申请/专利权人：深圳市罗博威视科技有限公司

申请日：2020-06-02

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111531350B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.08.14#公开

摘要：本发明公开了一种绝缘环或内导环的组装机构，包括工作平台以及设置于工作平台上方的振动送料组件、分料组件、组装机械手、治具流水线；所述的振动送料组件包括供料振动盘和振动送料轨道，所述的分料组件设置在振动送料轨道和治具流水线之间，分料组件用于实现物料逐个的分离；所述的组装机械手设置在分料组件的上方，组装机械手用于将分料组件的物料转移至治具流水线的治具内；本发明的有益效果是：该组装机构能够实现绝缘环或者内导体的自动组装，提高组装效率，降低人工劳动强度。

主权项：1.一种绝缘环或内导环的组装机构，其特征在于：包括工作平台以及设置于工作平台上方的振动送料组件、分料组件、组装机械手、治具流水线；所述的振动送料组件包括供料振动盘和振动送料轨道，所述的分料组件设置在振动送料轨道和治具流水线之间，分料组件用于实现物料逐个的分离；所述的分料组件包括旋转支撑台、旋转座体、分料电机、顶料块以及顶料电机，所述的旋转座体转动安装在旋转支撑台上，分料电机位于旋转支撑台下方，且旋转座体同分料电机的电机轴相连接，旋转座体的侧壁上设置有多个用于容纳物料的凹槽；所述的顶料电机固定于旋转支撑台的侧壁上，顶料块连接在顶料电机的电机轴顶端，且顶料块位于旋转座体的一侧，该顶料块用于将物料从凹槽中顶出；所述的组装机械手设置在分料组件的上方，组装机械手用于将分料组件的物料转移至治具流水线的治具内；所述的分料组件还包括分料限位台和压料板；所述的分料限位台固定于旋转支撑台上，分料限位台上设置有与旋转座体相适配的通孔，所述的压料板固定在分料限位台上表面，用于在旋转座体的旋转过程中实现物料的限位；所述的分料组件还包括分料支撑板和分料感应器；所述的分料支撑板设置在旋转支撑台下方，分料电机位于两个分料支撑板之间，该分料支撑板固定于工作平台上，所述的分料感应器位于旋转座体的一侧，分料感应器用于对旋转座体的凹槽中的物料进行检测；所述绝缘环或内导环的组装机构还包括回流线，回流线与所述的治具流水线相平行；所述的组装机械手包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件以及夹手组件；所述的Y轴组件设置在X轴组件上，通过X轴组件的驱动在X轴方向运动，所述的Z轴组件设置在Y轴组件上，通过Y轴组件的驱动在Y轴方向运动，所述的夹手组件设置于Z轴组件上，通过Z轴组件的驱动在Z轴方向运动，所述的夹手组件用于实现物料的夹取；所述的夹手组件包括夹手固定板、夹手气缸、夹手本体以及压料气缸；所述的夹手气缸和压料气缸均固定于夹手固定板的下表面，夹手气缸的两个气缸杆上均连接着一夹手本体，通过夹手本体实现物料的夹取；所述压料气缸的气缸杆顶端连接有一压头，通过该压头实现物料的压紧；所述的治具流水线下方设置有治具顶升组件，治具顶升组件包括顶升气缸、升降块、升降导向柱、顶升支撑板、治具限位块以及治具压紧气缸；两个顶升支撑板相对设置，所述的升降块位于两个顶升支撑板之间，升降块同顶升气缸的气缸杆相连接，顶升支撑板的顶部均固定着一治具限位块，顶升气缸将升降块顶起后，将治具压紧在治具限位块上；所述的升降导向柱沿竖直方向固定在顶升支撑板上，升降块的两端滑动安装在升降导向柱上，所述的治具压紧气缸固定于治具限位块的一侧，用于实现治具的压紧。

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