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一种镜片存储装置 

申请/专利权人:宁波丞达精机股份有限公司

申请日:2023-08-22

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN117342176B

主分类号:B65G1/12

分类号:B65G1/12;B65G1/06;B65G1/137;B65G47/91

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.25#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要:本发明公开了一种镜片存储装置,包括:流转机架,设置有若干定位架,所述定位架用于放置料盒;搬运机构,包括移动机构和若干个装夹机构,所述装夹机构包括顶升机构和夹紧机构;举升机构,设置在所述流转机架上;料仓,所述料仓设置有若干存储架;移动支架,所述移动支架上设置有移动地轨;升降机构,包括升降支架和移动驱动装置,所述升降支架设置在所述移动地轨上,所述升降支架还设置有升降导轨;伸缩机构,包括连接支架和伸缩支架,所述连接支架设置在所述升降导轨上,所述伸缩支架设置在所述连接支架上,所述伸缩支架设置有伸缩导轨和伸缩驱动装置;第二夹爪机构设置在所述伸缩导轨上。本发明可以减少人工投入,提高良品率。

主权项:1.一种镜片存储装置,其特征在于,包括:流转机架,设置有若干定位架,所述定位架用于放置料盒;搬运机构,包括移动机构和若干个装夹机构,所述装夹机构的数量和位置与所述定位架的数量和位置对应,所述装夹机构包括顶升机构和夹紧机构,所述顶升机构设置在所述移动机构上,所述夹紧机构设置在所述顶升机构上;所述移动机构包括移动底板、移动导轨和移动电机,所述移动导轨设置在所述流转机架上,所述移动底板安装在所述移动导轨上,所述移动底板能在所述移动导轨上滑动,所述移动电机与所述移动底板传动连接,所述移动底板上设置有若干所述装夹机构;所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板,所述顶升气缸设置在所述移动底板上,所述顶升板与所述顶升气缸连接,所述顶升气缸能带动所述顶升板移动,所述夹紧机构设置在所述顶升板上;所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块,所述夹紧气缸设置在所述顶升板上,所述夹紧块与所述夹紧气缸连接,所述夹紧气缸能带动所述夹紧块移动,所述顶升板上设置有与所述夹紧块对应的限位块;举升机构,设置在所述流转机架上,所述举升机构设置有第一夹爪机构;料仓,所述料仓设置有若干存储架;移动支架,所述移动支架的位置与所述料仓的位置对应,所述移动支架上设置有移动地轨;升降机构,包括升降支架和移动驱动装置,所述升降支架设置在所述移动地轨上,所述移动驱动装置用于带动所述升降支架在所述移动地轨上移动,所述升降支架还设置有升降导轨;伸缩机构,包括连接支架和伸缩支架,所述连接支架设置在所述升降导轨上,所述伸缩机构还包括升降驱动装置,所述升降驱动装置用于带动所述连接支架在所述升降导轨上移动,所述伸缩支架设置在所述连接支架上,所述伸缩支架设置有伸缩导轨和伸缩驱动装置;第二夹爪机构设置在所述伸缩导轨上,所述伸缩驱动装置用于带动所述第二夹爪机构在所述伸缩导轨上移动。

全文数据:

权利要求:

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