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申请/专利权人：南通大学

摘要：本发明涉及路灯设备技术领域，尤其涉及一种用于小区监测的智慧路灯，包括灯柱，灯柱的顶部左侧通过支架安装有上视觉传感器和下视觉传感器，灯柱的顶部右侧通过支架安装有太阳能板、光敏模块和节能型LED灯，灯柱的上端部通过支架安装有广告牌，灯柱的下端部连接有花坛喷水装置，灯柱的底部安装有箱体，箱体上设有道路喷水装置。本发明采用上视觉传感器具备前景目标提取算法和下降目标跟踪算法功能，从而达到提前预警的功能以及后续辅助工作人员进行责任追究；采用下视觉传感器具备行人检测算法以及控压装置控制功能，实现监测行人以及喷水需求。本发明利用太阳能进行供电，节能环保；并结合道路喷水装置和花坛喷水装置代替洒水车，节省人力资源。

主权项：1.一种用于小区监测的智慧路灯，包括灯柱，其特征在于，所述灯柱的顶部左侧通过支架安装有上视觉传感器和下视觉传感器，所述灯柱的顶部右侧通过支架安装有太阳能板、光敏模块和节能型LED灯，所述灯柱的上端部通过支架安装有广告牌，所述灯柱的下端部连接有花坛喷水装置，所述灯柱的底部安装有箱体，所述箱体上设有道路喷水装置；所述上视觉传感器具有前景目标提取算法和下降目标跟踪算法功能，基于前景目标提取算法对高空抛落的物体进行锁定，再通过下降目标跟踪算法跟踪高空抛落物体，并反向寻找高空抛物的住户，达到提前预警的功能以及后续辅助工作人员进行责任追究；所述下视觉传感器用于检测视觉区域内经过的行人，以轻量化目标检测算法PD-SSD为核心，对视觉区域内的行人进行检测并框选，一旦行人进入喷洒区域则自动停止喷水，避免进行喷洒作业时误喷到行人造成不良影响；PD-SSD算法包括：以鬼影模块为核心结合SE注意力机制搭建PDblock网络模块，将CSPDarknet53中的Resblock进行改进为PDblock；采用改进型CSPDarknet53替换SSD的主干网络VGG；SE注意力模块首先进行挤压操作，在空间维度上整合特征图，生成一个通道描述符，让低层网络感受来自全局的信息；接着进行激励操作，判断各通道间的依赖程度；具体操作方法如下：首先通过卷积操作和全局化操作提取特征，然后经过池化层得到全局特征值，其计算公式为： 式中SEX表示全局特征值，W、H表示输入特征图的宽和高，X表示卷积操作后的输出；鬼影模块通过少量卷积结合轻量的冗余特征生成的方式，代替整个卷积操作，具体操作如下：Step1：定义原卷积操作使用卷积核个数为p，现在鬼影操作使用卷积核个数为q，其中q＜p，使用q个卷积核生成q张特征图；Step2：对Step1生成q张特征图进行深度卷积操作，每张特征图生成k张新的特征图，共计k×q张新的特征图，其中k×q＝p；Step3：将特征图拼接到一起，少量卷积加上轻量的冗余特征代替整个卷积；定义整个鬼影操作的计算量为GS，常规卷积操作的计算量为G，则计算公式如下：G＝p×h′×w′×c×t×tGS＝q×h′×w′×c×t×t+[k-1×q×h′×w′×u×u]式中G为卷积操作的计算量，GS为鬼影操作的计算量，p为卷积操作的输出维度，q是鬼影操作的输出维度，c是通道数，h′是输出的高，w′是输出的宽，t是卷积操作中卷积核的高和宽，u是鬼影操作中卷积核的高和宽，k是深度卷积操作生成的特征图个数；定义卷积操作和鬼影操作计算量的比值为F，计算公式为： 式中F为卷积操作和鬼影操作计算量的比值，G为卷积操作的计算量，GS为鬼影操作的计算量，p为卷积操作的输出维度，q是鬼影操作的输出维度，c是通道数，h′是输出的高，w′是输出的宽，t是卷积操作中卷积核的高和宽，u是鬼影操作中卷积核的高和宽，k是深度卷积操作生成的特征图个数，k是正整数，卷积操作的计算量是鬼影模块的k倍，使用鬼影操作更加轻量化，能够有效降低神经网络大小，加快模型推理速度。

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百度查询： 南通大学 一种用于小区监测的智慧路灯