申请/专利权人：杭州电子科技大学

申请日：2021-11-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114323741B

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：免吊放沉积物自动采样装置，包括采样钻杆，所述采样钻杆的上端从下往上依次安装有电路舱、浮力调节舱、信号舱、顶部推进器，所述电路舱的外表面上安装有用于与顶部推进器配合使采样装置往下旋转钻入海底取样的旋转推进器、用于感知采样装置状态的高度计和深度计，所述电路舱内安装有控制电路、电机和推进器的驱动电路、通信电路和电池组，所述控制电路分别与驱动电路、通信电路、电池组电性连接，所述浮力调节舱内的电机以及顶部推进器、旋转推进器均与控制其动作的驱动电路电性连接，所述信号舱、高度计、深度计均与控制电路电性连接。

主权项：1.免吊放沉积物自动采样装置，其特征在于：包括采样钻杆，所述采样钻杆的上端从下往上依次安装有电路舱、浮力调节舱、信号舱、顶部推进器，所述电路舱的外表面上安装有用于与顶部推进器配合使采样装置往下旋转钻入海底取样的旋转推进器、用于感知采样装置状态的高度计和深度计，所述电路舱内安装有控制电路、电机和推进器的驱动电路、通信电路和电池组，所述控制电路分别与驱动电路、通信电路、电池组电性连接，所述浮力调节舱内的电机以及顶部推进器、旋转推进器均与控制其动作的驱动电路电性连接，所述信号舱、高度计、深度计均与控制电路电性连接；所述旋转推进器设置有2个，分别安装于电路舱的两侧且朝向相反；所述采样钻杆的内部靠近顶部位置安装有用于确定是否采样完成的光传感器，所述光传感器与控制电路连接；所述采样钻杆的顶部设有自动阀门，所述自动阀门与控制电路连接；当采样完成后，自动阀门自动关闭，内部接近真空，沉积物在气压和水压的作用下被保持在钻杆内部；所述的免吊放沉积物自动采样装置的自动采样方法，其具体步骤如下:S1，将免吊放沉积物自动采样装置投放到目标水域；S2，控制电路控制浮力调节舱的电机转动，压缩活塞，免吊放沉积物自动采样装置浮力减小，开始下潜；S3，高度计探测到离底高度，小于阈值时，控制电路开启推进器；S4，免吊放沉积物自动采样装置在两侧旋转推进器的作用下顺时针旋转，顶部推进器提供推力，使免吊放沉积物自动采样装置往沉积物中钻进，沉积物样品进入采样钻杆内部的样品管；S5，光传感器被沉积物遮挡，检测到沉积物充满样品管，开始回收免吊放沉积物自动采样装置；S6，控制电路控制推进器反转，使得免吊放沉积物自动采样装置逆时针从沉积物中钻出，同时控制浮力调节舱电机反转，活塞往外运动，浮力增大；S7，通过高度计确定免吊放沉积物自动采样装置已经离开海底，控制电路控制两侧旋转推进器关闭，免吊放沉积物自动采样装置在顶部推进器和浮力的共同作用下返回海面；S8，深度计检测到设备浮出海面，控制电路开启卫星通信和信号灯，等待海面船只回收。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学 免吊放沉积物自动采样装置及其自动采样方法

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