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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日：2021-11-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN114218750B
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;H03H17/02;G06F119/14;G06F119/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开
摘要：本发明属于航天卫星推进技术领域，具体涉及一种基于数字滤波器的星载微推力器推力响应时间测量方法。本发明的推力响应时间测量方法包括步骤，S1：对扭摆推力测量系统的非零初始条件进行归零处理,得到变量代换后的推力测量系统的振动微分方程；S2：在变量代换后的推力测量系统后串联一个数字滤波器,得到等效灵敏度高频推力测量系统；S3：确定等效灵敏度高频推力测量系统的系统响应；S4：从系统响应判读星载微推力器的推力响应时间；S5：利用系统响应反演计算待测推力，进一步确认推力响应时间。本发明的等效灵敏度高频推力测量系统的固有频率大幅提高并极大缩短了进入稳态时间，实现了快变推力响应时间的测量。
主权项：1.一种基于数字滤波器的星载微推力器推力响应时间测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对扭摆推力测量系统的非零初始条件进行归零处理,得到变量代换后的推力测量系统的振动微分方程；S2：在变量代换后的推力测量系统后串联一个数字滤波器,得到等效灵敏度高频推力测量系统；S3：确定等效灵敏度高频推力测量系统的系统响应；S4：从系统响应判读星载微推力器的推力响应时间，当系统响应与稳态系统响应比较相差1％时所对应的时间为推力响应时间；S5：利用等效灵敏度高频推力测量系统反演计算待测推力，进一步确认推力响应时间，等效灵敏度高频推力测量系统的单位脉冲响应函数h1t为 已知数字滤波器的输出为θ1t，利用等效灵敏度高频推力测量系统的推力积分方程：计算名义推力fτ，其中，为扭转刚度系数，J为转动惯量，Lf为力臂，ωn为固有振动频率，ωn1为等效灵敏度高频推力测量系统的固有频率，ζ1为等效灵敏度高频推力测量系统的阻尼比，为改进后振动频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 基于数字滤波器的星载微推力器推力响应时间测量方法
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