申请/专利权人：国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;山东泰山抽水蓄能电站有限责任公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109855856B

主分类号：G01M13/00

分类号：G01M13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种导叶接力器运检装置，涉及蓄能发电设备领域，技术方案为，包括设置在接力器组上方的环形轨道，环形轨道上设置沿其移动的轨道车，轨道车朝向接力器尾端的一侧通过水平支杆连接壳体，壳体上设置竖直伸缩杆，竖直伸缩杆下端固定连接定位环；定位环朝向接力器伸缩端的一侧设置对应接力器伸缩臂的夹持组件，夹持组件包括对称设置的两个半圆环形的箍体，每个箍体上均开设有若干气孔，气孔通过管路与气泵连接。本发明的有益效果是：通过本装置可是实现无人值守式的对接力器进行一定程度的清理，且通过外加的光栅尺对接力器活动臂的伸出长度进行测量，从而和接力器系统集成的传感数据进行比对，确保接力器运行状态的正确性。

主权项：1.一种导叶接力器运检装置，本装置应用于通常的接力器导叶结构，其特征在于，包括设置在接力器组上方、与固定环（2）同轴的环形轨道（5），环形轨道（5）上设置沿其移动的轨道车（6），所述轨道车（6）朝向接力器（4）尾端的一侧通过水平支杆（61）连接壳体（7），壳体（7）上设置竖直伸缩杆（8），竖直伸缩杆（8）下端固定连接定位环（9）；定位环（9）朝向所述接力器（4）伸缩端的一侧设置对应所述接力器（4）伸缩臂的夹持组件（10），夹持组件（10）包括对称设置的两个半圆环形的箍体（101），每个所述箍体（101）上均开设有若干气孔，气孔通过管路与气泵连接；所述接力器（4）的外壳朝向其活动臂的一侧设置触点开关，所述活动臂朝向所述接力器（4）外壳的一侧同样设置触点开关。

全文数据：一种导叶接力器运检装置技术领域本发明涉及蓄能发电设备领域，特别涉及一种导叶接力器运检装置。背景技术抽水蓄能电站利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站。又称蓄能式水电站。它可将电网负荷低时的多余电能，转变为电网高峰时期的高价值电能，还适于调频、调相，稳定电力系统的周波和电压，且宜为事故备用，还可提高系统中火电站和核电站的效率。导叶为蓄能电站重要组成之一，通过导叶的开合来控制水流，从而利用水流发电。而导叶的开合则由接力器进行控制，接力器的运行状态是否精准，直接影响到导叶组的工作状态，甚至对机组造成影响。目前对接力器状态的检测大多建立在集成系统的整体构架上，并没有良好的外部手段，只能通过系统提供接力器状态监测，或者人工去现场观察。当系统监测出现问题时，则无法及时发现接力器故障。而作为机组部分，接力器安装位的空间并不充足，人工维护运检虽然需要的工序不多，却非常不便，也难以实现人工持续对接力器进行维护检查。发明内容针对上述技术问题，本发明提供一种导叶接力器运检装置。其技术方案为，本装置应用于通常的接力器导叶结构，包括与导叶的转轴固定连接的转臂，导叶的转轴向上延伸至固定环的上侧，转臂一端与导叶的转轴顶部固定连接，另一端铰接接力器的伸缩端，接力器的固定端与固定环的上表面转动连接；且接力器、转臂及导叶环形阵列设置；包括设置在接力器组上方、与固定环同轴的环形轨道，环形轨道上设置沿其移动的轨道车，环形轨道及轨道车的具体结构和连接形式不是本方案的技术要点，借用现有的电动轨道车技术，可以实现运动即可，在此不再赘述。所述轨道车朝向接力器尾端的一侧通过水平支杆连接壳体，水平支杆为伸缩杆，壳体上设置竖直伸缩杆，竖直伸缩杆下端固定连接定位环；定位环朝向所述接力器伸缩端的一侧设置对应所述接力器伸缩臂的夹持组件，夹持组件包括对称设置的两个半圆环形的箍体，每个所述箍体上均开设有若干气孔，气孔通过管路与气泵连接。通过气泵由箍体的气孔中对接力器的伸缩臂吹出具有压力的气流，从而清除接力器伸缩臂上的灰尘，从而起到对接力器的日常清理工作。竖直伸缩杆为电动推杆。