申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所

申请日：2021-11-03

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114137585B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明提供了一种北斗星基增强混合增强定位方法，利用BDSBAS用户接收机接收的GPSL1CA和L2P伪距、BDSB1C和B2a伪距、L1CA导航电文，B2a导航电文和BDSBASB1C单频增强电文、B2a双频增强电文，实现双频双系统混合增强定位解算，克服了传统BDSBAS增强定位的缺陷，使用户定位精度明显提升。本发明解决了传统BDSBAS增强定位中仅采用一种电文时用户定位精度提升不明显问题，具有可操作性，能够明显改善仅使用一种BDSBAS增强信息，用户定位精度提升有限的问题，在BDSBAS用户接收机导航定位算法设计、BDSBAS应用拓展、推广方面具有实际价值。

主权项：1.一种北斗星基增强混合增强定位方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1：在解算时刻t，用户接收机收到n1颗GPS卫星的L1CA和L2P伪距观测及L1CA频点导航电文；n2颗BD-3卫星的B1C和B2a伪距观测及B2a频点导航电文；BDSBASB1C单频增强电文和B2a双频增强电文；进入步骤2；步骤2：GPS卫星L1CA和L2P构建双频无电离层组合伪距观测；BD-3卫星B1C和B2a构建双频无电离层组合伪距观测，进入步骤3；步骤3：解析BDSBASB1C单频增强电文，获得被增强GPS卫星的IODsbas、UDREI和慢快边改正数；解析BDSBASB2a双频增强电文获得被增强的BD-3卫星的IODsbas、DFREI和轨道钟差改正数；进入步骤4；步骤4：对观测到的n1颗GPS和n2颗BD-3卫星进入步骤5逐颗进行判断；若逐颗判断完毕，进入步骤11；步骤5：判断该卫星的PRN号是否在解析到的单双频增强信息中，若不在，进入步骤9；若在，进入步骤6；步骤6：判断该卫星的导航电文的IODnav是否与增强电文中的IODsbas匹配，若不匹配，进入步骤9；若匹配，进入步骤7；步骤7：判断该卫星的增强信息是否超时，增强信息包括被增强GPS卫星的UDREI，慢快变改正数；被增强BD-3卫星的DFREI和轨道钟差改正数；若卫星的增强信息超时，进入步骤9；若未超时，进入步骤8；步骤8：判断被增强GPS卫星的UDREI是否大于等于14；若大于等于14，进入步骤9；若小于14，进入步骤10；判断被增强的BD-3卫星的DFREI是否大于等于14；若大于等于14，进入步骤9；若小于14，进入步骤10；步骤9：该卫星被标记为“不可用”，用户定位解算将不使用该卫星，进入步骤4；步骤10：该卫星被标记为“可用”，用户定位解算将使用该卫星，进入步骤4；步骤11：判断被标记为“可用”的卫星总数是否大于等于5，若小于5，进入步骤1，开始下一历元解算；若大于等于5，进入步骤12；步骤12：使用GPSL1CA频点导航电文计算GPS卫星轨道钟差；使用BDSB2a频点导航电文计算BD-3卫星轨道钟差，进入步骤13；步骤13：使用解析得到的BDSBASB1C单频增强信息的慢变快变改正数改正GPS卫星轨道、钟差；使用解析得到的BDSBASB2a双频增强信息的轨道钟差改正数改正BD-3卫星轨道、钟差；进入步骤14；步骤14：使用对流层模型修正双频无电离层伪距观测的对流层误差；进入步骤15；步骤15：采用最小二乘法解算用户接收机位置与钟差；并进入步骤1，开始下一历元解算。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种北斗星基增强混合增强定位方法

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