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申请/专利权人：株式会社日立高新技术
申请日：2020-02-25
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113795758B
主分类号：G01N35/02
分类号：G01N35/02;G01N35/04;G01N35/10
优先权：["20190516 JP 2019-092704"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.12.31#实质审查的生效;2021.12.14#公开
摘要：为了提供一种能够在同一平面内配置用于接近同一位置的直线移动部和旋转移动部的自动分析装置，本发明的自动分析装置的特征在于，包括用于通过直线移动接近接入点的直线移动部109、用于通过旋转移动接近所述接入点的旋转移动部114，还包括用于控制所述直线移动部109和所述旋转移动部114的动作以防止所述直线移动部109和所述旋转移动部114之间发生干涉的控制部113。
主权项：1.一种自动分析装置，包括：通过直线移动接近接入点的直线移动部；以及通过旋转移动接近所述接入点的旋转移动部，其特征在于，具有控制部，该控制部控制所述直线移动部和所述旋转移动部的动作，使得所述直线移动部和所述旋转移动部不发生干涉，所述控制部将所述旋转移动部的移动速度设定为大于所述直线移动部的移动速度，使所述直线移动部返回到第一原点，使所述旋转移动部返回到与所述第一原点不同的第二原点，所述直线移动部的移动速度是所述直线移动部返回到所述第一原点时的速度，所述旋转移动部的移动速度是所述旋转移动部的前端部返回到所述第二原点时的周向速度，所述直线移动部仅在将所述第一原点和所述接入点相连结的直线的方向上进行直线移动，所述直线移动部在所述旋转移动部的旋转移动范围内的移动方向上具有设置在所述第一原点的相反侧的壁上的开放空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社日立高新技术 自动分析装置
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