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自动组对焊接装置 

申请/专利权人:山东豪迈精密机械有限公司

申请日:2024-02-23

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN117773436B

主分类号:B23K37/00

分类号:B23K37/00;B23K37/02;B25H7/04;B23K37/04

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要:自动组对焊接装置,涉及焊接装置技术领域,包括由外向内依次套装设置的上料回转平台、支撑台以及组对焊接机构;组对焊接机构包括沿竖向升降的支撑柱,支撑柱上转动设有夹取机械臂、定位机械臂、焊接机械臂以及除锈机械臂;定位机械臂在环形工件上进行激光放样,夹取机械臂夹取筋板并放置于放样位置,焊接机械臂对筋板与环形工件进行组对焊接;上料回转平台、支撑台均为中空环形结构,组对焊接机构设在支撑台中心通孔内,支撑台用于支撑环形工件。本发明解决了传统技术中需要人工先将环形工件放置于平台,然后使用激光仪进行划线,由于每层框架上的筋板数量多,需要挨个划出筋板位置,然后手工进行组对焊接,无法形成批量生产流水线的问题。

主权项:1.自动组对焊接装置,其特征在于:包括由外向内依次套装设置的上料回转平台(1)、支撑台(2)以及组对焊接机构;所述组对焊接机构包括沿竖向升降的支撑柱(38),所述支撑柱(38)的下端部连接有竖直设置的多段式伸缩缸(3),所述支撑柱(38)上转动设有夹取机械臂(7)、定位机械臂(4)、焊接机械臂(5)以及除锈机械臂(6);所述定位机械臂(4)在环形工件(10)上进行激光放样,所述夹取机械臂(7)夹取筋板(9)并放置于放样位置,所述焊接机械臂(5)对筋板(9)与环形工件(10)进行组对焊接;所述上料回转平台(1)与所述支撑台(2)均为中空环形结构,所述支撑柱(38)位于所述支撑台(2)的中心通孔内,所述支撑台(2)用于支撑环形工件(10);所述上料回转平台(1)的回转滑道内设有若干个用以夹持筋板(9)的气动夹持块(8);所述夹取机械臂(7)的夹取端设有磁吸辅助组件,多段式伸缩缸(3)带动夹取机械臂(7)、定位机械臂(4)、焊接机械臂(5)以及除锈机械臂(6)下降至支撑台(2)下方的区域。

全文数据:

权利要求:

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