申请/专利权人：广州长林智能科技服务有限公司

申请日：2018-06-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109029848B

主分类号：G01M3/02

分类号：G01M3/02;G01M3/36;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了橡胶手套自动检漏设备，包括主机架，主机架上安装有手套循环输送机构、检漏机构和加压单元，手套循环输送机构包括手套循环输送带和手套固定座，各手套固定座上布置有两个手套固定块，各手套固定块布置有一个气阀，检漏机构布置在手套循环输送带的中部上方，加压单元布置在检漏机构的进口端外侧。通过将橡胶手套套装在手套固定块上后，加压单元对橡胶手套充气，通过检漏机构对充气后的橡胶手套进行挤压检漏，若橡胶手套有孔洞导致漏气，在挤压下的情况，会排出橡胶手套内的气体，离开检漏机构后，橡胶手套的上部会折叠，若橡胶手套不漏气，离开检漏机构后，橡胶手套保持直立状态，进而实现橡胶手套的检漏工序。

主权项：1.橡胶手套自动检漏设备，其特征在于：包括主机架，所述主机架上安装有手套循环输送机构、检漏机构和至少一个对橡胶手套加压的加压单元，所述手套循环输送机构包括手套循环输送带和沿手套循环输送带移动的多个手套固定座，各所述手套固定座上布置有两个手套固定块，各所述手套固定块的下端面布置有一个气阀，所述检漏机构布置在手套循环输送带的中部上方，检漏机构对充气后的橡胶手套进行挤压检漏，至少一个所述加压单元布置在检漏机构的进口端外侧，一个所述加压单元布置在检漏机构的出口端外侧；所述检漏机构的出口处布置有自动剔除卸载机构，自动剔除卸载机构将漏气的橡胶手套拔出，所述自动剔除卸载机构包括两个卸载单元，各所述卸载单元包括卸载座、旋转电机和夹紧驱动源，所述旋转电机安装在卸载座上，旋转电机的输出端上安装有卸载旋转板，所述夹紧驱动源安装在卸载旋转板上，夹紧驱动源的动作端上安装有两块卸载夹紧板。

全文数据：橡胶手套自动检漏设备技术领域[0001]本发明涉及橡胶手套包装生产研宄领域中的一种橡胶手套包装生产系统，特别是一种橡胶手套自动检漏设备。背景技术[0002]随着中国经济的不断发展，健康防护安全标准的提高，居民消费习惯的成熟，导致对一次性手套的需求日益增长。[0003]然而，现阶段中国橡胶手套生产行业自动化水平还不高，在手套成型段通过悬挂链带手摸可以将手套浸模、手套清洗，胶乳浸渍、手套卷边、氯化、表面处理等前段环节实现自动化，但是将手套以及后续的装盒环节，由于手套的柔软不规则性这个技术难点，幕墙基本都是靠人工完成，厂家不得不大量使用人工完成裹包、理盒、装盒、封盒工序，造成企业大量人力成本的增加。[0004]而且人工的流动性又限制了企业的生产量，国内的手套厂家由于准入门槛的限制，只能给国外大企业代工，处于产业链下游，利润低，因此，手套企业对于手套包装的自动化需求十分迫切。发明内容[0005]本发明的目的，在于提供一种橡胶手套自动检漏设备，其能实现自动检漏和配对卸载。[0006]本发明解决其技术问题的解决方案是:橡胶手套自动检漏设备，包括主机架，所述主机架上安装有手套循环输送机构、检漏机构和至少一个对橡胶手套加压的加压单元，所述手套循环输送机构包括手套循环输送带和沿手套循环输送带移动的多个手套固定座，各所述手套固定座上布置有两个手套固定块，各所述手套固定块的下端面布置有一个气阀，所述检漏机构布置在手套循环输送带的中部上方，至少一个所述加压单元布置在检漏机构的进口端外侧。[0007]作为上述技术方案的进一步改进，还包括自动配对卸载机构，所述自动配对卸载机构包括安装在主机架上的配对机架，所述配对机架上布置有配对驱动源以及与配对驱动源直接或者间接连接的配对旋转轴，所述配对旋转轴上布置有至少两组配对叶片组，各组配对叶片组包括两片夹紧叶片以及布置在两片夹紧叶片之间的配对复位组件，所述配对机架上还布置有驱使相对应的两片夹紧叶片靠近或者远离的配对气缸组。