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申请/专利权人：中光电智能物流股份有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255087A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/137
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种搬运系统的货架定位方法及可定位货架的搬运系统，搬运系统包括可移动的搬运装置及货架，搬运装置包括测距装置及控制器，货架位于特定空间内的储存区域。货架定位方法包括如下步骤：输入储存区域的世界坐标、世界方位角及尺寸参数至控制器；利用测距装置扫描特定空间，以获得多个数据点；利用控制器计算位于储存区域以外的多个数据点并移除，以留下位于储存区域内的数据点作为多个有效数据点；以及利用控制器根据这些有效数据点获得货架的定位信息。上述搬运系统的货架定位方法及可定位货架的搬运系统有助于安全且准确地搬运货架。
主权项：1.一种搬运装置的货架定位方法，所述搬运装置包括测距装置及控制器，用以定位放置于特定空间内的储存区域的货架，所述货架定位方法包括如下步骤：输入所述储存区域的世界坐标、世界方位角及尺寸参数至所述控制器；利用所述测距装置扫描所述特定空间，以获得多个数据点；利用所述控制器计算位于所述储存区域以外的多个数据点并移除，以留下位于所述储存区域内的数据点作为多个有效数据点；以及利用所述控制器根据所述多个有效数据点获得所述货架的定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中光电智能物流股份有限公司 搬运装置的货架定位方法及可定位货架的搬运装置
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