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申请/专利权人：浙江三工匠仪器有限公司
申请日：2024-03-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258711A
主分类号：G01N3/56
分类号：G01N3/56;G01N3/02;B25J15/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开了一种防护手套耐磨测试仪，涉及防护手套检测技术领域，包括下壳和上壳，下壳上设有操纵面板，上壳上设有可升降的仿生机械手和可转动的摩擦滚轴，仿生机械手包括五根手指，手指由三节手指屈伸关节段依次铰接连接形成，且手指屈伸关节段的铰接处设有使该手指屈伸关节段自动复位的弹性件，位于对应的手指的指尖处的手指屈伸关节段与对应的拉绳的一端相连，拉绳的另一端与手指驱动机构相连，利用拉动或放松对应的拉绳来控制位于对应指尖处的手指屈伸关节段动作，调整对应的手指的弯屈状态，耐磨测试时，可选择仿生机械手对摩擦滚轴进行捏持或握持。本申请的测试工况与实际工况相近，使测试结果精确度高，且结构简单，成本低。
主权项：1.一种防护手套耐磨测试仪，包括固定连接在一起的下壳（1）和上壳（3），所述下壳（1）上设有操纵面板（2），其特征在于，所述上壳（3）上设有可升降的仿生机械手（6）和可转动的摩擦滚轴（4），所述仿生机械手（6）包括五根手指，所述手指由三节手指屈伸关节段（64）依次铰接连接形成，且所述手指屈伸关节段（64）的铰接处设有使该所述手指屈伸关节段（64）自动复位的弹性件，位于对应的手指的指尖处的手指屈伸关节段（64）与对应的拉绳（12）的一端相连，所述拉绳（12）的另一端与手指驱动机构（7）相连，利用拉动或放松对应的拉绳（12）来控制位于对应指尖处的手指屈伸关节段（64）动作，调整对应的手指的弯屈状态，耐磨测试时，可选择所述仿生机械手（6）对所述摩擦滚轴（4）进行捏持或握持。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江三工匠仪器有限公司 一种防护手套耐磨测试仪
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