移动;座位板驱动装置位于座位板下方，座位板驱动装置包括丝杠、螺母块和连杆，丝杠与轮椅架连接并可旋转，螺母块与丝杠螺纹连接，连杆两端分别与螺母块和座位板铰接。[0005]进一步的是:后行走机构包括后轮轴、离合器和两个后轮轮系，后轮轮系包括后轮架、中心齿轮、中间齿轮、后轮齿轮和后轮;后轮架包括间隔设置的两个后轮架板，后轮架板具有至少三个圆周均部的分支部，后轮架板中心套在后轮轴外，后轮架板与后轮轴之间设置有轴承；中心齿轮、中间齿轮和后轮齿轮均位于两个后轮架板之间，中心齿轮套在后轮轴外并与后轮轴连接，后轮齿轮与分支部一一对应设置并可转动连接，每个后轮齿轮与中心齿轮之间均设置有中间齿轮，中间齿轮与后轮架可转动连接并与后轮齿轮和中心齿轮均啮合；后轮位于后轮架外，后轮与后轮齿轮对应同轴设置并相连接；离合器与后轮轴连接，离合器能够与后轮架板连接或脱离。[0006]进一步的是：多功能轮椅包括便孔挡板，座位板上设置有由座位板前端向内延伸的便孔，便孔挡板能够前后移动使便孔封闭或解除对便孔的封闭。[0007]进一步的是:多功能轮椅包括动力装置和传动装置;动力装置包括蓄电池和电机，蓄电池与电机电连接;传动装置包括第一链传动机构，第一链传动机构的两个链轮分别与电机和后轮轴连接。[0008]进一步的是:丝杠沿轮椅前后方向设置;传动装置包括第二链传动机构和锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构的一个锥齿轮与车架可转动连接，另一个锥齿轮与丝杠连接;第二链传动机构的主动链轮和从动链轮分别与后轮轴和与车架可转动连接的锥齿轮连接;离合器能够与第二链传动机构的主动链轮连接或脱离。[0009]进一步的是:多功能轮椅包括转向机构;前轮数量为一个，前轮与轮椅架连接并可绕竖直的轴旋转;转向机构包括转向竖杆;转向横杆和前轮连接杆，转向竖杆中部与轮椅架铰接;前轮连接杆与前轮连接;转向横杆两端分别与转向竖杆下端和前轮连接杆铰接。[0010]进一步的是:前轮两端各设置有一个导向条，导向条上部向后倾斜，导向条下端与轮椅架较接，导向条上部沿导向条长度方向设置有第一调节长槽，轮椅架上设置有第二调节长槽，紧固件穿过第一调节长槽和第二调节长槽将导向条上部与轮椅架连接。一B[0011]本发明的有益效果是：（1通过座位板驱动装置能够驱动座位板上下移动，使乘坐轮椅者随之上下移动，便于乘坐轮椅者拿取高处物品。1[0012]2后行走机构的离合器能够与后轮架板连接或脱离；当离合器与后轮架板脱离时，后轮自转，实现普通行进;当离合器与后轮架板连接时，后轮架旋转，实现爬楼功能。[0013]3将轮椅行进到座椅板位于马桶上方，打开便孔挡板，使便孔开放，即可进行大便，方便乘坐轮椅大小便。[0014]⑷电动驱动，节省体力。附图说明[0015]图1是多功能轮椅三维结构图；[0016]图2是多功能轮椅另一方向的三维结构图；[0017]图3是多功能轮椅侧视图；[0018]图4是后轮系三维结构图；[0019]图5是后轮系侧视图；[0020]图6是后行走机构局部结构图；[0021]图7是后轮系拆开的结构图；[0022]图中标记为:轮椅架1、导向槽11、第二调节长槽I2、座位板2、便孔21、滑块22、便孔挡板3、后行走机构4、后轮轮系41、后轮架411、后轮架板4111、中心齿轮412、中间齿轮413、后轮齿轮414、后轮415、离合器42、传动柱421、后轮轴43、动力装置5、蓄电池51、电机52、传动装置6、第一链传动机构61、第二链传动机构62、传动孔621、锥齿轮传动机构63、导向条7、第一调节长槽71、转向机构8、转向竖杆81、转向横杆82、前轮连接杆83、座位板驱动装置9、丝杠91、连杆92、螺母块93、前轮10。具体实施方式[0023]下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。