申请/专利权人：昆山华誉自动化科技有限公司

申请日：2019-12-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN110977465B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了调速接头节流套组装机和组装方法，包括机架，所述机架上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流套放置在载具内的节流套上料机构、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构、将保持架放置到载具上的保持架上料机构、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构、对成品进行检测的相机检测机构和成品下料机构，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构，本结构能实现全自动组装检测，节省人力、提高产能，且能更好的管控产品质量，保证产品质量的一致性和可靠性。

主权项：1.调速接头节流套组装机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有载具流道机构（7），沿载具流道机构（7）依次设置有前端拨料机构（4）、将节流套放置在载具内的节流套上料机构（5）、将正异形密封圈组装在节流套上的第一密封圈上料组装机构（6）、将保持架放置到载具上的保持架上料机构（8）、将保持架与密封圈和节流套铆压到位的保持架铆压机构（9）、将反异性密封圈组装至节流套上的第二密封圈上料组装机构（10）、对成品进行检测的相机检测机构（11）和成品下料机构（12），还包括设置在载具流道机构（7）前端和尾端的升降机构（13）；所述前端拨料机构（4）包括设置在机架（1）上的拨料架（41），所述拨料架（41）上设置有拨料导轨（42），所述拨料导轨（42）上设置有拨料杆（43），还包括驱动拨料杆（43）沿拨料导轨（42）滑动的拨料气缸（44）；所述第一密封圈上料组装机构（6）包括第二振动盘（601），所述第二振动盘（601）的出料口设置有第二直振器（606），所述第二直振器（606）出料口设置有用于阻挡第一密封圈的第一接驳台（602），还包括用于拿取第一密封圈的第一密封圈撑开机构（605），还包括用于驱动第一密封圈撑开机构（605）做升降运动的第三驱动气缸（604）与做水平运动的第四驱动气缸（603）；所述保持架上料机构（8）包括第三振动盘（801），所述第三振动盘出料口设置有第三直振器，所述第三直振器出料口设置有用于阻挡第二密封圈的第二接驳台（802），还包括安装架，所述安装架上设置有保持架夹爪（806）和驱动保持架夹爪（806）做升降运动的第五驱动气缸（805）与做水平运动的第六驱动气缸（803），所述保持架夹爪（806）一侧还设置有用于检测保持架方向的检测机构，所述第二接驳台（802）一侧还设置有翻转机构，所述检测机构为光纤传感器（804）；所述翻转机构包括设置在第二接驳台（802）一侧的产品翻转放置台，所述产品翻转放置台（809）底部设置有驱动其做升降运动的滑台气缸（807），还包括设置在安装架上的用于夹住产品的翻转夹爪和驱动翻转夹爪做翻转运动的翻转气缸（808）。

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