优选为，所述定位环和夹持组件之间设置水平伸缩杆，水平伸缩杆的活动端固定连接所述夹持组件，水平伸缩杆的固定端与所述定位环连接。优选为，所述水平伸缩杆与所述定位环之间通过卡接组件连接；所述卡接组件一侧与所述定位环固定连接，另一侧固定连接所述水平伸缩杆的固定端；所述卡接组件包括连接架，连接架一端设置在所述定位环上侧，且与所述竖直伸缩杆转动连接，其连接处设置有复位扭簧；在装置预装时，调整连接架和壳体的角度，使其基本对正接力器的轴向。所述连接架远离所述定位环的一端设置竖直向下的卡板，卡板对应接力器的固定端设置。优选为，所述卡板对称设置两个，且两个卡板之间组成喇叭口形开口，开口下部间距较大，间距向上逐渐缩小，且开口下部由两个对称的弧形板组成，弧形板在轴向和径向上均为弧形，且弧面的圆心朝向开口的外侧；开口上部为等间距的竖直口，且竖直口的内间距等于所述接力器固定端组件的宽度。通过该设计形式，可以在竖直伸缩杆下压的过程中，借助喇叭口的机构，使卡板卡如接力器后端，并自动调节位置连接架的角度。优选为，所述卡板对称设置两个，每个卡板均包括竖直板，及位于竖直板顶板、且与竖直板垂直的水平板，竖直板位于所述接力器两侧，所述水平板相对设置，两个所述卡板的所述水平板相对一侧设置齿条，两个所述水平板的齿条之间设置调节齿轮，调节齿轮分别与两个所述卡板的齿条啮合。调节齿轮由调节电机驱动转动。优选为，所述连接架远离所述定位环的一端固定连接所述水平伸缩杆的固定端，所述水平伸缩杆的活动端固定连接所述夹持组件；所述夹持组件包括“匚”形的框架，框架的封闭端与所述水平伸缩杆的端部固定连接，所述框架内设置两个相互啮合的夹持机构齿轮，其中一个夹持机构齿轮由夹持机构电机驱动作为主动轮，另外一个作为从动轮，每个所述夹持机构齿轮均固定连接一根水平设置的夹持杆，所述夹持杆下侧通过竖直的连杆固定连接所述箍体。优选为，所述夹持杆为电动伸缩杆，包括套接的内杆和外杆，内杆和外杆的外侧端分别设置一组所述连杆及箍体；所述外杆为与所述夹持机构齿轮连接的固定杆，所述内杆为活动杆，所述外杆下侧所述箍体的气孔为出气孔，所述内杆下侧所述箍体的气孔为吸气孔；所述外杆上侧固定连接集尘盒，集尘盒顶部设置出气口，其出气口内侧设置滤网，所述集尘盒的进气口通过气路管道与所述内杆下侧所述箍体的气孔连通。优选为，每个所述接力器转轴的顶部圆心处均设置有定位传感器的信号发出端，所述定位环的内部中心处设置对应的定位传感器的信号接收端。通过定位传感器确保定位环可以扣合在所述接力器的转轴上。定位传感器可采用现有技术根据实际情况和使用效果替换，包括超声波定位、红外线定位、射频定位、蓝牙定位等，借用现有技术即可实现，此处不是本方案技术要点，在此不做赘述与限定。优选为，所述定位环的上部为圆筒状的竖直部，下部为喇叭口，所述轨道车在所述环形轨道上周期步进式运动。通过喇叭口的定位环确保其可以方便的定位所述接力器的转轴。优选为，所述夹持杆的内杆与外杆对应的没测所述箍体之间均设置有光栅尺；所述接力器的外壳朝向其活动臂的一侧设置触点开关，所述活动臂朝向所述接力器外壳的一侧同样设置触点开关；所述竖直伸缩杆、水平伸缩杆、夹持杆均为电动推杆，分别由其对应的驱动电机驱动，且三者的驱动电机均与主控制器电连接，构成控制回路；所述定位环的内顶部设置触点开关，各个所述触点开关均与所述主控制器电连接构成反馈通路；所述光栅尺与所述主控制器电连接，构成数据反馈通路；所述主控制器还连接有无线传输模块，通过无线传输模块与上位机连接，构成数据通道。优选为，定位环的内径大于等于所述接力器转轴的外径。所述轨道车及其对应的壳体组件设置有若干个。所述轨道车朝向所述接力器的方向设置有摄像头，摄像头与所述无线传输模块连接，与上位机构成数据通路。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过本装置可是实现无人值守式的对接力器进行一定程度的清理，且通过外加的光栅尺对接力器活动臂的伸出长度进行测量，从而和接力器系统集成的传感数据进行比对，确保接力器运行状态的正确性。附图说明图1为本发明实施例的整体结构示意图。图2为图1的A局部放大图。图3为图2的B局部放大图。图4为图2的C局部放大图。图5为图2的夹持机构夹持状态示意图。