申请/专利权人:本田技研工业株式会社
申请日:2021-08-24
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN114103822B
主分类号:B60R11/04
分类号:B60R11/04;B60R11/02;B60Q1/50;G01S7/481;G01S17/931;G01S17/86
优先权:["20200827 JP 2020-143960"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.25#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开
摘要:本发明提供一种能够抑制外界信息取得装置损伤的移动体。车辆V是搭载有LiDAR装置30且能够基于LiDAR装置30所取得的第一外界信息300自主移动的移动体。车辆V的外壳部件1具有朝向车辆V的左右方向的侧面1c。LiDAR装置30设置于侧面1c,且配置为在车辆V的左右方向上位于比侧面1c的左右方向上的最外部1e靠车辆V的内侧的位置。
主权项:1.一种移动体,其搭载有第一外界信息取得装置,且能够基于所述第一外界信息取得装置取得的第一外界信息来自主移动,其中,所述移动体的外壳部件具有朝向所述移动体的左右方向的侧面,所述第一外界信息取得装置设置于所述侧面,所述第一外界信息取得装置配置为在所述左右方向上位于比所述侧面的所述左右方向上的最外部靠所述移动体的内侧的位置,所述第一外界信息取得装置具有取得所述第一外界信息的外界信息取得部,所述第一外界信息取得装置由设置于所述侧面的罩部覆盖,所述罩部具有:开口部,其设置于从所述移动体的所述左右方向的外侧观察时与所述外界信息取得部重叠的位置;以及前方罩部,其在所述第一外界信息取得装置的前方从所述外壳部件在所述左右方向上向所述移动体的外侧突出、并向所述开口部的前端部延伸,所述外界信息取得部配置于在从所述移动体的前面观察时所述外界信息取得部的一部分被所述前方罩部覆盖、且另一部分透过设置于所述罩部的所述开口部能够被视觉确认到的位置。
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权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 移动体
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