[0024]提供一种能够辅助坐轮椅者拿取高处物品的轮椅，如图1至图3所示：多功能轮椅包括轮椅架1、座位板2、前轮10和后行走机构4,还包括座位板驱动装置9;轮椅架1上具有竖向设置的导向槽11，座位板2上设置有滑块22,滑块22位于导向槽11内，座位板2能够沿导向槽11移动;座位板驱动装置9位于座位板2下方，座位板驱动装置9包括丝杠91、螺母块93和连杆92,丝杠91与轮椅架1连接并可旋转，螺母块93与丝杠91螺纹连接，连杆92两端分别与螺母块93和座位板2铰接。[0025]以图3为例，旋转丝杠91，螺母块92左移，连杆92摆动至趋于竖直，即可驱动座位板2上移。反之，反向旋转丝杠91，螺母块92右移，连杆92摆动至趋于水平，座位板2即下移。可见本发明通过座位板驱动装置9能够驱动座位板2上下移动，使乘坐轮椅者随之上下移动，便于乘坐轮椅者拿取高处物品。丝杠91的旋转可以是手动，也可以通过相关装置自动驱动，自动驱动方式将在后文中叙述。[0026]为了实现爬楼功能，如图1至图5所示，后行走机构4包括后轮轴4：3、离合器似和两个后轮轮系41，后轮轮系41包括后轮架411、中心齿轮412、中间齿轮413、后轮齿轮414和后轮415;后轮架411包括间隔设置的两个后轮架板4111，后轮架板4111具有至少三个圆周均部的分支部，后轮架板4111中心套在后轮轴43外，后轮架板4111与后轮轴43之间设置有轴承；中心齿轮412、中间齿轮413和后轮齿轮414均位于两个后轮架板4111之间，中心齿轮412套在后轮轴43外并与后轮轴43连接，后轮齿轮414与分支部一一对应设置并可转动连接，每个后轮齿轮414与中心齿轮412之间均设置有中间齿轮413,中间齿轮413与后轮架411可转动连接并与后轮齿轮414和中心齿轮412均啮合;后轮415位于后轮架411外，后轮415与后轮齿轮414一一对应同轴设置并相连接;离合器42与后轮轴43连接，离合器42能够与后轮架板4111连接或脱离。[0027]当离合器42与后轮架板4111脱离时，后轮轴43带动中心齿轮412旋转，动力再通过中间齿轮413传递给后轮齿轮414,带动后轮自转，实现普通行进；当离合器42与后轮架板4111连接时，后轮轴43带动后轮架旋转，可实现爬楼功能。同样可以人工驱动后轮轴43旋转，但由于所需动力较大，最好通过相关装置自动驱动，自动驱动方式将在后文中叙述。[0028]为了实现辅助上厕所功能，如图1和图2所示：多功能轮椅包括便孔挡板3，座位板2上设置有由座位板2前端向内延伸的便孔21，便孔挡板3能够前后移动使便孔21封闭或解除对便孔21的封闭。[0029]将轮椅行进到座椅板2位于马桶上方，打开便孔挡板3,使便孔21开放，即可进行大便，方便乘坐轮椅大小便。[0030]为了实现自动行进和爬楼，如图1至图3所示：多功能轮椅包括动力装置5和传动装置6;动力装置5包括蓄电池51和电机52,蓄电池51与电机52电连接;传动装置6包括第一链传动机构61，第一链传动机构61的两个链轮分别与电机52和后轮轴43连接。[0031]为了实现自动升降座椅板2,如图1至图3所示:丝杠91沿轮椅前后方向设置;传动装置6包括第二链传动机构61和锥齿轮传动机构63,锥齿轮传动机构63的一个锥齿轮与车架1可转动连接，另一个锥齿轮与丝杠91连接;第二链传动机构61的主动链轮和从动链轮分别与后轮轴似和与车架1可转动连接的锥齿轮连接;离合器42能够与第二链传动机构62的主动链轮连接或脱离。[0032]离合器42与后轮架板4111和第二链传动机构62的主动链轮的连接和脱离的方式可以如图6和图7所示，在离合器上设置传动柱421，主动链轮和后轮架板4111上设置传动孔621，传动柱421插入或退出传动孔621，即可实现离合器42与后轮架板4111和第二链传动机构62的主动链轮的连接和脱离，[0033]为了转向控制方便，可如图1至图3所示作如下设置：多功能轮椅包括转向机构8;前轮10数量为一个，前轮10与轮椅架1连接并可绕竖直的轴旋转;转向机构8包括转向竖杆81;转向横杆82和前轮连接杆83,转向竖杆81中部与轮椅架1铰接;前轮连接杆83与前轮10连接;转向横杆82两端分别与转向竖杆81下端和前轮连接杆83铰接。