申请/专利权人：石家庄博德宁智能设备有限公司

申请日：2020-07-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111762590B

主分类号：B65G67/04

分类号：B65G67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.11#著录事项变更;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.13#公开

摘要：本发明公开了一种自动装车机，其包括设置在输送机输出侧的推排机构、设置在推排机构远离输送机一侧的码垛机构以及用于使码垛机构上升或下降的升降机构；所述升降机构设置在推排机构下方，所述升降机构两端分别与码垛机构和输送机固定连接，所述推排机构与输送机固定连接。推排机构将输送机输送来的包装箱推成一排，然后输送到码垛机构，码垛机构在升降机构以及皮带输送机的配合下将成排的包装箱依次码放到货车车厢内，包装箱在推排和码垛过程中无须人工参与，提高了装车的作业效率，降低了劳动强度，节约了人力，同时也避免了人为原因造成包装箱内物品损坏的情况，减少了不必要的财产损失。

主权项：1.一种自动装车机，其特征在于，其包括设置在输送机（4）输出侧的推排机构（1）、设置在推排机构（1）远离输送机（4）一侧的码垛机构（3）以及用于使码垛机构（3）上升或下降的升降机构（2）；所述升降机构（2）设置在推排机构（1）下方，所述升降机构（2）两端分别与码垛机构（3）和输送机（4）固定连接，所述推排机构（1）与输送机（4）固定连接；所述推排机构（1）包括水平设置在输送机（4）输出端的托板和竖向设置在托板顶面的拨片（112）以及用于驱动拨片（112）沿垂直于输送机（4）输送方向移动的横推装置，所述托板与横推装置固定连接，所述拨片（112）与托板滑动连接；所述拨片（112）竖向贯穿设置在托板上相应的横向滑槽（102）内，所述拨片（112）底面低于托板底面，所述拨片（112）与托板为滑动配合，所述横推装置与拨片（112）底部固定连接；所述托板下部设有用于使其竖向移动的升降装置，所述升降装置与输送机（4）固定连接；所述横推装置设置在拨片（112）下侧，所述横推装置包括与拨片（112）移动方向一致的皮带（114）和用于驱动皮带（114）运动的电机（113），所述皮带（114）与拨片（112）固定连接，所述拨片（112）在电机（113）的带动下沿滑槽（102）往复运动；所述托板包括相互平行的上平板（101）和下平板（104），所述上平板（101）和下平板（104）之间有间隙，所述上平板（101）和下平板（104）为固定连接；所述滑槽（102）设置在上平板（101）上，所述拨片（112）与上平板（101）滑动连接，所述横推装置设置在上平板（101）和下平板（104）之间，所述电机（113）与下平板（104）或上平板（101）固定连接，所述皮带（114）与下平板（104）或上平板（101）转动连接；所述托板和输送机（4）之间设有横向的推杠（103），所述推杠（103）高于拨片（112），所述推杠（103）远离托板一侧设有用于推动其纵向运动的纵推装置；所述纵推装置为纵向的顶推气缸（111），所述顶推气缸（111）的缸体固定，所述顶推气缸（111）的推杆与推杠（103）固定连接；所述升降装置为竖向的竖移气缸（105），所述竖移气缸（105）的缸体与输送机（4）固定连接，所述竖移气缸（105）的推杆与托板固定连接。

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权利要求：

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