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申请/专利权人：伟本智能机电(上海)股份有限公司
申请日：2023-10-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216089U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本申请提供一种多功能工件抓取装置，包括：固定部、第一抓取部、第二抓取部、转动部和处理器；第一抓取部与固定部连接，第二抓取部与固定部连接；转动部与固定部连接；第一抓取部用于在上料位上抓取毛坯工件，转动部通过固定部带动第一抓取部转动，使第一抓取部将毛坯工件从上料位移动至机床；第二抓取部用于在机床上抓取成品工件，转动部通过固定部带动第二抓取部转动，使第二抓取部将成品工件移动至下料位；处理器分别与第一抓取部、第二抓取部和转动部连接。本申请实现了采用一个装置即可实现上料操作和下料操作的技术效果，保证了针对机床的上料操作和下料操作的结构紧凑性，减少了针对机床进行上料和下料的机器布置数量。
主权项：1.一种多功能工件抓取装置，其特征在于，包括：固定部、第一抓取部、第二抓取部、转动部和处理器；所述第一抓取部与所述固定部连接，所述第二抓取部与所述固定部连接；所述转动部与所述固定部连接；所述第一抓取部用于在上料位上抓取毛坯工件，所述转动部通过所述固定部带动所述第一抓取部转动，使第一抓取部将毛坯工件从上料位移动至机床；所述第二抓取部用于在所述机床上抓取成品工件，所述转动部通过所述固定部带动所述第二抓取部转动，使所述第二抓取部将所述成品工件移动至下料位；所述处理器分别与所述第一抓取部、所述第二抓取部和所述转动部连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟本智能机电(上海)股份有限公司 一种多功能工件抓取装置
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