[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述配对机架上布置有一条弧形架，所述弧形架士布置有一条弧形导向滑槽，各所述夹紧叶片中布置有一个能在弧形导向滑槽滑行的导向滚轮，所述配对气缸组的数量为一组，该组所述配对气缸固定安装在弧形导向滑槽的进口端旁，配对气缸组包括两台配对夹紧气缸，两台配对夹紧气缸对称安装在配对机架上。[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑行架外侧布置有手套导入件，所述配对旋转轴和手套导入件之间形成供夹紧叶片通过的配对空间，所述手套导入件内布置有容纳手套的手套通过槽。[0010]作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装在自动配对卸载机构进口端外侧的卸压单元，所述卸压单元包括两个卸压气缸，各所述卸压气缸的动作端上布置有卸压顶杆，所述加压顶杆内布置有卸压气道，所述卸压气道布置有连接外界的卸压连接口。[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述检漏机构包括两个挤压单元，每个所述挤压单元包括两条平行布置的挤压皮带，同一挤压单元中的两条所述挤压皮带之间形成挤压空间。[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述挤压空间包括挤压进口端和挤压出口端，所述挤压皮带的上方布置有套环装置，所述套环装置包括位于挤压进口端外侧的下套机构、位于挤压出口外侧的上套机构、位于下套机构和上套机构之间的套环循环机构以及多个第一套环，所述套环循环机构位于挤压皮带上方。[0013]作为上述技术方案的进一步改进，还包括两条平行布置的压环块，各所述压环块的进口端布置有引导块，所述压环块位于上套机构和下套机构之间。[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述检漏机构的出口处布置有自动剔除卸载机构，所述自动剔除卸载机构包括两个卸载单元，各所述卸载单元包括卸载座、旋转电机和夹紧驱动源，所述旋转电机安装在卸载座上，旋转电机的输出端上安装有卸载旋转板，所述夹紧驱动源安装在卸载旋转板上，夹紧驱动源的动作端上安装有两块卸载夹紧板。[0015]作为上述技术方案的进一步改进，一个所述加压单元布置在检漏机构的出口端外侧，各所述加压单元包括两个加压气缸，各所述加压气缸的动作端上安装有加压顶杆，所述加压顶杆内布置有加压气道，所述加压气道布置有连接外界气源的加压连接口。[0016]本发明的有益效果是:本发明通过将橡胶手套套装在手套固定块上后，加压单元对橡胶手套充气，随着手套固定座移动到检漏机构中，通过检漏机构对充气后的橡胶手套进行挤压检漏，若橡胶手套有孔洞导致漏气，在挤压下的情况，会排出橡胶手套内的气体，离开检漏机构后，橡胶手套的上部会折叠，若橡胶手套不漏气，离开检漏机构后，橡胶手套保持直立状态，进而实现橡胶手套的检漏工序;本发明还设置了自动剔除卸载机构，将漏气的橡胶手套从手套固定块拔出后放到指定位置;本发明还设置了自动配对卸载机构，还保留两个竖直状态的橡胶手套的手套固定座移动到自动配对卸载机构的工作区域时，自动配对卸载机构将两个橡胶手套夹紧配对夹紧后，将两个橡胶手套从手套固定座上拔出，并送至指定位置。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。[0018]图1是本发明的结构示意图；[0019]图2是本发明的俯视图；[0020]图3是本发明中自动剔除卸载机构的正视图；[0021]图4是本发明中自动剔除卸载机构的俯视图；[0022]图5是本发明中检漏机构的正视图；[0023]图6是本发明中检漏机构的俯视图；[0024]图7是本发明中检漏机构的侧视图；[0025]图8是本发明中自动配对卸载机构的正视图；[0026]图9是本发明中自动配对卸载机构的俯视图；[0027]图10是本发明中自动配对卸载机构的侧视图；[0028]图11是本发明中加压单元的结构示意图；[0029]图12是本发明中卸压单元的结构示意图。