申请/专利权人：淄博市特种设备检验研究院

申请日：2024-04-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118108098B

主分类号：B66C1/02

分类号：B66C1/02;B66C1/12;B66C13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开

摘要：本发明涉及集装箱吊装设备技术领域，具体是涉及一种集装箱起吊装置，包括自动定心夹紧单元、二次固定单元和二次夹紧机构，自动定心夹紧单元包括支撑圆管、支撑柱、安装圆板、吊装件和推动机构，二次固定单元包括安装环、若干个呈环形弹性设置于安装环上的吸盘、泄气机构、连接杆、吊装夹爪和用于使吊装夹爪同步收缩夹紧箱体四周的定心机构，二次夹紧机构用于在吊装时使四个吊装夹爪进行二次夹紧箱体，本发明能在起吊时使吊装夹爪持续对箱体产生夹紧力，防止箱体松动。

主权项：1.一种集装箱起吊装置，其特征在于，包括自动定心夹紧单元、二次固定单元和二次夹紧机构，自动定心夹紧单元包括支撑圆管（10）、同轴固定设置于支撑圆管（10）内的支撑柱（4）、同轴固定设置于支撑柱（4）顶端的安装圆板（3）、同轴固定设置于安装圆板（3）上的吊装件（2）和设置于支撑圆管（10）内部的推动机构（11），二次固定单元包括固定设置于支撑圆管（10）外壁上的安装环（18）、若干个呈环形弹性设置于安装环（18）上的吸盘（20）、与每个吸盘（20）相连的泄气机构（22）、四根沿安装圆板（3）轴线环形均匀分布并且滑动设置的连接杆（30）、固定设置于每根连接杆（30）上的吊装夹爪（32）和用于使吊装夹爪（32）同步收缩夹紧箱体（1）四周的定心机构，二次夹紧机构用于在吊装时使四个吊装夹爪（32）进行二次夹紧箱体（1），自动定心夹紧单元还包括有一个能竖直移动的输出端，自动定心夹紧单元的竖直移动输出端与泄气机构（22）的动力输入端以及推动机构（11）的动力输入端传动相连，推动机构（11）的动力输出端与若干个吸盘（20）传动相连，泄气机构（22）的动力输出端用于使吸盘（20）泄气；所述定心机构包括四根沿安装圆板（3）轴线环形均匀分布并且固定设置的限位横管（28）和弹性设置于每根限位横管（28）上的支撑脚（35），四个限位横管（28）呈井字形分布，每根限位横管（28）内滑动设置有一根连接杆（30），每根连接杆（30）上设置有一斜槽（31）；所述自动定心夹紧单元还包括通过扭簧转动设置于支撑柱（4）上的第一安装盒（5）、同轴固定设置于第一安装盒（5）上的传动齿圈（7）和固定设置于每根连接杆（30）上的传动齿条（29），四个传动齿条（29）均与传动齿圈（7）啮合；所述自动定心夹紧单元还包括固定设置于第一安装盒（5）内的第一磁铁（6）、同轴滑动设置于支撑柱（4）上的第二安装盒（8）和固定设置于第二安装盒（8）内的第二磁铁（9），第一磁铁（6）和第二磁铁（9）均为电磁铁，所述第二安装盒（8）即为自动定心夹紧单元的竖直移动输出端；所述二次夹紧机构包括有若干个沿第一安装盒（5）轴线呈环形均匀分布并且固定设置于第一安装盒（5）底部的第一斜块（37）和若干个沿第二安装盒（8）轴线呈环形均匀分布并且固定设置于第二安装盒（8）顶部的第二斜块（36）；所述定心机构还包括固定设置于每个支撑脚（35）上的连接架（34）和呈对称状态设置于连接架（34）上的两个弹性杆（33），弹性杆（33）的两端分别连接限位横管（28）和连接架（34）；所述推动机构（11）包括同轴设置于第一安装盒（5）下方且与支撑圆管（10）固连的支撑环（12）、沿支撑环（12）轴线环形均匀分布并且设置于支撑环（12）上的若干个储液管（13）、弹性设置于每个储液管（13）内的第一活塞柱（14）、若干个沿安装环（18）轴线呈环形均匀分布并且固定设置于安装环（18）上的限位管（19）、同轴固定设置于每个限位管（19）顶部的进液管（16）、弹性设置于每个进液管（16）内的第二活塞柱（17）以及连接进液管（16）和储液管（13）之间的连接软管（15），每个储液管（13）与每个进液管（16）一一对应，每个吸盘（20）滑动设置于限位管（19）内，每个第二活塞柱（17）的底端固定连接一个吸盘（20），第一活塞柱（14）即为推动机构（11）的动力输入端，第二活塞柱（17）即为推动机构（11）的动力输出端，所述储液管（13）内储存有任何一种能够用于液压用的液体；所述泄气机构（22）包括弹性转动设置于每个吸盘（20）上用于给吸盘（20）放气的拨杆（21）、固定设置于每个限位管（19）旁侧的安装横管（23）、若干个沿圆周方向活动设置于支撑圆管（10）侧壁上的拨动块（27）、弹性滑动设置于每个安装横管（23）内的拉杆（24）、固定设置于每个拉杆（24）上的触块（25）和连接拨动块（27）与拉杆（24）之间的拉绳（26），每个拨动块（27）通过扭簧转动设置于支撑圆管（10）侧壁上，在扭簧的作用下拨动块（27）拉动拉绳（26）使其一直处于绷紧状态，所述触块（25）即为泄气机构（22）的动力输出端，所述拨动块（27）即为泄气机构（22）的动力输入端。

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