申请/专利权人：顺丰科技有限公司;昆明昆船物流信息产业有限公司

申请日：2018-07-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN109063529B

主分类号：G06K7/10

分类号：G06K7/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.01.15#实质审查的生效;2018.12.21#公开

摘要：本申请公开了一种条码检测装置，该条码检测装置包括：用于全方位检测包裹上的条码的多面相机模块，多面相机模块包括多个线阵相机和多个面阵相机；其中，在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机。借助于本发明的上述技术方案，通过在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，以及在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机，从而能够可以在包裹运输过程中完成全方位扫码，避免二次或遗漏扫码，达到高效便捷和节约人力的效果。

主权项：1.一种条码检测装置，其特征在于，包括：用于全方位检测包裹上的条码的多面相机模块，所述多面相机模块包括多个线阵相机和多个面阵相机；其中，在所述包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个所述线阵相机，在所述包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个所述面阵相机；传送所述包裹的传送带上表面的上下两侧分别设置有所述线阵相机；所述传送带包括存在间隙的两段传送带；位于所述传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线穿过所述间隙；所述条码检测装置还包括：控制装置，所述控制装置分别与所述多面相机模块中的每个所述线阵相机和每个所述面阵相机电连接，配置用于控制每个所述线阵相机进行扫描或控制每个所述面阵相机进行拍摄，以及从上传的图像中识别出条码。

全文数据：一种条码检测装置技术领域本公开一般涉及条码检测领域，具体涉及一种条码检测装置。背景技术目前，快递业发展迅速，但对包裹处理的自动化程度较低。常见的包裹扫码装置为手持扫码器，在使用手持扫码器的过程中，快递员必须在每件包裹上手动寻找条码位置并扫码，但由于包裹的数量大，导致这种方法只能获得包裹的条码，对于包裹的其他信息不能一次性完成跟踪绑定。综上，手持扫码器对于日益强大的快递业而言，其造成了大量人工浪费、找码费时、扫码遗漏、包裹信息单一的问题。发明内容鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种条码检测装置，其解决了现有技术中的手持扫码器造成的人工浪费、找码费时、扫码遗漏、包裹信息单一的问题。为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种条码检测装置。该条码检测装置包括：用于全方位检测包裹上的条码的多面相机模块，多面相机模块包括多个线阵相机和多个面阵相机；其中，在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机。进一步地，条码检测装置进一步包括：在传送包裹的传送带的宽度方向的两侧分别设置有线阵相机；在传送带的上表面的上下两侧分别设置有线阵相机。进一步地，在传送带的宽度方向的两侧还分别设置有一个或多个面阵相机。进一步地，位于传送带的宽度方向的两侧的线阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于20°～90°的范围内；位于传送带的上表面的上侧的线阵相机的中轴线与包裹的运动方向相垂直；位于传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线与包裹的运动方向相垂直。进一步地，传送带包括存在间隙的两段传送带；位于传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线穿过间隙。进一步地，位于传送带的宽度方向的两侧的面阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于10°～45°或90°～135°的范围内。进一步地，条码检测装置进一步包括：与线阵相机相对转动设置的反光镜；线阵相机检测反光镜中的图像以对包裹的相应表面拍照，从而完成对条码的检测。进一步地，条码检测装置还包括：在传送带的长度方向的两侧分别设置有面阵相机。进一步地，位于传送带的前端的面阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于10°～45°的范围内；位于传送带的后端的面阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于90°～135°的范围内。