其中，附图标记为：1、导叶；2、转臂；3、固定环；4、接力器；5、环形轨道；6、轨道车；61、支杆；7、壳体；8、竖直伸缩杆；9、定位环；10、夹持组件；101、箍体；102、框架；103、夹持机构齿轮；104、夹持杆；11、水平伸缩杆；12、卡接组件；121、连接架；122、卡板；123、调节齿轮。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。实施例1参见图1至图5，本发明提供一种导叶接力器运检装置，包括与导叶1的转轴固定连接的转臂2，导叶1的转轴向上延伸至固定环3的上侧，转臂2一端与导叶1的转轴顶部固定连接，另一端铰接接力器4的伸缩端，接力器4的固定端与固定环3的上表面转动连接；且接力器4、转臂2及导叶1环形阵列设置；包括设置在接力器组上方、与固定环2同轴的环形轨道5，环形轨道5上设置沿其移动的轨道车6，环形轨道5及轨道车6的具体结构和连接形式不是本方案的技术要点，借用现有的电动轨道车技术，可以实现运动即可，在此不再赘述。轨道车6朝向接力器4尾端的一侧通过水平支杆61连接壳体7，水平支杆61为伸缩杆，壳体7上设置竖直伸缩杆8，竖直伸缩杆8下端固定连接定位环9；定位环9朝向接力器4伸缩端的一侧设置对应接力器4伸缩臂的夹持组件10，夹持组件10包括对称设置的两个半圆环形的箍体101，每个箍体101上均开设有若干气孔，气孔通过管路与气泵连接。通过气泵由箍体101的气孔中对接力器4的伸缩臂吹出具有压力的气流，从而清除接力器4伸缩臂上的灰尘，从而起到对接力器4的日常清理工作。竖直伸缩杆8为电动推杆。定位环9和夹持组件10之间设置水平伸缩杆11，水平伸缩杆11的活动端固定连接夹持组件10，水平伸缩杆11的固定端与定位环9连接。水平伸缩杆11与定位环9之间通过卡接组件12连接；卡接组件12一侧与定位环9固定连接，另一侧固定连接水平伸缩杆11的固定端；卡接组件12包括连接架121，连接架121一端设置在定位环9上侧，且与竖直伸缩杆8转动连接，其连接处设置有复位扭簧；在装置预装时，调整连接架121和壳体7的角度，使其基本对正接力器4的轴向。连接架121远离定位环9的一端设置竖直向下的卡板122，卡板122对应接力器4的固定端设置。在实施例1的基础上，卡板122对称设置两个，且两个卡板122之间组成喇叭口形开口，开口下部间距较大，间距向上逐渐缩小，且开口下部由两个对称的弧形板组成，弧形板在轴向和径向上均为弧形，且弧面的圆心朝向开口的外侧；开口上部为等间距的竖直口，且竖直口的内间距等于接力器4固定端组件的宽度。通过该设计形式，可以在竖直伸缩杆8下压的过程中，借助喇叭口的机构，使卡板122卡如接力器4后端，并自动调节位置连接架121的角度。连接架121远离定位环9的一端固定连接水平伸缩杆11的固定端，水平伸缩杆11的活动端固定连接夹持组件10；夹持组件10包括“匚”形的框架102，框架102的封闭端与水平伸缩杆11的端部固定连接，框架102内设置两个相互啮合的夹持机构齿轮103，其中一个夹持机构齿轮103由夹持机构电机驱动作为主动轮，另外一个作为从动轮，每个夹持机构齿轮103均固定连接一根水平设置的夹持杆104，夹持杆104下侧通过竖直的连杆固定连接箍体101。夹持杆104为电动伸缩杆，包括套接的内杆和外杆，内杆和外杆的外侧端分别设置一组连杆及箍体101；外杆为与夹持机构齿轮103连接的固定杆，内杆为活动杆，外杆下侧箍体101的气孔为出气孔，内杆下侧箍体101的气孔为吸气孔；外杆上侧固定连接集尘盒，集尘盒顶部设置出气口，其出气口内侧设置滤网，集尘盒的进气口通过气路管道与内杆下侧箍体101的气孔连通。定位环9的上部为圆筒状的竖直部，下部为喇叭口，轨道车6在环形轨道5上周期步进式运动。通过喇叭口的定位环9确保其可以方便的定位接力器4的转轴。夹持杆104的内杆与外杆对应的没测箍体101之间均设置有光栅尺；接力器4的外壳朝向其活动臂的一侧设置触点开关，活动臂朝向接力器4外壳的一侧同样设置触点开关；竖直伸缩杆8、水平伸缩杆11、夹持杆104均为电动推杆，分别由其对应的驱动电机驱动，且三者的驱动电机均与主控制器电连接，构成控制回路；定位环9的内顶部设置触点开关，各个触点开关均与主控制器电连接构成反馈通路；光栅尺与主控制器电连接，构成数据反馈通路；主控制器还连接有无线传输模块，通过无线传输模块与上位机连接，构成数据通道。