具体实施方式[0030]以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。[0031]参照图1〜图12,橡胶手套自动检漏设备，包括主机架1，所述主机架1上安装有手套循环输送机构、检漏机构2和至少一个对橡胶手套加压的加压单元3,所述手套循环输送机构包括手套循环输送带和沿手套循环输送带移动的多个手套固定座，各所述手套固定座上布置有两个手套固定块，各所述手套固定块31的下端面布置有一个气阀36,手套固定块31内布置有与气阀36连通的第一气道39。所述检漏机构2布置在手套循环输送带的中部上方，至少一个所述加压单元3布置在检漏机构2的进口端外侧。还包括安装在自动配对卸载机构进口端外侧的卸压单元，所述卸压单元包括两个卸压气缸，各所述卸压气缸的动作端上布置有卸压顶杆，所述加压顶杆内布置有卸压气道，所述卸压气道布置有连接外界的卸压连接口。一个所述加压单元3布置在检漏机构2的出口端外侧，各所述加压单元3包括两个加压气缸，各所述加压气缸的动作端上安装有加压顶杆，所述加压顶杆内布置有加压气道，所述加压气道布置有连接外界气源的加压连接口。检漏单元上方布置有套环装置，所述套环装置包括位于挤压进口端外侧的下套机构、位于挤压出口外侧的上套机构、位于下套机构和上套机构之间的套环循环机构以及多个第一套环，所述套环循环机构位于挤压皮带上方。[0032]具体的，在人工上套区域将橡胶手套套装在手套固定块上后，远离检漏机构2进口端的加压单元3对橡胶手套进行第一次充气，随着手套固定座移动，套环装置将第一套环下放，压着橡胶手套之后，靠近检漏机构2进口端的加压单元3对橡胶手套进而第二次充气，使得橡胶手套进行二次膨胀，当橡胶手套进入检漏机构2后，通过检漏机构2对充气后的橡胶手套进行挤压检漏，若橡胶手套有孔洞导致漏气，在挤压下的情况，会排出橡胶手套内的气体，离开检漏机构2后，橡胶手套的上部会折叠;为了便于自动剔除卸载机构将漏气的橡胶手套，位于检漏机构2出口端外侧的加压单元3对漏气的橡胶手套进行冲气，使得漏气的橡胶手套直立，第一套环通过上套机构回到套环循环机构中，该手套固定座进入自动剔除卸载机构的工作范围内，自动剔除卸载机构将漏气的橡胶手套拔出后卸载，该手套固定座中残留的橡胶手套随着手套循环输送带回到在人工上套区域;若橡胶手套不漏气，离开检漏机构2后，橡胶手套保持直立状态，进而实现橡胶手套的检漏工序，在进入自动配对卸载机构前，卸压单元放出橡胶手套内部分气体，第一套环通过上套机构回到套环循环机构中，进入自动配对卸载机构后，自动配对卸载机构将橡胶手套从手套固定座中拔出后送至指定位置。当然，还完成上述动作，主机架1上还安装有各种感应器和控制箱，以便各机构配合良好。[0033]如图3和图4所示的自动剔除卸载机构4,包括两个卸载单元，各所述卸载单元包括卸载座41、旋转电机43和夹紧驱动源42,所述旋转电机43安装在卸载座41上，旋转电机43的输出端上安装有卸载旋转板44,所述夹紧驱动源42安装在卸载旋转板44上，夹紧驱动源42的动作端上安装有两块卸载夹紧板45。所述卸载夹紧板45的工作面布置有一层卸载软垫46,防止夹伤橡胶手套。所述夹紧驱动源42为气动手指。还包括控制旋转电机43和夹紧驱动源42动作的控制箱。当然，还包括相应的卸载感应器，通过卸载感应器感应哪些橡胶手套需要剔除卸载。所述卸载座41包括三块平行布置的卸载竖板47,三块所述卸载竖板47形成第一空间和第二空间，所述旋转电机43安装在第一空间内，所述卸载旋转板44安装有第二空间内，所述旋转电机43的输出端穿过位于中部的卸载竖板47后与卸载旋转板44连接，通过卸载竖板47支撑旋转电机43和卸载旋转板44。所述第二空间中远离夹紧驱动源42的一侧布置有卸载限位块，通过卸载限位块限制卸载旋转板44的旋转角度，防止卸载旋转板44的旋转角度过大。两个卸载单元对称分布，两个卸载单元之间形成卸载空间。当两个橡胶手套同时输送过来是，每一个橡胶手套所在的输出位置上布置一个卸载感应器，用于检测通过检漏机构2橡胶手套的状态，并将该状态指令传送到控制箱，控制箱将动作指令发送到旋转电机43和夹紧驱动源42。