进一步地，条码检测装置还包括：控制装置，控制装置分别与多面相机模块中的每个线阵相机和每个面阵相机电连接，配置用于控制每个线阵相机进行扫描或控制每个面阵相机进行拍摄，以及从上传的图像中识别出条码。进一步地，条码检测装置还包括：外部触发装置，外部触发装置与控制装置电连接，配置用于触发控制装置。进一步地，条码检测装置还包括：称重装置，称重装置和控制装置电连接，配置用于检测传送至其称重范围内的包裹的重量信息。进一步地，条码检测装置还包括：体积测量装置，体积测量装置和控制装置电连接，配置用于检测传送至其测量范围内的包裹的体积信息。进一步地，条码检测装置还包括：照明装置，照明装置和控制装置电连接，配置用于由控制装置控制来调整其发光角度和发光亮度。本发明的有益技术效果在于：本发明通过在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，以及在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机，从而能够可以在包裹运输过程中完成全方位扫码，避免二次或遗漏扫码，达到高效便捷和节约人力的效果。此外，其还通过反光镜成像原理采图，来达到节省装置空间的目的，另外，包裹在传输的过程中，其经过重量测量、体积测量，全方位扫码，从而其不仅实现了全方位扫码，还可以对包裹的重量和体积进行多方面信息捆绑，达到包裹信息的全面化和快递检测装置的智能化。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本发明实施例的条码检测装置的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。为了解决现有技术中存在的问题，本发明公开了一种条码检测装置100。如图1所示，该条码检测装置100包括：用于全方位检测包裹上的条码的多面相机模块，多面相机模块包括多个线阵相机和多个面阵相机；其中，在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机。在该实施例中，如图1所示，该多面相机模块包括：在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，其中，该包裹的运动方向是指传送带上的箭头方向，即在传送带的宽度方向的平行面上设置有多个线阵相机，并且多个线阵相机不处于宽度方向上的同一个平行面内，此外，在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机，即在传送带的长度方向的平行面上设置有多个面阵相机，并且该多个面阵相机可设置在长度方向的同一平行面内或不同平行面内。借助于本发明的上述技术方案，通过在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，以及在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机，从而能够可以在包裹运输过程中完成全方位扫码，避免二次或遗漏扫码，达到高效便捷和节约人力的效果。在一些实施例中，条码检测装置100进一步包括：在传送包裹的传送带的宽度方向的两侧分别设置有线阵相机；在传送带的上表面的上下两侧分别设置有线阵相机。在该实施例中，如图1所示，在该传送带的C侧或左侧设置有一个用于扫描传送带上的包裹的左侧面的左侧线阵相机8，在该传送带的D侧或右侧设置有一个用于扫描传送带上的包裹的右侧面的右侧线阵相机5，另外，在该传输带的上表面的上侧设置有一个用于扫描传输带上的包裹的顶面的顶面线阵相机6。同时，该传送带至少包括两段传输带，并且该传送带1301和传送带1302平行设置，以及该传送带1301和传送带1302之间设置有间隙，并且该间隙应远小于包裹的长度或宽度，以避免包裹运动至两段传送带的相邻边缘时发生掉落，在该传送带的上表面的下侧设置有一个用于通过该间隙扫描传送带上的包裹的底面的底面线阵相机9。此外，虽然在本实施例中，其具体限定了左侧线阵相机8、右侧线阵相机5、顶面线阵相机6和底面线阵相机9的个数，但本领域的技术人员应当理解，其还可根据实际需求设置不同侧的线阵相机的个数，例如，根据本发明的一个实施例，该传输带的C侧设置有多个左侧线阵相机8，本发明对此不做限定。在一些实施例中，在传送带的宽度方向的两侧还分别设置有一个或多个面阵相机。在该实施例中，在传送带的C侧具有一个或多个左侧线阵相机8的基础上，还在传送带的C侧处增加一个多个左侧面阵相机，从而在传送带上的包裹的条码位于其顶面的情况下，可通过左侧增加的左侧面阵相机，尽快地完成对包裹的左侧面的拍摄，从而相比于单独设置左侧线阵相机8，上面这种左侧线阵相机8和左侧面阵相机相结合的方式提高了条码的识别率。对应地，还可在传送带的D侧设置一个或多个右侧面阵相机，其与左侧设置左侧面阵相机的效果相同，在此不再重复描述。