申请/专利权人：浙江永基智能科技有限公司

申请日：2024-04-17

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118065279B

主分类号：E01F15/10

分类号：E01F15/10;H02J7/35

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明涉及智能护栏技术领域，公开了一种智能潮汐护栏系统，包括若干潮汐机器人、感应器以及感应件，潮汐机器人包括机器人壳体、行走机构，机器人壳体内设有升降机构，升降机构的下端设有电控旋转组件，行走机构与电控旋转组件连接并通过电控旋转组件驱动转向；机器人壳体的左侧设有左连接座，左连接座内转动设有左栏杆，左栏杆配置为螺杆，机器人壳体内设有第一动力；机器人壳体的右侧固设有右栏杆，右栏杆配置为管状结构，右栏杆的外端固设有螺杆套；相邻两个潮汐机器人上的左栏杆与右栏杆螺纹连接，从而使得所有潮汐机器人连接形成潮汐护栏。本发明具有安装方便、可灵活调节整体长度、通用性强的有益效果。

主权项：1.一种智能潮汐护栏系统，包括若干潮汐机器人、设在潮汐机器人上的感应器以及预设在车道预定位置的用于检测潮汐机器人的感应件，其特征是，所述潮汐机器人包括机器人壳体、设在壳体底部的行走机构，所述机器人壳体内设有升降机构，所述升降机构的下端设有电控旋转组件，所述行走机构与电控旋转组件连接并通过电控旋转组件驱动转向；所述机器人壳体的左侧设有左连接座，所述左连接座内转动设有水平分布左栏杆，所述左栏杆配置为螺杆，所述机器人壳体内设有驱动左栏杆旋转的第一动力；所述机器人壳体的右侧固设有与左栏杆同轴分布的右栏杆，所述右栏杆配置为管状结构，右栏杆的外端固设有用于和左栏杆螺纹连接的螺杆套；相邻两个潮汐机器人上的左栏杆与右栏杆螺纹连接，从而使得所有潮汐机器人连接形成潮汐护栏；所述机器人壳体的底部两侧均设有电磁铁组件，地面上位于定位感应件的两侧预埋有可被电磁铁组件吸附的金属条；当潮汐机器人移动至预设位置时，行走机构上升使得机器人壳体与地面接触，之后电磁铁组件通电与金属条磁性吸附、定位；所述电磁铁组件包括支架、两组电磁铁，支架上设有若干竖向分布的滑杆，所述滑杆穿过电磁铁形成滑动连接，所述机器人壳体的底部设有滑孔，所述电磁铁的下端伸入滑孔内，所述电磁铁的上端与电磁铁支架之间设有压簧；当行走机构下降使得机器人壳体的底面上升与地面分离时，在所述压簧的作用下，电磁铁的下端伸出机器人壳体底面预设距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江永基智能科技有限公司 一种智能潮汐护栏系统

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