申请/专利权人：中创新航科技股份有限公司

申请日：2017-11-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN107946656B

主分类号：H01M10/058

分类号：H01M10/058;H01M10/0525;H01M50/10;H01M50/119

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.26#著录事项变更;2022.04.26#著录事项变更;2020.04.14#著录事项变更;2018.11.06#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明涉及到一种锂电池覆膜系统，包括移动工位；所述移动工位通过履带依次停滞在放膜机构、夹取机构和热焊机构正下方，所述放膜机构底部的真空吸盘将Mylar膜与移动工位顶端的附着板附着连接，所述夹取机构底部的夹爪将电芯与移动工位中心处的电芯插口卡合连接，所述热焊机构底部的热焊头与电芯焊接接触。本发明采用工位分工的方法进行覆膜和限位热焊，由于电芯在进行覆膜和热焊时，需要不同的工位进行分布处理。但是以往的电芯覆膜都是在同一工位上进行运作，看似减少了工位运动空间，实则大大降低了生产效率。同时以往的电芯覆膜都没有精确的限位工装，所以热焊后的电芯很容以出现膜芯偏移。

主权项：1.一种锂电池覆膜系统，包括移动工位；其特征是：所述移动工位10通过履带依次停滞在放膜机构3、夹取机构6和热焊机构12正下方，所述放膜机构3底部的真空吸盘3-6将Mylar膜4与移动工位10顶端的附着板1附着连接，所述夹取机构6底部的夹爪9将电芯11与移动工位10中心处的电芯插口1-1卡合连接，所述热焊机构12底部的热焊头12-3与电芯11焊接接触；所述移动工位10包括挤压通道5，所述挤压通道5两侧装有双向挤压辊5-1，所述挤压通道5的顶端开有电芯插口1-1，所述电芯插口1-1两端对称铺设有附着板1；所述电芯插口1-1横向两端装有限位机构2，所述限位机构2包括气缸2-1，所述气缸2-1通过连杆与推块2-2连接，所述推块2-2内侧端装有限位卡环2-3，所述限位卡环2-3悬浮在电芯插口1-1的上端；所述放膜机构3包括抽气管3-3，所述抽气管3-3顶端装有单向阀3-2，所述单向阀3-2与控制器3-1控制连接，所述抽气管3-3底端装有真空吸盘3-6，所述抽气管3-3与真空吸盘3-6之间留有弹簧3-4，所述真空吸盘3-6与Mylar膜4吸附连接，所述Mylar膜4中心处附着有托片3-5；所述热焊机构12包括预热器12-1，所述预热器12-1底端装有热焊头12-3，所述热焊头12-3周围装有四个正位推臂12-2，所述热焊头12-3的底端装有弹性压头12-4，所述弹性压头12-4与电芯11弹性接触。