在一些实施例中，位于传送带的宽度方向的两侧的线阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于20°～90°的范围内；位于传送带的上表面的上侧的线阵相机的中轴线与包裹的运动方向相垂直；位于传送带的上表面的下侧的线阵相机与包裹的运动方向相垂直。在该实施例中，在不同侧的线阵相机的镜头前端未设置反光镜12的情况下，左侧线阵相机8的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于20°～90°的范围内，从而能够保证通过调整上述夹角来实现对包裹的左侧面的最佳扫描。对应地，右侧线阵相机5和左侧线阵相机8的设置方式相同，即右侧线阵相机5的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于20°～90°的范围内。此外，顶面线阵相机6的中轴线和传送带的上表面垂直设置，当然可以理解，还可在该上表面的上侧设置有一个或多个顶面面阵相机，从而也能够起到提高条码的识别率的效果。同时，在该传送带的上表面的下侧的底面线阵相机9的中轴线也与传送带的上表面垂直设置，从而能够实现对传送带上的包裹的底面的扫描。在一些实施例中，传送带包括存在间隙的两段传送带；位于传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线穿过间隙。在该实施例中，如图1所示，平行设置的传送带1301和传送带1302之间设置有间隙，该底面线阵相机9可设置在该间隙内且其中轴线穿过该间隙，从而底面线阵相机9能够扫描传送至传送带1301和传送带1302之间的包裹的底面，当然可以理解，该传送带1301和传送带1302之间也可以设置在传送带1301和传送带1302下方且底面线阵相机9的中轴线穿过该间隙，从而底面线阵相机9也能够扫描传送至传送带1301和传送带1302之间的包裹的底面。在一些实施例中，位于传送带的宽度方向的两侧的面阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于10°～45°或90°～135°的范围内。在该实施例中，当传送带上的包裹的左侧面为凹凸面的时候，左侧面上的条码与包裹的运行方向的夹角小于左侧线性相机本身约大于25°角的读取范围，这个时候通过调整左侧面阵相机的角度来弥补视角盲区，以实现对包裹的左侧面的条码的检测。对应地，当传送带上的包裹的右侧面为凹凸面的时候，右侧面阵相机可实现与左侧面阵相机的相同的效果，在此不再重复描述。在一些实施例中，条码检测装置100进一步包括：与线阵相机相对转动设置的反光镜12；线阵相机检测反光镜12中的图像以对包裹的相应表面拍照，从而完成对条码的检测。在该实施例中，如图1所示，其还可在不同侧的线阵相机的镜头的前端设置有反光镜12，该反光镜12可相对于不同侧的线阵相机相对转动设置，例如，该反光镜12与左侧线阵相机8相对转动设置，即该反光镜12可相对于左侧线阵相机8转动，还可为左侧线阵相机8也可相对于反光镜12转动，从而可通过转动左侧线阵相机8或反光镜12来实现对包裹的左侧面的扫描，同时，左侧线阵相机8采用反光镜12成像原理采图还达到了节省空间的效果。对应地，右侧线阵相机5、顶面线阵相机6或底面线阵相机9设置反光镜12的方式与左侧线阵相机8设置反光镜12的方式类似，在此不再重复描述。在一些实施例中，条码检测装置100还包括：在传送带的长度方向的两侧分别设置有面阵相机。在该实施例中，如图1所示，该多面相机模块除了上述的左侧线阵相机8、右侧线阵相机5、顶面线阵相机6和底面线阵相机9，还包括在该传送带的A端或前端设置有一个用于扫描传送带上的包裹的前端面的前端面阵相机7，和在该传送带的B端或后端设置有一个用于扫描传送带上的包裹的后端面的后端面阵相机4。此外，虽然在本实施例中，其具体限定了前端面阵相机7和后端面阵相机4的个数，但本领域的技术人员应当理解，其还可根据实际需求设置长度方向的两侧的面阵相机的个数，例如，根据本发明的一个实施例，该传输带的A端设置有多个前端面阵相机7，本发明对此不做限定。在一些实施例中，位于传送带的前端的面阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于10°～45°的范围内；位于传送带的后端的面阵相机的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于90°～135°的范围内。在该实施例中，如图1所示，前端面阵相机7的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于10°～45°的范围内，从而能够保证通过调整上述夹角来实现对包裹的前端面的最佳扫描，同理，后端面阵相机4的中轴线与包裹的运动方向的夹角处于90°～135°的范围内，从而能够保证通过调整上述夹角来实现对包裹的后端面的最佳扫描。在一些实施例中，条码检测装置100还包括：控制装置11，控制装置11分别与多面相机模块中的每个线阵相机和每个面阵相机电连接，配置用于控制每个线阵相机进行扫描或控制每个面阵相机进行拍摄，以及从上传的图像中识别出条码。