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申请/专利权人：北京欧博力科技有限公司
申请日：2024-01-19
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117892042B
主分类号：G06F17/11
分类号：G06F17/11
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本发明属于卫星的观测及跟踪技术领域，特别是涉及一种卫星过境任意多边形区域时间窗口计算方法及装置。该方法包括：采用多边形三角剖分方法，将卫星过境的地面任意多边形区域划分为多个三角形区域的集合；结合卫星运动轨迹和地面三角形区域参数，构建卫星星下点在地面三角形区域内的判定函数和导函数；采用分段三次多项式函数拟合判定函数，计算卫星进出每个地面三角形区域的时间窗口集；对卫星进出每个地面三角形区域的时间窗口集进行并集运算，得到卫星过境该多边形区域的时间窗口。本发明提供的方法计算效率高，计算精度高。
主权项：1.一种卫星过境任意多边形区域时间窗口计算方法，包括：步骤1采用多边形三角剖分方法，将卫星过境的地面任意多边形区域划分为多个三角形区域的集合；步骤2结合卫星运动轨迹和地面三角形区域参数，构建卫星星下点在地面三角形区域内的判定函数和导函数；步骤3采用分段三次多项式函数拟合判定函数，计算卫星进出每个地面三角形区域的时间窗口集；步骤4对卫星进出每个地面三角形区域的时间窗口集进行并集运算，得到卫星过境该多边形区域的时间窗口；所述步骤2包括：步骤2-1基于给定的卫星地固系星历，通过分段5次拉格朗日插值，得到卫星位置直角坐标，再转换为大地坐标，得到任意时刻星下点的大地经度和纬度；步骤2-2利用星下点地心矢量与地面三角形顶点地心矢量之间的关系，建立卫星星下点在地面三角形区域内的判定函数；步骤2-3基于中心差商建立判定函数的一阶导函数和二阶导函数；所述步骤2-2包括：通过坐标转换，得到地面三角形区域顶点坐标Ra＝xa，ya，za、Rb＝xb，yb，zb、Rc＝xc，yc，zc，和星下点对应的地心矢量Rt＝xt，yt，zt；其中t表示时刻；建立卫星星下点在地面三角形区域内的判定函数为： 同时满足F1t，F2t，...F7t均小于等于0，则卫星星下点必在地面三角形区域中；其中，nab、nbc、nca分别为平面Πab、Πbc、Πca的单位法向量，满足下式：
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京欧博力科技有限公司 一种卫星过境任意多边形区域时间窗口计算方法及装置
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