申请/专利权人：东软威特曼生物科技(沈阳)有限公司

申请日：2019-03-06

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111667031B

主分类号：G06K17/00

分类号：G06K17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本申请提供一种试管条码读取装置、体外诊断设备及条码读取的控制方法，体外诊断设备包括用于支撑试管的试管支架，试管条码读取装置包括推进机构、条码扫描器、试管探测传感器、动力传递单元、第一驱动机构、第二驱动机构及控制器，推进机构驱动所述试管支架及试管；条码扫描器获取预设位置的试管的条码；试管探测传感器探测所述试管是否到达预设位置；第一驱动机构驱动动力传递单元朝向试管运动，使动力传递单元抵压于试管的上表面；第二驱动机构驱动动力传递单元及试管旋转；控制器与试管探测传感器、推进机构、第一驱动机构及第二驱动机构分别电性连接，接收试管探测传感器探测结果且控制所述推进机构、第一驱动机构及第二驱动机构。

主权项：1.一种试管条码读取装置，用于体外诊断设备，所述体外诊断设备包括用于支撑试管的试管支架21，其特征在于：所述试管条码读取装置包括：推进机构26，驱动所述试管支架及试管；条码扫描器19，获取预设位置的试管的条码；试管探测传感器23，探测所述试管是否到达预设位置；动力传递单元；第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一支架、安装于第一支架的第一动力单元及由第一动力单元驱动的第一传动机构、传动支架及弹性件；所述第一传动机构包括由第一动力单元驱动的同步带组件及固定于同步带组件的推杆；所述传动支架设有的滑轨与第一支架上导引部滑动配合，且传动支架上固定有导向轴，所述推杆套设于导向轴，弹性件套设于导向轴且保持于推杆与传动支架之间；所述第一动力单元通过所述第一传动机构将动力传递至传动支架；在第一动力单元驱动推杆运动时，弹性件被压缩，弹性件的弹力驱使传动支架及动力传递单元朝向试管运动，使动力传递单元抵压于所述试管，试管与动力传递单元之间存在静摩擦力，所述动力传递单元包括动力输入部4、动力输出部3及连接动力输入部4和动力输出部3的转轴2；所述转轴2可旋转地连接于传动支架1；第二驱动机构，包括第二支架25、安装于第二支架的第二动力单元18及由第二动力单元18驱动的第二传动机构，所述第二传动机构包括传动部14及传动头15，所述传动头15抵压于所述动力输入部4，且传动头15及动力输入部4均由柔性材料制成，两者间产生静摩擦力，静摩擦力驱动所述动力传递单元及试管旋转；控制器27，与所述试管探测传感器23、推进机构、第一驱动机构及第二驱动机构分别电性连接，所述控制器27接收试管探测传感器23的探测结果且控制所述推进机构、第一驱动机构及第二驱动机构。

全文数据：

权利要求：

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