[0034]转向竖杆S1位于方便乘坐者操作位置，左右扳动转向竖杆81，转向竖杆81摆动驱动转向横杆82移动，即可使前轮连接杆S3带动前轮1〇摆动，实现转向。[0035]爬楼梯时，为了避免前轮1〇卡在台阶处，妨碍爬楼，可如图丨至图3所示作如下设置:前轮10两端各设置有一个导向条7,导向条7上部向后倾斜，导向条7下端与轮椅架1铰接，导向条7上部沿导向条7长度方向设置有第一调节长槽71，轮椅架1上设置有第二调节长槽12,紧固件穿过第一调节长槽71和第二调节长槽12将导向条7上部与轮椅架i连接。[0036]导向条7搭在相邻两个台阶的尖部，可起到引导轮椅前部上下的作用。第一调节长槽71和第二调节长槽I2使得导向条7可摆动，以适应不同的台阶。

权利要求：1.多功能轮椅，包括轮椅架（1、座位板2、前轮（10和后行走机构4，其特征在于：包括座位板驱动装置9;轮椅架⑴上具有竖向设置的导向槽11，座位板⑵上设置有滑块22，滑块22位于导向槽（U内，座位板2能够沿导向槽（11移动;座位板驱动装置9位于座位板2下方，座位板驱动装置9包括丝杠9丨）、螺母块93和连杆92，丝杠91与轮椅架（1连接并可旋转，螺母块93与丝杠91螺纹连接，连杆92两端分别与螺母块93和座位板⑵铰接。_2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于:后行走机构4包括后轮轴43、离合器42和两个后轮轮系41，后轮轮系41包括后轮架411、中心齿轮412、中间齿轮413、后轮齿轮414和后轮415;后轮架411包括间隔设置的两个后轮架板4111，后轮架板4111具有至少三个圆周均部的分支部，后轮架板4111中心套在后轮轴43外，后轮架板4111与后轮轴43之间设置有轴承冲心齿轮412、中间齿轮413和后轮齿轮414均位于两个后轮架板4111之间，中心齿轮41¾套在后轮轴43外并与后轮轴43连接，后轮齿轮414与分支部一一对应设置并可转动连接，每个后轮齿轮414与中心齿轮412之间均设置有中间齿轮413，中间齿轮413与后轮架411可转动连接并与后轮齿轮414和中心齿轮412均啮合;后轮415位于后轮架411外，后轮415与后轮齿轮414——对应同轴设置并相连接;离合器42与后轮轴43连接，离合器42能够与后轮架板4111连接或脱离。3.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于:包括便孔挡板3，座位板2上设置有由座位板⑵前端向内延伸的便孔2丨），便孔挡板⑶能够前后移动使便孔21封闭或解除对便孔21的封闭。4.根据权利要求3所述的多功能轮椅，其特征在于:包括动力装置5和传动装置6;动力装置5包括蓄电池5D和电机52，蓄电池51与电机52电连接;传动装置6包括第一链传动机构61，第一链传动机构61的两个链轮分别与电机52和后轮轴43连接。5.根据权利要求4所述的多功能轮椅，其特征在于:丝杠9丨沿轮椅前后方向设置;传动装置6包括第二链传动机构62和锥齿轮传动机构¢3，锥齿轮传动机构6¾的一个锥齿轮与轮椅架⑴可转动连接，另一个锥齿轮与丝杠9丨连接;第二链传动机构62的主动链轮和从动链轮分别与后轮轴（43和与轮椅架（1可转动连接的锥齿轮连接；离合器42能够与第二链传动机构62的主动链轮连接或脱离。6.根据权利要求5所述的多功能轮椅，其特征在于:包括转向机构8;前轮1〇数量为一个，前轮10与轮椅架⑴连接并可绕竖直的轴旋转;转向机构⑻包括转向竖杆81;转向横杆S2和前轮连接杆83，转向竖杆S1中部与轮椅架1铰接;前轮连接杆8¾与前轮10连接;转向横杆82两端分别与转向竖杆S1下端和前轮连接杆S3铰接。7.根据权利要求6所述的多功能轮椅，其特征在于:前轮1〇两端各设置有一个导向条7，导向条⑺上部向后倾斜，导向条⑺下端与轮椅架⑴铰接，导向条⑺上部沿导向条7长度方向设置有第一调节长槽71，轮椅架（1上设置有第二调节长槽（12，紧固件穿过第一调节长槽71和第二调节长槽12将导向条7上部与轮椅架1连接。

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