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申请/专利权人：深圳市零差云控科技有限公司
申请日：2023-10-25
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232590U
主分类号：B25J17/00
分类号：B25J17/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开一种关节模组及关节机器人，关节模组包括：关节本体，关节本体的固定端设有编码器；安装壳，安装壳设有关节安装腔和电池仓，关节本体的固定端安装于关节安装腔；电池仓设于关节本体的周侧，用于容置电池；电池仓的一端贯穿安装壳的壳壁，以形成装入口。将电池仓设于关节安装腔的周侧，从而可将电池安装于关节本体的周侧，电池可通过装入口装入电池仓或从电池仓取出，并可通过过线孔与编码器电连接；如此，在拆装电池时无需将关节本体整个取出或露出整个关节本体的固定端，从而可减少拆装电池的步骤，简化拆装电池的过程，以提高拆装电池的便利性。
主权项：1.一种关节模组，其特征在于，包括：关节本体，所述关节本体的固定端设有编码器；安装壳，所述安装壳设有关节安装腔和电池仓，所述关节本体的固定端安装于所述关节安装腔；所述电池仓设于所述关节本体的周侧，用于容置电池；所述电池仓的一端贯穿所述安装壳的壳壁，以形成装入口；所述电池仓的腔壁开设有与所述关节安装腔连通的过线孔，所述电池仓内的电池与所述编码器通过所述过线孔电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市零差云控科技有限公司 关节模组及关节机器人
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