全文数据：锂电池覆膜系统技术领域[0001]本发明涉及锂电池成型包装系统，特别是一种锂电池覆膜系统。背景技术[0002]锂电池在生产过程中，需要将生产完成的电芯做入壳处理。电池壳体为铝制硬质壳体并且内部棱角分明，很容易刮伤电芯，从而致使电芯做报废处理。针对这一问题，本发明提出了给电芯表面热焊Mylar膜，从而代替电芯承受电池壳体的磨损。[0003]当Mylar膜与保持架进行热溶焊时，Mylar膜具备自动贴绝缘胶、除烟等功能。保持架的定位精度为：彡±0•1mm，电芯定位精度为彡±0•1mm。发明内容[0004]本发明需要解决的技术问题是提供了一种快速覆膜、准确限位和热焊的锂电池覆膜系统。[0005]为解决上述的技术问题，本发明提供了一种锂电池覆膜系统，包括移动工位;所述移动工位通过履带依次停滞在放膜机构、夹取机构和热焊机构正下方，所述放膜机构底部的真空吸盘将Mylar膜与移动工位顶端的附着板附着连接，所述夹取机构底部的夹爪将电芯与移动工位中心处的电芯插口卡合连接，所述热焊机构底部的热焊头与电芯焊接接触。[0006]进一步，所述移动工位包括挤压通道，所述挤压通道两侧装有双向挤压辊，所述挤压通道的顶端开有电芯插口，所述电芯插口两端对称铺设有附着板。[0007]更进一步，所述电芯插口横向两端装有限位机构，所述限位机构包括气缸，所述气缸通过连杆与推块连接，所述推块内侧端装有限位卡环，所述限位卡环悬浮在电芯插口的±上山m〇[0008]更进一步，所述放膜机构包括抽气管，所述抽气管顶端装有单向阀，所述单向阀与控制器控制连接，所述抽气管底端装有真空吸盘，所述抽气管与真空吸盘之间留有弹簧，所述真空吸盘与Mylar膜吸附连接，所述Mylar膜中心处附着有托片。[0009]更进一步，所述夹取机构包括气动装置，所述气动装置底端与夹爪控制连接，所述气动装置顶端装有滑轨。[0010]更进一步，所述热焊机构包括预热器，所述预热器底端装有热焊头，所述热焊头周围装有四个正位推臂，所述热焊头的底端装有弹性压头，所述弹性压头与电芯弹性接触。[0011]采用上述结构后，本发明锂电池覆膜系统与现有技术相比较，从结构上来看，本发明采用工位分工的方法进行覆膜和限位热焊，由于电芯在进行覆膜和热焊时，需要不同的工位进行分布处理。但是以往的电芯覆膜都是在同一工位上进行运作，看似减少了工位运动空间，实则大大降低了生产效率。同时以往的电芯覆膜都没有精确的限位工装，所以热焊后的电芯很容以出现膜芯偏移。附图说明[0012]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0013]图1为本发明锂电池覆膜系统移动工位的俯视图。[0014]图2为本发明锂电池覆膜系统放膜机构的结构示意图。[0015]图3为本发明锂电池覆膜系统夹取机构的结构示意图。[0016]图4为本发明锂电池覆膜系统热焊机构的结构示意图。[0017]图中：1为附着板、K为电芯插口、2为限位机构、2-1为气缸、2-2为推块、2-3为限位卡环、3为防膜机构、3-1为控制器、3-2为单向阀、3-3为抽气管、3-4为弹簧、3-5为托片、3-6为真空吸盘、4为Mylar膜、5为挤压通道、5-1为双向加压辊、6为夹取机构、7为滑轨、8为气动装置、9为夹爪、10为移动工位、11为电芯、12为热焊机构、12-1为预热器、12-2为正位推臂、12-3为热焊头、12-4为弹性压头。具体实施方式[0018]如图1、图2、图3和图4所示，一种锂电池覆膜系统，包括移动工位;所述移动工位10通过履带依次停滞在放膜机构3、夹取机构6和热焊机构12正下方，所述放膜机构3底部的真空吸盘3-6将Mylar膜4与移动工位10顶端的附着板1附着连接，所述夹取机构6底部的夹爪9将电芯11与移动工位10中心处的电芯插口1-1卡合连接，所述热焊机构12底部的热焊头12-3与电芯11焊接接触。其中，本发明将Mylar膜4通过放膜机构3底端的真空吸盘3-6从堆放处取出，再由放膜机构3将Mylar膜4平铺在移动工位10上。紧接着再通过夹取机构6将电芯11夹出，并将电芯11放入移动工位10中心处的电芯插口1-1内，此时电芯插口1-1上方附着有Mylar膜4,这样便可由电芯11竖直向下的挤压力将整体铺平的Mylar膜4向电芯插口1-1集中，最终紧贴着电芯11的侧壁被带入电芯插口1-1内。最后移动工位10顺着履带运动到热焊机构12正下方，热焊机构12下方的热焊头12-3对着带有Mylar膜4的电芯11上端口进行匹配贴合，最后完成热焊。[0019]如图1、图2、图3和图4所示，所述移动工位10包括挤压通道5，所述挤压通道5两侧装有双向挤压辊5-1，所述挤压通道5的顶端开有电芯插口1-1，所述电芯插口1-1两端对称铺设有附着板1。其中，为了方便电芯11在移动工位1〇进行竖直储存，所述移动工位1〇的中心部分设置了挤压通道5。借由挤压通道5内设的双向挤压辊5-1，可以有效的辅助电芯11做上下运动，这样可以防止夹取机构6在下压电芯11的过程中将电芯11损坏。所述电芯插口1-1两端的附着板1能够提供Mylar膜4平铺的空间。[0020]如图1所示，所述电芯插口1-1横向两端装有限位机构2,所述限位机构2包括气缸2-1，所述气缸2-1通过连杆与推块2-2连接，所述推块2-2内侧端装有限位卡环2-3,所述限位卡环2-3悬浮在电芯插口1-1的上端。其中，同时，当移动工位10在做横向运动时，极有可能利用惯性将锂电池向上推挤，对之后的热焊工序造成一定的影响。所以在所述电芯插口1-1横向两端安装了限位机构2。借由限位机构2外侧端的气缸2-1通过连杆与推块2-2控制连接，所述推块2-2内侧端装有限位卡环2-3，所述限位卡环2-3悬浮在电芯插口1-1的上端。这样可以有效的限制电芯11向上端运动。[0021]如图2所示，所述放膜机构3包括抽气管3-3,所述抽气管3_3顶端装有单向阀3-2，所述单向阀3-2与控制器3-1控制连接，所述抽气管3-3底端装有真空吸盘3-6,所述抽气管3-3与真空吸盘3-6之间留有弹簧3-4,所述真空吸盘3-6与Mylar膜4吸附连接，所述Mylar膜4中心处附着有托片3-5。其中，为了有效的将薄薄的电芯11抓起并做水平方向上的运动而不发生偏移。本发明在所述放膜机构3上设置了抽气管3-3,所述抽气管3-3可以向上抽取气流并形成向上的负压。伴随着负压的抽气管3-3的底端安装有真空吸盘3-6,这样通过真空吸盘3-6可以增大Mylar膜4的受力面积，从而便于抓取。为了有效让抽气管3-3失去向上的负压，在所述抽气管3-3顶端安装了单向阀3-2。再通过控制器3-1控制单向阀3-2的开关，从而有效的控制真空吸盘3-6对Mylar膜4的吸附。[0022]如图3所示，所述夹取机构6包括气动装置8,所述气动装置8底端与夹爪9控制连接，所述气动装置8顶端装有滑轨7。其中，为了有效的夹取电芯11，在所述夹取机构6的底端安装了夹爪9，并通过气动装置8来控制夹爪9。[0023]如图4所示，所述热焊机构12包括预热器12-1，所述预热器12-1底端装有热焊头12_3,所述热焊头12-3周围装有四个正位推臂I2-2,所述热焊头12-3的底端装有弹性压头12-4，所述弹性压头12-4与电芯11弹性接触。其中，在热焊的过程中，为了保证热焊头12_3能够对准电芯11的上端部，在所述热焊头12-3周围装有四个正位推臂12-2,通过正位推臂12-2将电芯11重新校准，完成对其。为了保证热焊头12-3与电芯11为软接触，在所述热焊头12-3的底部安装了弹性压头12-4。[0024]综上，本发明采用工位分工的方法进行覆膜和限位热焊，由于电芯在进行覆膜和热焊时，需要不同的工位进行分布处理。但是以往的电芯覆膜都是在同一工位上进行运作，看似减少了工位运动空间，实则大大降低了生产效率。同时以往的电芯覆膜都没有精确的限位工装，所以热焊后的电芯很容以出现膜芯偏移。[0025]虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

