申请/专利权人：福州大学

申请日：2019-07-09

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110327182B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：本发明涉及一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法，其特征在于：包括有一底座，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘，该圆盘前端面中心与一电机带动旋转的旋转轴固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台，该动平台前后端均通过一摆动装置分别与圆盘、挡板相连接，该便捷式脚踝关节康复装置结构合理，有利于脚踝关节的康复训练。

主权项：1.一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：包括有一底座，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘，该圆盘前端面中心与一电机带动旋转的旋转轴固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台，该动平台前后端均通过一摆动装置分别与圆盘、挡板相连接；所述摆动装置包括有一关节轴承与一端部为球状的连杆组成，该连杆端部卡接在关节轴承内，所述关节轴承一端设置有外螺纹，用以连接在圆盘后端面和挡板前端面，该连杆非球状一端也设置有外螺纹，用以螺接入动平台前后端面内；所述底座上表面设置有一基座，该电机固设在基座上，所述基座上方设置有一支座，该支座上固设有一轴承，所述旋转轴水平朝后穿过轴承中心后与圆盘固连。

全文数据：一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法技术领域本发明涉及机械领域，是一种便捷式脚踝关节康复装置其工作方法。背景技术由于体育运动中意外损失，以及平时活动意外损伤，现实生活里存在着许多关节损伤的患者，医学理论研究和临床医学研究表明，这类关节损伤患者除了适当的药物治疗，同时也需要科学的肢体关节康复训练，有助于恢复肌体机能。而传统的康复训练多是由护士或理疗师进行操作，由于只能一对一进行，这使得康复效率极低，同时康复的成本也极高，导致国内康复医师缺口巨大。现有的脚踝康复机大多采用并联结构，为使运动平台具有两个或三个转动自由度，机构之间的连接多采用球副连接。工程实际应用中，球铰价格昂贵，加工困难。同时并联装置整体结构较大，较为笨重不便于携带，在康复过程中需要配合相应的运动控制装置，控制算法复杂，导致整体康复装置的成本较高，难以进入普通家庭。发明内容鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种便捷式脚踝关节康复装置其工作方法，不仅结构合理，而且方便快捷。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种便捷式脚踝关节康复装置其工作方法，包括有一底座，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘，该圆盘前端面中心与一电机带动旋转的旋转轴固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台，该动平台前后端均通过一摆动装置分别与圆盘、挡板相连接。进一步的，所述底座上表面设置有一基座，该电机固设在基座上，所述基座上方设置有一支座，该支座上固设有一轴承，所述旋转轴水平朝后穿过轴承中心后与圆盘固连。进一步的，所述旋转轴前端通过一联轴器与电机的转轴相连接。进一步的，所述摆动装置包括有一关节轴承与一端部为球状的连杆组成，该连杆端部卡接在关节轴承内，所述关节轴承一端设置有外螺纹，用以连接在圆盘后端面和挡板前端面，该连杆非球状一端也设置有外螺纹，用以螺接入动平台前后端面内。进一步的，述关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处。一种便捷式脚踝关节康复装置的工作方法，按以下步骤进行：首先将患者的脚置于动平台表面，接着开启电机，电机转轴通过联轴器带动旋转轴旋转，旋转轴带动转盘旋转，由于关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处，进而使动平台随之做圆锥摆运动，实现踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻等运动效果。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：通过旋转轴、圆盘、动平台与摆动装置的设计，可有效实现患者踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻等康复性运动效果，还可通过电机调速调整转轴的转动速率，即可以满足不同康复阶段患者的使用，康复初期使用速率较小的档位，减少对患者脚踝造成二次损伤，康复后期可以选择速率较大的档位，增强脚踝的力矩训练，同时该便捷式脚踝关节康复装置结构简单，制造成本较低，大大减少了人力成本，适合大多数人使用。下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。附图说明图1为本发明实施例构造示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为本发明实施例摆动装置的零件图。图中：1-底座，2-挡板，3-圆盘，4-电机，5-旋转轴，6-动平台，7-摆动装置，8-基座，9-支座，10-轴承，11-联轴器，12-转轴，13-关节轴承，14-连杆，15-外螺纹。具体实施方式为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~4所示，一种便捷式脚踝关节康复装置，包括有一底座1，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板2，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘3，该圆盘前端面中心与一电机4带动旋转的旋转轴5固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台6，该动平台前后端均通过一摆动装置7分别与圆盘、挡板相连接。在本发明实施例中，可通过电机调速调整转轴的转动速率，即可以满足不同康复阶段患者的使用，康复初期使用速率较小的档位，减少对患者脚踝造成二次损伤，康复后期可以选择速率较大的档位，增强脚踝的力矩训练。在本发明实施例中，所述底座上表面设置有一基座8，该电机固设在基座上，所述基座上方设置有一支座9，该支座上固设有一轴承10，所述旋转轴水平朝后穿过轴承中心后与圆盘固连。在本发明实施例中，所述旋转轴前端通过一联轴器11与电机的转轴12相连接。在本发明实施例中，所述摆动装置包括有一关节轴承13与一端部为球状的连杆14组成，该连杆端部卡接在关节轴承内，所述关节轴承一端设置有外螺纹15，用以连接在圆盘后端面和挡板前端面，该连杆非球状一端也设置有外螺纹，用以螺接入动平台前后端面内。在本发明实施例中，所述关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处，使动平台的运动轨迹为沿挡板上的摆动装置为顶点，圆盘上的摆动装置随着圆盘绕着圆盘圆形旋转，使动平台随之做圆锥状摆动，同时动平台还可在摆动装置的作用下自转，最终实现患者踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻等康复性运动效果。一种便捷式脚踝关节康复装置的工作方法，并按以下步骤进行：首先将患者的脚置于动平台表面，接着开启电机，电机转轴通过联轴器带动旋转轴旋转，旋转轴带动转盘旋转，由于关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处，进而使动平台随之做圆锥摆运动，实现踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻等运动效果。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

权利要求：1.一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：包括有一底座，所述底座上表面后端竖直设置有一挡板，底座上方设置有一与挡板平行的圆盘，该圆盘前端面中心与一电机带动旋转的旋转轴固连，所述挡板与圆盘间设置有一类脚掌状的动平台，该动平台前后端均通过一摆动装置分别与圆盘、挡板相连接。2.根据权利要求1所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：所述底座上表面设置有一基座，该电机固设在基座上，所述基座上方设置有一支座，该支座上固设有一轴承，所述旋转轴水平朝后穿过轴承中心后与圆盘固连。3.根据权利要求1所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：所述旋转轴前端通过一联轴器与电机的转轴相连接。4.根据权利要求1所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，其特征在于：所述摆动装置包括有一关节轴承与一端部为球状的连杆组成，该连杆端部卡接在关节轴承内，所述关节轴承一端设置有外螺纹，用以连接在圆盘后端面和挡板前端面，该连杆非球状一端也设置有外螺纹，用以螺接入动平台前后端面内。5.根据权利要求4所述的一种便捷式脚踝关节康复装置，所述关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处。6.一种便捷式脚踝关节康复装置的工作方法，其特征在于，采用如权利要求1-5所述的任一种便捷式脚踝关节康复装置，并按以下步骤进行：首先将患者的脚置于动平台表面，接着开启电机，电机转轴通过联轴器带动旋转轴旋转，旋转轴带动转盘旋转，由于关节轴承与圆盘的连接位置在圆盘靠近外周处，进而使动平台随之做圆锥摆运动，实现踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻等运动效果。

百度查询： 福州大学 一种便捷式脚踝关节康复装置及其工作方法

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