[0034]卸载感应器感应哪些橡胶手套需要剔除卸载后，将信号发给控制箱，控制箱将指令传送到旋转电机43和夹紧驱动源42。当需要剔除的橡胶手套移动到指定位置后，夹紧驱动源42驱使两块卸载夹紧板45将橡胶手套夹紧，旋转电机43旋转90°后，卸载夹紧板45松开，橡胶手套落入回收容器中。旋转电机43复位，气动手指复位，让出橡胶手套的输送通道。本发明实现橡胶手套的自动卸料。[0035]如图5、图6和图7所示的检漏机构2,包括两个挤压单元，每个所述挤压单元包括两条平行布置的挤压皮带21，同一挤压单元中的两条所述挤压皮带21之间形成挤压空间。每条所述挤压皮带21配置一个挤压驱动轮、一个挤压从动轮和驱使挤压皮带21旋转的挤压驱动源，所述挤压驱动轮安装在挤压驱动源上，每条挤压皮带21缠绕在相对应的挤压驱动轮和挤压从动轮之间。同一挤压单元中的两条挤压皮带21之间形成挤压空间，充气后的橡胶手套直立状态随着手套固定座移动后，橡胶手套的上部进入到挤压空间内，若橡胶手套有孔洞导致漏气，在两条挤压皮带21的挤压下，会排出橡胶手套内的气体，离开挤压空间后，橡胶手套的上部会折叠，若橡胶手套不漏气，离开挤压空间后，橡胶手套保持直立状态，进而实现橡胶手套的检漏工序。本发明实现橡胶手套的自动化检漏。所述挤压空间包括挤压进口端和挤压出口端，挤压进口端呈八字形，所述挤压皮带21的上方布置有套环装置，所述套环装置包括位于挤压进口端外侧的下套机构22、位于挤压出口外侧的上套机构23、位于下套机构22和上套机构23之间的套环循环机构24以及多个第一套环28,所述套环循环机构24位于挤压皮带以上方。在橡胶手套进入挤压空间前，通过下套机构22将第一套环2S下放，通过第一套环28压着橡胶手套的边沿，再往橡胶手套内部充入一定的气体，使得橡胶手套膨胀大一点，便于挤压皮带21对橡胶手套挤压，提高手套是否漏气的准确性。在橡胶手套离开挤压空间后，上套机构23将第一套环28回收并送至套环循环机构24,第一套环28随着套环循环机构24往下套机构22移动。还包括两条平行布置的压环块25,各所述压环块25的进口端布置有引导块26，所述压环块25位于上套机构23和下套机构22之间。在橡胶手套进入挤压空间前，通过下套机构22将第一套环28下放，通过第一套环28压着橡胶手套的边沿后，第一套环28的上端跟引导块26接触后，进入到压环块25的下方，通过压环块25的压紧，再往橡胶手套内部充入一定的气体，防止橡胶手套从手套固定座中脱离出来。各所述压环块25的下端面布置有压环槽，所述第一套环28的上端面布置有与压环槽相匹配的压环导块27,压环槽和压环导块27主要起导向作用。所述上套机构23包括上套驱动源和安装在上套驱动源的输出端上的上套循环块，所述下套机构22包括下套驱动源和安装在下套驱动源的输出端上的下套循环块，所述套环循环机构24包括套环循环带和驱使套环循环带循环转动的套环循环驱动源。所述上套机构23的上部布置有套环上限位块。套环上限位块和套环循环带的上端面之间形成能让第一套环28通过的间隙，便于第一套环28进入到套环循环带中。[0036]在橡胶手套进入挤压空间前，第一套环28随着套环循环带移动到下套循环块上，下套驱动源驱使下套循环看下行后，将第一套环28放好，通过第一套环28压着橡胶手套的边沿。在橡胶手套离开挤压空间后，上套循环块将第一套环28托着上行，第一套环28碰触到上限位块后，第一套环28的部分与套环循环带接触后平移进入套环循环带中，第一套环28随着套环循环带往下套机构22移动。[0037]如图8、图9和图10所示的自动配对卸载机构5，其包括配对机架，所述配对机架上布置有配对驱动源51以及与配对驱动源51直接或者间接连接的配对旋转轴22,所述配对旋转轴22上布置有至少两组配对叶片组，各组配对叶片组包括两片夹紧叶片24以及布置在两片夹紧叶片24之间的配对复位组件，所述配对机架上还布置有驱使相对应的两片夹紧叶片24靠近或者远离的配对气缸组。优选地，配对驱动源51为伺服电机。