定位环9的内径大于等于接力器4转轴的外径。轨道车6及其对应的壳体7组件设置有两个，且两个轨道车6对称设置。环形轨道上部设置天网式供电顶板，通过天网式供电的形式为轨道车6进行供电。天网式供电为：一种用条块状导体组合而成的供电网络，是在一块足够大的绝缘板上，布置若干导电条，相邻导电条的电极性相反，各导电条以适当的方法各自与电源的同名端相连。当一个物体在供电网络里自由活动时，可通过一个滑动触点组从供电网络中吸取电能或电信号。常见的使用领域为碰碰车的供电形式。本装置工作时，首先由定位环9对接力器4的转轴进行定位，定位后竖直伸缩杆8推动定位环9下移，使其扣合在转轴上，因为接力器自身转动角度有限，所说通过卡板122的机构可以对夹持组件10进行位置微调。以保证其对准接力器4的活动臂。对接力器4的活动臂使用气流吹击，从而实现对接力器4活动臂的清尘，避免灰尘对接力器的准确运作造成影响。通过水平伸缩杆11，控制夹持杆104的外杆移动至接力器4壳体处，然后内杆移动至接力器4活动臂的端部，从而用光栅尺测量内杆与外杆的箍体101之间的间距，从而获知接力器活动臂伸出的长度。通过该数据对照原有的接力器控制数据，可知原有的接力器反馈数据是否准确无误。而两侧的箍体101对应两组光栅尺，可以最大程度的避免一组光栅尺出现问题时无法及时发现的问题。实施例2在实施例1的基础上，和实施例1不同的是，卡板122对称设置两个，每个卡板122均包括竖直板，及位于竖直板顶板、且与竖直板垂直的水平板，竖直板位于接力器4两侧，水平板相对设置，两个卡板122的水平板相对一侧设置齿条，两个水平板的齿条之间设置调节齿轮123，调节齿轮123分别与两个卡板122的齿条啮合。调节齿轮123由调节电机驱动转动。实施例3在实施例1的基础上，和实施例1不同的是，每个接力器4转轴的顶部圆心处均设置有定位传感器的信号发出端，定位环9的内部中心处设置对应的定位传感器的信号接收端。通过定位传感器确保定位环9可以扣合在接力器4的转轴上。定位传感器可采用现有技术根据实际情况和使用效果替换，包括超声波定位、红外线定位、射频定位、蓝牙定位等，借用现有技术即可实现，此处不是本方案技术要点，在此不做赘述与限定。定位传感器与轨道车6的驱动电机电连接，构成反馈通路。主控制器与轨道车6的驱动电机电连接，构成控制通路。实施例4在实施例1的基础上，和实施例1不同的是，供电形式为在环形轨道一侧设置专门的充电位，轨道车上设置充电电池，当轨道车移动到该充电位置时，轨道车上的触点与充电位的触点接触，从而进行充电。是否进行充电及充电的时间均由主控制器控制，此处的电量监测及充电的控制采用现有技术即可，在此不再赘述。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种导叶接力器运检装置，本装置应用于通常的接力器导叶结构，其特征在于，包括设置在接力器组上方、与固定环（2）同轴的环形轨道（5），环形轨道（5）上设置沿其移动的轨道车（6），所述轨道车（6）朝向接力器（4）尾端的一侧通过水平支杆（61）连接壳体（7），壳体（7）上设置竖直伸缩杆（8），竖直伸缩杆（8）下端固定连接定位环（9）；定位环（9）朝向所述接力器（4）伸缩端的一侧设置对应所述接力器（4）伸缩臂的夹持组件（10），夹持组件（10）包括对称设置的两个半圆环形的箍体（101），每个所述箍体（101）上均开设有若干气孔，气孔通过管路与气泵连接。2.根据权利要求1所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述定位环（9）和夹持组件（10）之间设置水平伸缩杆（11），水平伸缩杆（11）的活动端固定连接所述夹持组件（10），水平伸缩杆（11）的固定端与所述定位环（9）连接。3.