申请/专利权人：成都格理特电子技术有限公司

申请日：2022-08-05

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115180558B

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.11.01#实质审查的生效;2022.10.14#公开

摘要：本发明提出一种仓储叉车智能交接系统及方法，包括托盘限位模块，安全指示模块和调度系统。托盘限位模块包含纠正托盘位置的双喇叭型托盘入口，入口正面和上方两侧均设有敞口引流装置限制托盘位置；调度系统包含消息调度，设备适配，设备调度，任务调度四个模块；安全指示模块设置于托盘入口。本发明所提供系统和方法利用限位模块双喇叭型托盘入口的敞口引流装置对托盘位置进行校准和纠偏，托盘识别器经由托盘检测器触发对托盘信息自动识别并将识别信息发送给调度系统，调度系统对智能叉车的任务进行分配和调度，安全指示模块对工作人员进行提醒，解决了托盘放置时的精度问题，保证了工作人员的安全，同时提高叉车作业精度和整体工作效率。

主权项：1.一种仓储叉车智能交接系统，包括托盘限位模块，安全指示模块和调度系统，其特征在于，所述托盘限位模块设置有可纠正托盘位置的双喇叭型托盘入口，入口正面和上方两侧均具设有敞口引流装置限制托盘位置；所述调度系统包含消息调度，设备适配，设备调度，任务调度四个模块；所述安全指示模块设置于托盘入口；所述托盘限位模块双喇叭型托盘入口正面两侧的敞口引流装置与入口水平延长线呈20°夹角，上方两侧的敞口引流装置与入口竖直延长线呈10°夹角，托盘从正面或上方放入，敞口引流装置对托盘位置进行校准和纠偏；所述托盘限位模块还设置有托盘检测器，托盘识别器与智能控制器，托盘从敞口引流装置进入后，托盘检测器检测到托盘放入，触发托盘识别器对其进行识别并将识别信息发送到调度系统中；所述安全指示模块包含安全指示灯和语音模块，当托盘识别器无法识别托盘序列号或放入异物时，触发安全指示模块中安全指示灯报警模式并语音提醒；若托盘识别器识别到正常托盘序列号，则安全指示灯正常；所述调度系统接收托盘识别器的识别信息进行交互和判断，具体为：消息调度：接收托盘识别器识别到的托盘信息，并将托盘信息分配至任务调度模块中正确的任务来触发任务的执行；设备适配：兼容不同的硬件设备，将异构设备进行标准化，形成标准的设备接口，对上层应用屏蔽设备细节，保证上层应用的稳定性；设备调度：在多个设备之间进行调度和管理，保证设备均衡使用；任务调度：接收到任务之后，对任务进行排队管理，在接收到消息调度的任务消息之后启动任务执行并对任务进行监控和管理，同时将任务的执行情况推送至外部系统；系统运行包括：物品由双喇叭型托盘入口的敞口引流装置限位之后进入，托盘检测器检测到有物品进入并自动触发托盘识别器；当托盘识别器被触发之后，对放入的物品进行识别，若无法识别该物品，即判定该物品为异常物品，打开安全指示灯进行报警，提醒工作人员注意并及时处理；若该物品可识别，即该物品为可识别的托盘，则对托盘序列号进行识别并将识别到的托盘的序列号发送给调度系统设备适配，设备适配兼容不同的硬件设备，将异构设备进行标准化，形成标准的设备接口，对上层应用屏蔽设备细节，保证上层应用的稳定性；经过设备适配后对托盘识别器识别到的托盘的序列号进行判断，若该序列号不是所适配的序列号，则打开安全指示模块中安全指示灯进行报警同时语音模块提醒有异物放入；若识别到的序列号为所适配的托盘序列号，则正常运作，安全指示模块处于正常状态，安全指示灯正常工作，语音模块提醒正常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都格理特电子技术有限公司 一种仓储叉车智能交接系统及方法

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