申请/专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所

申请日：2022-03-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114516241B

主分类号：B60B19/02

分类号：B60B19/02;B62D55/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.06.07#实质审查的生效;2022.05.20#公开

摘要：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于可重构橡胶履带行走系统的定位防翻转系统，包括定位块伸缩机构和定位块擒纵机构。其中，定位块伸缩机构安装在行走系统上，使定位块在轮胎形态向履带轮形态转换时，能够伸出，在履带轮形态向轮胎形态转换时缩回；定位块擒纵机构安装在车架或轮边减速器壳体等车体远离地面的位置上，在定位块伸缩机构的定位块伸出一定长度后，接受定位块并锁定其运动范围。本系统能够在可重构橡胶履带行走系统处于履带轮形态时，保证驱动轮位于行走系统上部远离地面，从而减少颗粒杂质、泥屑等在驱动轮与橡胶履带啮合处堆积，避免该处受到地面障碍等的冲击，有利于稳定驱动轮与橡胶履带啮合，并保护橡胶履带等组件。

主权项：1.一种定位防翻转系统，用于可重构橡胶履带行走系统，所述行走系统具有轮胎形态和履带轮形态，其形态重构是指两种形态的转换，该行走系统具有驱动轮安装轴和支撑架总成，其中驱动轮安装轴用于安装驱动轮，支撑架总成为行走系统提供基础支撑，其特征在于：包括定位块伸缩机构和定位块擒纵机构；其中，定位块伸缩机构安装在行走系统上，与行走系统的形态重构过程协同，使定位块在轮胎形态向履带轮形态转换时，能够伸出，在履带轮形态向轮胎形态转换时，能够缩回；所述定位块伸缩机构包括驱动连杆、摆动杆、防翻转杆和定位块，所述驱动连杆的一端与行走系统的驱动轮安装轴铰接或固连，另一端与所述摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端与所述防翻转杆的一端铰接，所述防翻转杆穿过支撑架总成上的通孔并与其形成移动副，所述防翻转杆的另一端与所述定位块固连；所述定位块擒纵机构安装在车架或轮边减速器壳体上，在定位块伸缩机构的定位块伸出后，与定位块配合锁定其运动范围；所述定位块擒纵机构包括摆动板、摆动板支架、复位弹簧、缓冲弹簧；所述摆动板支架固连在轮边减速器壳体或车架上；所述摆动板为两块，分别位于摆动板支架的两端并与其铰接；所述复位弹簧和缓冲弹簧限定摆动板初始位置，所述复位弹簧用于在摆动板被定位块压下后提供恢复力，所述缓冲弹簧用于在摆动板被定位块挑起时提供缓冲力；当行走系统处于轮胎形态时，定位块伸缩机构远离安装在轮边减速器壳体或车架上的定位块擒纵机构，定位块伸出长度最小，定位块伸缩机构随行走系统整体转动；向履带轮形态转换时，定位块伸出向定位块擒纵机构靠近，当定位块进入两摆动板之间，即定位块擒纵机构的作用范围时，行走系统转换至履带轮形态；行走系统在行进中因地形起伏或遇到障碍相对车体摆动时，定位块将随之摆动，进而接触到摆动板，挑起摆动板相对摆动板支架转动，缓冲弹簧同时变形，阻止摆动板转动，从而为行走系统的摆动提供缓冲；摆动板支架限制摆动板的最大转动角度，行走系统相对车体的摆动范围进而被限制。

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权利要求：

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