权利要求：1.一种锂电池覆膜系统，包括移动工位;其特征是:所述移动工位10通过履带依次停滞在放膜机构3、夹取机构6和热焊机构（12正下方，所述放膜机构⑶底部的真空吸盘3-6将Mylar膜4与移动工位10顶端的附着板1附着连接，所述夹取机构6底部的夹爪⑼将电芯（11与移动工位1〇中心处的电芯插口（1-1卡合连接，所述热焊机构（12底部的热焊头12_3与电芯11焊接接触。2.根据权利要求1所述的锂电池覆膜系统，其特征是:所述移动工位1〇包括挤压通道5，所述挤压通道5两侧装有双向挤压辊5-1，所述挤压通道5的顶端开有电芯插口1-1，所述电芯插口（1-1两端对称铺设有附着板1。3.根据权利要求2所述的锂电池覆膜系统，其特征是:所述电芯插口（1-1横向两端装有限位机构2，所述限位机构⑵包括气缸2-1，所述气缸2-1通过连杆与推块2_2连接，所述推块2-2内侧端装有限位卡环2-3，所述限位卡环2_3悬浮在电芯插口（1-1的上端。4.根据权利要求1所述的锂电池覆膜系统，其特征是:所述放膜机构3包括抽气管3-3，所述抽气管3-3顶端装有单向阀3-2，所述单向阀3-2与控制器3-1控制连接，所述抽气管3-3底端装有真空吸盘3-6，所述抽气管3-3与真空吸盘3-6之间留有弹簧3-4，所述真空吸盘3-6与Mylar膜⑷吸附连接，所述Mylar膜⑷中心处附着有托片3-5。5.根据权利要求1所述的锂电池覆膜系统，其特征是:所述夹取机构6包括气动装置8，所述气动装置⑻底端与夹爪⑼控制连接，所述气动装置®顶端装有滑轨7。6.根据权利要求1所述的锂电池覆膜系统，其特征是:所述热焊机构（I2包括预热器12-1，所述预热器（12-1底端装有热焊头（12_3，所述热焊头（12-3周围装有四个正位推臂（12-2，所述热焊头（12-3的底端装有弹性压头（12-4，所述弹性压头（12-4与电芯11弹性接触。

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