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申请/专利权人：兰州交通大学
申请日：2023-09-19
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221235107U
主分类号：B66C11/06
分类号：B66C11/06;B66C11/16;B66C7/06;B08B1/30;B08B1/32
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开了一种隧道吊运机器人，涉及隧道吊运装置技术领域，包括安装板和驱动箱，所述驱动箱的内部固定安装有第一电机，所述驱动箱的内部且位于第一电机的上方转动安装有传动轴，第一电机的输出端与传动轴的外侧均固定安装有第一齿轮，两个第一齿轮互相啮合，本实用新型的有益效果为：通过主动皮带轮、顶板、安装架、从动皮带轮、传动皮带和辊刷配合，在机器人通过驱动轮在导轨上行走时会带动主动皮带轮一同转动，同时通过传动皮带带动从动皮带轮转动，即可驱使辊刷转动，辊刷在转动同时即可将导轨上残留吸附的灰尘进行清刷，继而避免灰尘影响驱动轮正常行走，同时也避免灰尘过多从转轴倾入驱动箱的内部影响其正常运行的情况出现。
主权项：1.一种隧道吊运机器人，包括安装板1和驱动箱4，其特征在于：所述驱动箱4的内部固定安装有第一电机5，所述驱动箱4的内部且位于第一电机5的上方转动安装有传动轴6，所述第一电机5的输出端与传动轴6的外侧均固定安装有第一齿轮7，两个所述第一齿轮7互相啮合，所述驱动箱4的内部转动安装有两个转轴8，所述传动轴6与两个转轴8的外侧均固定安装有第二齿轮9，所述第二齿轮9的外侧安装有齿链10，所述转轴8的两端均延伸至驱动箱4的外侧固定安装有驱动轮11，所述驱动轮11的一侧固定安装有主动皮带轮12，所述驱动箱4的顶部固定安装有顶板13，所述顶板13底部的两侧均固定安装有两个安装架14，所述安装架14的一侧均转动安装有从动皮带轮15，所述主动皮带轮12与从动皮带轮15的外侧套接有传动皮带16，所述安装架14的另一侧转动安装有辊刷17，所述从动皮带轮15与辊刷17固定连接。
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