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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
申请日：2020-12-08
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113002562B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：["20191219 JP 2019-228958"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开
摘要：提供一种车辆控制装置和存储介质，被交接车辆的控制的驾驶员能够时间充裕地进行车辆的从汇流车道向主干道的车道变更的操作。车辆控制装置具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对汇流车道的终点比被交接车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在车辆到达汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，将通知将车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知，使用向驾驶员通知信息的通知部通知给驾驶员、或者通过使用控制车辆动作的车辆控制部使车辆进行预定的动作而通知给驾驶员。
主权项：1.一种车辆控制装置，具有：汇流目标位置决定部，将在预定行驶路径上的汇流车道向主干道汇流的汇流区间中车辆从所述汇流车道向主干道变更车道的汇流目标位置，决定为相对所述汇流车道的终点比被交接所述车辆的控制的驾驶员能够进行用于车道变更的所述车辆的操作的最小距离的位置更靠跟前的位置；以及通知控制部，在所述车辆到达所述汇流目标位置时车道变更未结束的情况下，使用向驾驶员通知信息的通知部将用于通知将所述车辆的控制从自动控制变更到手动控制的第1通知通知给驾驶员、或者通过使用控制所述车辆的动作的车辆控制部使所述车辆进行预定的动作而将所述第1通知通知给驾驶员。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制装置以及存储介质
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