申请/专利权人：湖北小公牛鞋业有限责任公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115486610B

主分类号：A43D25/18

分类号：A43D25/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本发明公开了一种连续式自动化鞋底抹胶设备，包括输送机构和抹胶机构，输送机构上设有保持机构，抹胶机构包括可升降的旋转机架和抹胶头或由多轴机械臂驱动的涂胶嘴和抹胶滚轮，保持机构由两组可伸缩的保持片组成，保持片由多片独立伸缩的保持片主体组成，旋转机架的底部滑动连接有两反向设置的抹胶头，丝杆机构的丝杆通过弹簧连接驱动抹胶头位移，抹胶头底部具有第一出胶口，抹胶头外周的一半为光滑的弧形面，另一半为具有齿纹的弧形面，弧形面上具有多个连接出胶通道的第二出胶口，本发明胶水涂抹均匀，且可实现连续式自动化鞋底抹胶，还具有制造成本相对低廉的优点。

主权项：1.一种连续式自动化鞋底抹胶设备，包括输送机构和抹胶机构，其特征是，所述输送机构由架体1和设置于架体1上输送带2组成，所述输送机构上还设有用于保持鞋底稳定的保持机构3，所述抹胶机构设置于输送带2上方；所述保持机构3由两组分别伸缩连接在架体1两侧的保持片6组成，当鞋底输送至合适位置时，两组所述保持片6伸出并分别与鞋底的两侧边缘外侧相抵接对鞋底进行夹持，两组所述保持片6均为由多片保持片主体7组成的一平板，当两组保持片6与鞋底抵接时，各保持片主体7伸出的长度一致或不一致，以使所述平板的端部与鞋底侧面曲线相对应；所述保持机构3由底板、传动轴16和限位块17组成，所述底板由两侧板18以及等距离连接在两侧板18间的圆柱19组成，所述保持片主体7架置在各圆柱19上，所述传动轴16的底部与保持片主体7的顶面相抵接，所述架体1上设有对应的保持片6的开口20，所述限位块17升降连接在开口20上方，当保持片6伸出后，所述限位块17降下对各保持片6进行限位；所述保持片主体7的朝向输送带2的一端为弧形端，所述保持片主体7的两侧也为弧形；所述保持机构3还包括一机壳22，所述机壳22的前端为开放状并与架体1的外侧相固定，所述机壳22的后端为封闭状，当各保持片主体7回退时其后端抵接机壳22后端，使各保持片6的端部相齐平；各所述圆柱19的两端还分别具有对应保持片6的限位环，所述机壳22的外侧固定有一伺服电机，两所述侧板18的上方还分别具有一转轴座，所述传动轴16转动连接在转轴座上并由伺服电机驱动；所述开口20上方的架体1上还固定有气缸23，所述气缸23的活塞杆连接限位块17；还包括一摆正机构，所述摆正机构由两对分别设置于保持机构3两端的摆正臂25组成，各摆正臂25转动连接在架体1的侧面。

全文数据：

权利要求：

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