在该实施例中，如图1所示，前端面阵相机7用于对传送至前端面阵相机7的拍摄范围内的包裹的前端面进行拍照，该前端面阵相机7用于以面为单位进行图像采集，其能够一次性采集到运动状态的包裹的前面的完整图像，并将采集到的图像发送给控制装置11进行识别解码，从而能够确定包裹的前面是否具有条码，同时，该前端面阵相机7可固定在罩设在传送带上的安装架上，其余线阵相机或面阵相机的安装方式类似，不再阐述；后端面阵相机4用于对传送至后端面阵相机4的拍摄范围内的包裹的后端面进行拍照，该后端面阵相机4用于以面为单位进行图像采集，其能够一次性采集到运动状态的包裹的后面的完整图像，其可以短时间曝光，还可以在包裹的运动的状态下进行拍摄采图，并将采集到的图像发送给控制装置11进行识别解码，从而能够确定包裹的后端面是否具有条码；顶面线阵相机6用于对传送至顶面线阵相机6的拍摄范围内的包裹的顶面进行拍照，该顶面线阵相机6用于采集运动状态下的包裹的顶面的完整的图像，并将采集到的图像传送给控制装置11进行识别解码，从而能够确定包裹的顶面是否具有条码；右侧线阵相机5用于对传送至右侧线阵相机5的拍摄范围内的包裹的右侧面进行拍照，该右侧线阵相机5由外部触发装置3激发相机进行多次拍照，再将其所拍下的多幅条形图像，合并成一张完整的图像，并将合并后的图像发送给控制装置11进行识别解码，从而能够确定包裹的右侧面是否具有条码；左侧线阵相机8用于对传送至左侧线阵相机8的拍摄范围内的包裹的左侧面进行拍照，该左侧线阵相机8用于多次拍照，并将多幅条形图像合并成一张完整的图像，再将合并后的图像发送给控制装置11进行识别解码，从而能够确定包裹的左侧面上是否具有条码；在两段传送带的间隙附近还设有底面线阵相机9，该底面线阵相机9用于多次拍照，并将多幅条形图像合并成一张完整的图像，再将合并后的图像发送给控制装置11进行识别解码，从而确定包裹的底面是否具有条码。另外，控制装置11还用于发送拍照信号给多面相机模块中的各个相机，该多面相机模块中的各个相机的拍照时机均由控制装置11设置延时，同时，在识别到条码的情况下，停止对同一包裹的剩余图像的识别，即其余相机只完成拍照动作，不做条码识别。在一些实施例中，条码检测装置100还包括：外部触发装置3，外部触发装置3与控制装置11电连接，配置用于触发控制装置11。在该实施例中，外部触发装置3用于控制包裹到达多面相机模块的拍摄范围内时，该外部触发装置3发送触发信号给控制装置11，随后控制装置11根据接收到的触发信号，控制多面相机模块中的各个相机及时拍照，以免错过最佳时机。此外，其还可通过人为调整的方式来调整外部触发装置3的位置，从而选择最佳的触发位置。在一些实施例中，条码检测装置100还包括：称重装置1，称重装置1和控制装置11电连接，配置用于检测传送至其称重范围内的包裹的重量信息。在该实施例中，该称重装置1包括第一称重单元和第二称重单元，同时，该第一称重单元和第二称重单元均为重量传感器且分布在传送带1302的起始端和终止端，从而当包裹来到传送带1302上后，通过该传送带的皮带下的重量传感器进行检测重量，以确定传送带上的包裹的重量，并将确定后的重量发送给控制装置11。在一些实施例中，条码检测装置100还包括：体积测量装置2，体积测量装置2和控制装置11电连接，配置用于检测传送至其测量范围内的包裹的体积信息。在该实施例中，该体积测量装置2包括：图像采集装置和激光测距装置，该图像采集装置可通过预设的间隔时间内采集两张图像，并根据两张图像中的包裹的运动位置，来确定包裹的长度和宽度，该激光测距装置可通过发出激光的方式来确定包裹的高度，从而该体积测量装置2能够动态地测量包裹的高度、宽度和长度，并且其还根据测量结果，计算出包裹的体积，随后将计算出的体积信息发送给控制装置11。在一些实施例中，条码检测装置100还包括：照明装置，照明装置和控制装置11电连接，配置用于由控制装置11控制来调整其发光角度和发光亮度。在该实施例中，照明装置包括分别与控制装置11电连接的第一照明单元1001和第二照明单元1002，第一照明单元1001发出的光线和第二照明单元1002发出的光线相交且均指向传送带。此外，虽然在本实施例中，其限定了照明装置中的照明单元的具体数量及其相对位置关系，但本领域的技术人员应当理解，其可根据实际需求设置照明单元的数量及其位置，本发明对此不做限定。另外，该条码检测装置100的运行过程如下：当包裹运动到传送带1302上时，称重装置1获得包裹的重量，并将其发送到控制装置11中，随后当包裹经过体积测量装置2时，该体积测量装置2测量出包裹的长宽高，并将长宽高的信息发送到控制装置11中，随后当包裹经过外部触发装置3时，该外部触发装置3发送触发信号给控制装置11，控制装置11发送拍照信号给多面相机模块中的各个相机，每个面的相机的拍照时机均由控制装置11设置延时，当六个面中有一个面上的条码被控制装置11识别后，其余相机只完成拍照动作，控制装置11对剩余的相机的图像不做条码识别，随后当条码识别后，控制装置11进一步将包裹的重量信息、体积信息和条码进行整合，整个装置工作完成。