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申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日：2023-09-21
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221214533U
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;F16M11/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及水下检测设备领域，具体公开了一种隧洞检测用水下行走设备，包括隧洞检测装置、底盘、驱动机、车轮；所述隧洞检测装置底部设置有转动轴，所述底盘侧面上设置有侧板，底盘上设置有尾板，所述尾板上设置有驱动机，所述驱动机上设置有驱动杆，驱动杆上设置有若干叶片，所述底盘底部上设置有支撑杆，所述车轮上设置有密封电机，密封电机上设置有连接轴，所述侧板上设置有液压杆，液压杆连接在连接轴上；本实用新型所提供的一种隧洞检测用水下行走设备，实现了一种可以在水下行走，可对隧洞检测装置转动和辅助移动的水下行走设备。
主权项：1.一种隧洞检测用水下行走设备，其特征在于：包括隧洞检测装置1、底盘2、车轮4；所述隧洞检测装置1底部上设置有转动轴11，所述转动轴11上设置有底盘2，所述底盘2侧面上设置有侧板21，底盘2上设置有尾板22，所述尾板22两侧连接底盘2两侧侧板21的一端，尾板22、侧板21围绕底盘2，所述转动轴11穿透底盘2，转动轴11和底盘2固定连接，所述车轮4上设置有密封电机41，所述密封电机41通过设置的轴体连接车轮4，所述密封电机41固定在设置的连接轴42内，所述侧板21上下两端各设置有一个液压杆43，所述液压杆43倾斜设置，上下两个液压杆43的一端连接在连接轴42上，所述侧板21上设置连接有两个车轮4，所述车轮4设置在侧板21两端附近。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船第九设计研究院工程有限公司 一种隧洞检测用水下行走设备
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