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申请/专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日：2019-09-24
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN110561075B
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00;B25B11/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开
摘要：本发明提供一种具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，镶件定位装置包括：振动机构；定位机构；镶件放置于所述定位机构上，且在所述定位机构的振动下调节到设定状态。本发明提供的具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置，利用振动机构产生振动而带动镶件在定位机构上进行振动，直至镶件振动到设定状态从而完成定位，进而克服了现有技术中因人工放置而造成误差的问题，实现精确定位，同时利用机械手和运输机构实现镶件的自动运输、自动定位以及自动装配的目的，实现镶件整个装配过程的自动化，降低工人劳动强度及危险性，提高生产效率，视觉相机能够对镶件引到定向装配，实现镶件的二次定位，保证了镶件装配的准确性。
主权项：1.一种镶件定位装置，其特征在于：包括：振动机构（1），产生水平方向和或竖直方向的振动，所述振动机构包括振动盘；定位机构，设置于所述振动机构（1）上，且能够在所述振动机构（1）的带动下进行振动；所述定位机构被配置为当镶件（10）放置于其上时，能够将所述镶件（10）振动调整至设定状态；所述设定状态包括位置状态和角度状态；所述定位机构包括定位块（21），所述定位块（21）设置于所述振动机构（1）上，且所述镶件（10）在所述定位块（21）上进行移动和旋转；所述镶件（10）的中部形成有通孔且端部形成有预设结构，所述定位机构还包括定位柱（22）和定位件，所述定位柱（22）和所述定位件均设置于所述定位块（21）上，所述定位柱（22）的直径小于所述通孔的直径，所述通孔套设于所述定位柱（22）上，且在所述镶件（10）调节到设定状态时，所述预设结构与所述定位件对应配合，其中，所述定位柱的高度大于所述定位件的高度；所述预设结构为凹槽或孔，所述定位件为定位针（23），在所述镶件（10）调节到设定状态时，所述定位针（23）伸入所述凹槽或孔内，所述定位针（23）的轴线到所述定位柱（22）的轴线之间的距离等于所述通孔的轴线到所述凹槽的轴线之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 具有自动定位功能的镶件定位装置及装配装置
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