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申请/专利权人：费尼亚德尔福汽车系统(上海)有限公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216138U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型涉及一种波浪形金属环抓取机构，一种波浪形金属环抓取机构，包括夹爪组件、执行组件、传感器、控制组件，夹爪组件包括夹爪、夹爪连接杆、导向衬套、外圈，夹爪连接杆一端连接夹爪，另一端连接执行组件，导向衬套用于提供夹爪的导向和支撑作用，夹爪、夹爪连接杆、导向衬套均设于外圈内部；夹爪设有六个，按圆周方向分布，分别呈60°旋转对称设置；控制组件用于接收和处理传感器的反馈信息，并控制执行组件实现夹爪的运动，传感器和控制组件通信连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可操作性强，成本费用较低，可以有效稳定地夹取不同高度的波浪形金属环，满足正常生产需求。
主权项：1.一种波浪形金属环抓取机构，包括夹爪组件、执行组件、传感器、控制组件，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪（2）、夹爪连接杆（6）、导向衬套（1）、外圈（5），所述夹爪连接杆（6）一端连接所述夹爪（2），另一端连接所述执行组件，所述导向衬套（1）用于提供所述夹爪（2）的导向和支撑作用，所述夹爪（2）、夹爪连接杆（6）、导向衬套（1）均设于所述外圈（5）内部，导向衬套（1）设于夹爪连接杆（6）内部；所述夹爪（2）设有六个，按圆周方向分布，分别呈60°旋转对称设置，夹爪外形为圆弧形，六个夹爪关闭时共同构成一个整圆；所述控制组件用于接收和处理所述传感器的反馈信息，并控制所述执行组件实现所述夹爪（2）的运动，所述传感器为真空传感器，用于探测金属环是否被输送到夹取位置，所述传感器和所述控制组件通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 费尼亚德尔福汽车系统(上海)有限公司 一种波浪形金属环抓取机构
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