配对叶片组的数量为四组，四组配对叶片组均匀分布在配对旋转轴上。配对驱动源51的输出端通过配对减速机、配对同步带轮和配对同步带与配对旋转轴连接。夹紧叶片24通过叶片安装座固定在配对旋转轴上，同一配对叶片组中的两个叶片安装座之间布置有至少一根配对导杆，复位组件套装在配对导杆上，夹紧叶片24能在配对导杆上滑行。夹紧叶片24的内侧面布置有一个软垫，通过软垫夹紧橡胶手套，防止夹伤橡胶手套。所述配对机架上布置有一条弧形架，所述弧形架上布置有一条弧形导向滑槽25,各所述夹紧叶片24中布置有一个能在弧形导向滑槽25滑行的导向滚轮26。所述配对气缸组的数量为一组，该组所述配对气缸固定安装在弧形导向滑槽25的进口端旁，配对气缸组包括两台配对夹紧气缸23,两台配对夹紧气缸23对称安装在配对机架上。所述配对复位组件包括两条复位弹簧29，所述复位弹簧29的两端分别固定在相应的夹紧叶片24内侧面。即复位弹簧29套装在配对导杆上。同一组配对叶片组中的两个导向滑轮错位安装，所述滑行导向滑槽的宽度大于或者等于导向滑轮的宽度。同一组配对叶片组中的两个导向滚轮26先后滑进弧形导向滑槽25,便于弧形导向滑槽25限制导向滚轮26滑行的位置，进而使得两片夹紧叶片24将橡胶手套夹紧。所述滑行架外侧布置有手套导入件27,所述配对旋转轴22和手套导入件27之间形成供夹紧叶片24通过的配对空间，所述手套导入件27内布置有容纳手套的手套通过槽28,手套通过槽28主要起导向作用。两片夹紧叶片24将两个橡胶手套夹紧后，夹紧叶片24在配对空间中通过，两个配对后的橡胶手套进入手套通过槽28中并在手套通过槽狀中滑行，橡胶手套在滑行过程中保持直立状态，便于进入下一工序。[0038]由于配对夹紧气缸23固定安装在弧形导向滑槽25的进口端旁，当手套固定座上的两个橡胶手套运输到夹紧叶片24的工作区域后，配对夹紧气缸23同步伸出后驱使两片夹紧叶片24将两个橡胶手套夹紧，夹紧叶片24随着配对旋转轴旋转后，将两个橡胶手套从手套固定座上拔出，与此同时，导向滚轮26滑进弧形导向滑槽25中并沿着其弧形，由于弧形导向滑槽25的限位作用，两个夹紧叶片24将橡胶手套夹紧，配对夹紧气缸23同步缩回，待将橡胶手套送至指定位置后，导向滚轮26滑出弧形导向滑槽25,两片夹紧叶片24在复位弹簧29的作用下分开，并随着配对旋转轴旋转，准备下一次的配对夹紧。[0039]如图11所示的加压单元3,包括至少一个加压气缸34,各所述加压气缸34的动作端上安装有加压顶杆35，所述加压顶杆35内布置有加压气道，所述加压气道布置有连接外界气源的加压连接口。如图12所示的卸压单元，包括至少一个卸压气缸37,各所述卸压气缸37的动作端上布置有卸压顶杆38,所述加压顶杆内布置有卸压气道，所述卸压气道布置有连接外界的卸压连接口。所述手套固定座的下端面布置有辅助板32,所述辅助板32的两端布置有辅助导向块33。辅助导向块33与手套循环输送机构上的导槽匹配，主要其定位和导向作用。所述辅助板32上布置有能让加压顶杆35或卸压顶杆38通过的第一通孔，一个所述第一通孔对应一个气阀36,所述气阀36的气门芯位于相对应的第一通孔轴线上。所述手套固定座上布置有两个平行布置的手套固定块31，每个加压单元3中布置有数量与手套固定块31相匹配的加压气缸34,每个卸压单元中布置有数量与手套固定块31相匹配的卸压气缸37〇[0040]当橡胶手套套装在手套固定块31上后，并随着手套固定座移动到加压单元3上方时，加压气缸34的动作端伸出后，加压顶杆35压触气阀36的气门芯，使得加压气道通过气阀36与第一气缸连通，外界气源通过第一气道39往橡胶手套内部通入气体，加压完成后，力口压气缸34的动作端缩回，气阀36的气门芯复位，手套固定座移动到检漏工序中，待完成橡胶手套的检漏后，通过第一气道39、气阀36和卸压单元将橡胶手套内的气体部分或者全部排出，便于将橡胶手套从手套固定块31上拔出后包装，卸压单元的工作原理与加压单元3的工作原理类似。[0041]以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求：1.橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:包括主机架，所述主机架上安装有手套循环输送机构、检漏机构和至少一个对橡胶手套加压的加压单元，所述手套循环输送机构包括手套循环输送带和沿手套循环输送带移动的多个手套固定座，各所述手套固定座上布置有两个手套固定块，各所述手套固定块的下端面布置有一个气阀，所述检漏机构布置在手套循环输送带的中部上方，至少一个所述加压单元布置在检漏机构的进口端外侧。2.根据权利要求1所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:还包括自动配对卸载机构，所述自动配对卸载机构包括安装在主机架上的配对机架，所述配对机架上布置有配对驱动源以及与配对驱动源直接或者间接连接的配对旋转轴，所述配对旋转轴上布置有至少两组配对叶片组，各组配对叶片组包括两片夹紧叶片以及布置在两片夹紧叶片之间的配对复位组件，所述配对机架上还布置有驱使相对应的两片夹紧叶片靠近或者远离的配对气缸组。3.根据权利要求2所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:所述配对机架上布置有一条弧形架，所述弧形架上布置有一条弧形导向滑槽，各所述夹紧叶片中布置有一个能在弧形导向滑槽滑行的导向滚轮，所述配对气缸组的数量为一组，该组所述配对气缸固定安装在弧形导向滑槽的进口端旁，配对气缸组包括两台配对夹紧气缸，两台配对夹紧气缸对称安装在配对机架上。4.根据权利要求3所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:所述滑行架外侧布置有手套导入件，所述配对旋转轴和手套导入件之间形成供夹紧叶片通过的配对空间，所述手套导入件内布置有容纳手套的手套通过槽。5.根据权利要求2所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:还包括安装在自动配对卸载机构进口端外侧的卸压单元，所述卸压单元包括两个卸压气缸，各所述卸压气缸的动作端上布置有卸压顶杆，所述加压顶杆内布置有卸压气道，所述卸压气道布置有连接外界的卸压连接口。6.根据权利要求1〜5任一项所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:所述检漏机构包括两个挤压单元，每个所述挤压单元包括两条平行布置的挤压皮带，同一挤压单元中的两条所述挤压皮带之间形成挤压空间。7.根据权利要求6所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:所述挤压空间包括挤压进口端和挤压出口端，所述挤压皮带的上方布置有套环装置，所述套环装置包括位于挤压进口端外侧的下套机构、位于挤压出口外侧的上套机构、位于下套机构和上套机构之间的套环循环机构以及多个第一套环，所述套环循环机构位于挤压皮带上方。8.根据权利要求7所述的橡|父手套自动检漏设备，其特征在于:还包括两条平行布置的压环块，各所述压环块的进口端布置有引导块，所述压环块位于上套机构和下套机构之间。9.根据权利要求1〜5任一项所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:所述检漏机构的出口处布置有自动剔除卸载机构，所述自动剔除卸载机构包括两个卸载单元，各所述卸载单元包括卸载座、旋转电机和夹紧驱动源，所述旋转电机安装在卸载座上，旋转电机的输出端上安装有卸载旋转板，所述夹紧驱动源安装在卸载旋转板上，夹紧驱动源的动作端上安装有两块卸载夹紧板。10.根据权利要求1〜5任一项所述的橡胶手套自动检漏设备，其特征在于:一个所述加压单元布置在检漏机构的出口端外侧，各所述加压单元包括两个加压气缸，各所述加压气缸的动作端上安装有加压顶杆，所述加压顶杆内布置有加压气道，所述加压气道布置有连接外界气源的加压连接口。

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