借助于本发明的上述技术方案，通过在包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个线阵相机，以及在包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个面阵相机，从而能够可以在包裹运输过程中完成全方位扫码，避免二次或遗漏扫码，达到高效便捷和节约人力的效果。此外，其还通过反光镜成像原理采图，来达到节省装置空间的目的，另外，包裹在传输的过程中，其经过重量测量、体积测量，全方位扫码，从而其不仅实现了全方位扫码，还可以对包裹的重量和体积进行多方面信息捆绑，达到包裹信息的全面化和快递检测装置的智能化。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

权利要求：1.一种条码检测装置，其特征在于，包括：用于全方位检测包裹上的条码的多面相机模块，所述多面相机模块包括多个线阵相机和多个面阵相机；其中，在所述包裹的运动方向的垂直面上呈角度地设置有多个所述线阵相机，在所述包裹的运动方向的平行面上呈角度地设置有多个所述面阵相机。2.根据权利要求1所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置进一步包括：在传送所述包裹的传送带的宽度方向的两侧分别设置有所述线阵相机；在所述传送带的上表面的上下两侧分别设置有所述线阵相机。3.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，在所述传送带的宽度方向的两侧还分别设置有一个或多个所述面阵相机。4.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，位于所述传送带的宽度方向的两侧的线阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于20°～90°的范围内；位于所述传送带的上表面的上侧的线阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向相垂直；位于所述传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向相垂直。5.根据权利要求4所述的条码检测装置，其特征在于，所述传送带包括存在间隙的两段传送带；位于所述传送带的上表面的下侧的线阵相机的中轴线穿过所述间隙。6.根据权利要求3所述的条码检测装置，其特征在于，位于所述传送带的宽度方向的两侧的面阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于10°～45°或90°～135°的范围内。7.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置进一步包括：与所述线阵相机相对转动设置的反光镜；所述线阵相机检测所述反光镜中的图像以对所述包裹的相应表面拍照，从而完成对条码的检测。8.根据权利要求2所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：在所述传送带的长度方向的两侧分别设置有所述面阵相机。9.根据权利要求8所述的条码检测装置，其特征在于，位于所述传送带的前端的面阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于10°～45°的范围内；位于所述传送带的后端的面阵相机的中轴线与所述包裹的运动方向的夹角处于90°～135°的范围内。10.根据权利要求1所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：控制装置，所述控制装置分别与所述多面相机模块中的每个所述线阵相机和每个所述面阵相机电连接，配置用于控制每个所述线阵相机进行扫描或控制每个所述面阵相机进行拍摄，以及从上传的图像中识别出条码。11.根据权利要求10所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：外部触发装置，所述外部触发装置与所述控制装置电连接，配置用于触发所述控制装置。12.根据权利要求10所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：称重装置，所述称重装置和所述控制装置电连接，配置用于检测传送至其称重范围内的包裹的重量信息。13.根据权利要求10所述的条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：体积测量装置，所述体积测量装置和所述控制装置电连接，配置用于检测传送至其测量范围内的包裹的体积信息。14.根据权利要求10所述条码检测装置，其特征在于，所述条码检测装置还包括：照明装置，所述照明装置和所述控制装置电连接，配置用于由所述控制装置控制来调整其发光角度和发光亮度。

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