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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日：2019-07-18
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113853329B
主分类号：B60W40/13
分类号：B60W40/13
优先权：["20190625 JP 2019-117697"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开
摘要：实现能够以充分高的精度来推定车辆的触地负荷的技术。触地负荷推定装置100获取车辆的车轮角速度、恒定负荷及惯性负荷，并使用恒定负荷及惯性负荷，通过第一增益运算部122来计算第一增益，以及通过轮胎有效半径变动运算部121将第二增益乘以车轮角速度的变动量来计算轮胎有效半径变动量，并用第一增益乘以轮胎有效半径变动量来推定路面负荷。
主权项：1.一种触地负荷推定装置，其参考车辆的路面负荷来推定所述车辆的触地负荷，所述触地负荷推定装置具备获取部以及路面负荷推定部，所述获取部包括用于获取所述车辆的车轮角速度的轮速传感器，所述获取部获取包括该车轮角速度、所述车辆的加加速度、所述车辆的恒定负荷及惯性负荷在内的所述车辆的相关物理量，所述路面负荷推定部包括第一增益运算部、第二增益修正部及轮胎有效半径变动运算部，其中，所述第一增益运算部至少使用所述获取部获取了的所述物理量之中的、所述恒定负荷及所述惯性负荷，来至少计算表示所述车辆所具备的车轮的刚性述第一增益，所述第二增益修正部使用所述轮速传感器的值来计算所述车辆的打滑比关联值，并至少基于所述打滑比关联值及所述加加速度，来对用于减少车轮角速度的变动量对推定结果带来的影响的第二增益进行修正，所述轮胎有效半径变动运算部将所述获取部获取了的所述车轮角速度的变动量乘以所述第二增益，来计算轮胎有效半径变动量，所述路面负荷推定部用所述第一增益乘以所述轮胎有效半径变动量，来推定所述车辆的路面负荷。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 触地负荷推定装置、控制装置及触地负荷推定方法
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