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申请/专利权人：伟本智能机电(上海)股份有限公司
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216087U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本申请提供一种箱体搬运装置，包括：连接板、第一侧板、第二侧板、上夹紧机构、上固定机构、下夹紧机构和下固定机构；连接板与机械手连接；第一侧板的一端与连接板可移动的连接，第二侧板的一端与连接板可移动的连接，上夹紧机构分别与第一侧板和第二侧板连接；上固定机构固定连接板上，上固定机构的底部用于与上箱体接触；两个下夹紧机构分别与第一侧板和第二侧板连接，两个下夹紧机构分别穿过第一侧板和第二侧板，并分别与位于第一侧板和第二侧板之间的下箱体接触；两个下固定机构分别与第一侧板和第二侧板连接。本申请提高了箱体搬运可靠性，消除了上箱体和下箱体之间连接处出现缝隙的情况，提高了包装的可靠性。
主权项：1.一种箱体搬运装置，其特征在于，包括：连接板、第一侧板、第二侧板、上夹紧机构、上固定机构、下夹紧机构和下固定机构；所述连接板与机械手连接；所述第一侧板的一端与所述连接板可移动的连接，所述第二侧板的一端与所述连接板可移动的连接，所述上夹紧机构分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接；所述上夹紧机构用于控制所述第一侧板和所述第二侧板相对移动，使所述第一侧板和所述第二侧板夹紧上箱体；所述上夹紧机构还用于控制所述第一侧板和所述第二侧板相背移动，使所述第一侧板和所述第二侧板松脱所述上箱体；所述上固定机构固定所述连接板上，所述上固定机构的底部用于与所述上箱体接触，并对所述上箱体提供压力；两个所述下夹紧机构分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，两个所述下夹紧机构分别穿过所述第一侧板和所述第二侧板，并分别与位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的下箱体接触，使两个所述下夹紧机构夹紧所述下箱体；两个所述下固定机构分别与所述第一侧板和所述第二侧板连接，两个所述下固定机构分别插入所述下箱体，以固定所述下箱体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟本智能机电(上海)股份有限公司 一种箱体搬运装置
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