根据权利要求2所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述水平伸缩杆（11）与所述定位环（9）之间通过卡接组件（12）连接；所述卡接组件（12）一侧与所述定位环（9）固定连接，另一侧固定连接所述水平伸缩杆（11）的固定端；所述卡接组件（12）包括连接架（121），连接架（121）一端设置在所述定位环（9）上侧，且与所述竖直伸缩杆（8）转动连接，其连接处设置有复位扭簧；所述连接架（121）远离所述定位环（9）的一端设置竖直向下的卡板（122），卡板（122）对应接力器（4）的固定端设置。4.根据权利要求3所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述卡板（122）对称设置两个，且两个卡板（122）之间组成喇叭口形开口，开口下部间距较大，间距向上逐渐缩小，且开口下部由两个对称的弧形板组成，弧形板在轴向和径向上均为弧形，且弧面的圆心朝向开口的外侧；开口上部为等间距的竖直口，且竖直口的内间距等于所述接力器（4）固定端组件的宽度。5.根据权利要求3所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述卡板（122）对称设置两个，每个卡板（122）均包括竖直板，及位于竖直板顶板、且与竖直板垂直的水平板，竖直板位于所述接力器（4）两侧，所述水平板相对设置，两个所述卡板（122）的所述水平板相对一侧设置齿条，两个所述水平板的齿条之间设置调节齿轮（123），调节齿轮（123）分别与两个所述卡板（122）的齿条啮合。6.根据权利要求3或4所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述连接架（121）远离所述定位环（9）的一端固定连接所述水平伸缩杆（11）的固定端，所述水平伸缩杆（11）的活动端固定连接所述夹持组件（10）；所述夹持组件（10）包括“匚”形的框架（102），框架（102）的封闭端与所述水平伸缩杆（11）的端部固定连接，所述框架（102）内设置两个相互啮合的夹持机构齿轮（103），每个所述夹持机构齿轮（103）均固定连接一根水平设置的夹持杆（104），所述夹持杆（104）下侧通过竖直的连杆固定连接所述箍体（101）。7.根据权利要求6所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述夹持杆（104）为电动伸缩杆，包括套接的内杆和外杆，内杆和外杆的外侧端分别设置一组所述连杆及箍体（101）；所述外杆为与所述夹持机构齿轮（103）连接的固定杆，所述内杆为活动杆，所述外杆下侧所述箍体（101）的气孔为出气孔，所述内杆下侧所述箍体（101）的气孔为吸气孔；所述外杆上侧固定连接集尘盒，集尘盒顶部设置出气口，其出气口内侧设置滤网，所述集尘盒的进气口通过气路管道与所述内杆下侧所述箍体（101）的气孔连通。8.根据权利要求7所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，每个所述接力器（4）转轴的顶部圆心处均设置有定位传感器的信号发出端，所述定位环（9）的内部中心处设置对应的定位传感器的信号接收端。9.根据权利要求7所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述定位环（9）的上部为圆筒状的竖直部，下部为喇叭口，所述轨道车（6）在所述环形轨道（5）上周期步进式运动。10.根据权利要求1-9所述的导叶接力器运检装置，其特征在于，所述夹持杆（104）的内杆与外杆对应的没测所述箍体（101）之间均设置有光栅尺；所述接力器（4）的外壳朝向其活动臂的一侧设置触点开关，所述活动臂朝向所述接力器（4）外壳的一侧同样设置触点开关；所述竖直伸缩杆（8）、水平伸缩杆（11）、夹持杆（104）均为电动推杆，分别由其对应的驱动电机驱动，且三者的驱动电机均与主控制器电连接，构成控制回路；所述定位环（9）的内顶部设置触点开关，各个所述触点开关均与所述主控制器电连接构成反馈通路；所述光栅尺与所述主控制器电连接，构成数据反馈通路；所述主控制器还连接有无线传输模块，通过无线传输模块与上位机连接，构成数据通道。

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